- •6. Теория эвольвентного зацепления
- •Основная теорема зацепления.
- •Требования, предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колёс.
- •4.Эвольвента окружности
- •6. Методы выбора коэффициента смещения.
- •7. Коэффициент перекрытия.
- •8. Вопросы для самопроверки.
- •Тема 7: кулачковые механизмы
- •Особенности кулачковых механизмов.
- •2. Классификация кулачковых механизмов.
- •3.Анализ кулачковых механизмов.
- •4.Мягкие и жесткие удары.
- •5. Углы давления в кулачковых механизмах
- •6.Синтез кулачковых механизмов Дано: 1. Схема механизма;
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •Контрольные вопросы по курсу «Теория механизмов и машин» на экзамене (зачете)
- •Рекомендуемая литература по тмм:
- •Иркутский национальный исследовательский технический университет
- •Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине
- •1 Структурный анализ механизма
- •2.Кинематический анализ механизма.
- •2.1 Определение перемещений
- •2.2. Определение скоростей
- •2.3 Определение ускорений
- •2.4 Кинематические диаграммы
- •3. Силовой анализ механизма
- •3.1 Силы тяжести, силы инерции, моменты пар сил инерции
- •3.2 Силовой расчёт группы Ассура
- •3.3 Силовой расчёт ведущего звена
- •4 Рычаг Жуковского
- •Определение передаточных отношений планетарных редукторов
- •Геометрический синтез эвольвентного зацепления.
Геометрический синтез эвольвентного зацепления.
Коэффициенты смещения и инструментальной рейки при синтезе зацепления выберем по методу блокирующих контуров для передачи наиболее стойкой против заедания и абразивного износа. Для выбора коэффициентов смещения обеспечивающих наименьшее значение удельного скольжения, следует двигаться по кривой вправо и вверх до пересечения с границей практической линии.
;
Подсчитаем размеры элементов зацепления.
Шаг зацепления по делительной окружности, мм
, (2.1)
где: - модуль зацепления, мм
.
Радиус делительной окружности, мм
, (2.2)
где: - модуль зацепления, мм;
- число зубьев колеса.
;
.
Радиус основной окружности, мм
, (2.3)
где: - радиус делительной окружности, мм;
- угол профиля инструментальной рейки, °.
;
.
Толщина зуба по делительной окружности, мм
, (2.4)
где: - шаг зацепления по делительной окружности, мм;
- угол профиля инструментальной рейки, °;
- коэффициент смещения инструментальной рейки;
- модуль зацепления, мм.
;
.
Радиус окружности впадин, мм
, (2.5)
где: - радиус делительной окружности, мм;
- коэффициент смещения инструментальной рейки;
- модуль зацепления, мм.
;
.
Межосевое расстояние, мм
, (2.6)
где: - угол зацепления, °;
- угол профиля инструментальной рейки, °;
- модуль зацепления, мм;
и - числа зубьев колёс.
, (2.7)
где: - угол профиля инструментальной рейки, °;
и - числа зубьев колёс;
и - коэффициент смещения.
;
;
.
Радиус начальной окружности, мм
; (2.8)
где: - угол профиля инструментальной рейки, °;
- угол зацепления, °;
- радиус делительной окружности, мм.
;
.
Радиус окружности вершин, мм
; (2.9)
.
где: - межосевое расстояние, мм;
- модуль зацепления, мм;
- радиус окружности впадин, мм.
;
.
Высота зуба, мм
, (2.10)
где: - радиус окружности вершин, мм;
- радиус окружности впадин, мм.
.
Радиус галтели сопряжения зуба с окружностью впадин, мм
, (2.11)
где: - модуль зацепления, мм.
.
Масштабный коэффициент длин, мм/мм
, (2.12)
где: - высота зуба, м;
-отрезок, равный высоте зуба на чертеже, мм
На линии центров колёс от точки Р (полюса зацепления) откладываем радиусы и – начальных окружностей и строим эти окружности (Лист2).
Строим основные окружности радиусами и и касающуюся их нормальnn, проходящую через полюс зацепления.
Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой nnпри перекатывании её по основным окружностям.
Строим окружности вершин зубьев (радиусыи ) и окружности впадин (радиусыи ).
Соединяем эвольвенты зубьев с окружностями впадин галтелями (радиусом).
Строим делительные окружности колёс (радиусыи ).
По делительным окружностям откладываем от эвольвент половины толщин соответствующих зубьев и получаем оси симметрии последних.
Симметричным переносом соответствующих точек достраиваем вторые половины зубьев.
И соответствующим образом достраиваем остальные зубья.
Точками А и В выделяем активную часть линии зацепления. Радиусами из этих точек определяем рабочие участки профилей зубьев и выделяем их штриховкой.
Коэффициент перекрытия
, (2.13)
где: - длина практической линии зацепления, мм;
- шаг по основной окружности, мм.
.
Построение эвольвенты
Для построения эвольвенты сначала чертим основную окружность , в самой верхней точке окружности проводим касательную и обозначаем еёnn, на пересечении ставим точку О затем строим касательнуюmmк окружности правееnn.
Проводим окружность с центром в точке О и радиусом ОК, где К - точка касания линииmmи окружности. Замеряем расстояние от точки О до пересечения линииnnс окружностью , далее откладываем это расстояние на линииmmот точки К вверх и ставим точку В. через эту точку и пройдёт эвольвента.
Строим следующую касательную и проделываем все операции, что и с предыдущей касательной. И таким образом находим 5-6 точек через которые проходит эвольвента. Далее соединяем найденные точки дугой, это и будет эвольвента.
Чем меньше угол между касательными тем точнее будет эвольвента.