8. Задачи для самостоятельного решения.
Задача 1. Покажите на приведенной схеме углы давления.
wк
Контрольные вопросы по курсу «Теория механизмов и машин» на экзамене (зачете)
1. История развития ТММ. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара. 2. Степень подвижности плоских и пространственных механизмов. 3. Пассивные связи. 4. Лишние степени свободы. 5. Замена высших кинематических пар низшими. 6. Принцип образования плоских механизмов. 7. Классификация групп Ассура. 8. Алгоритм проведения структурного анализа механизма. 9. Цель и задачи кинематического анализа механизма. 10. Понятие масштаба в ТММ. 11. Первая задача кинематического анализа механизма (определение перемещений). 12. Вторая задача кинематического анализа механизма (определение скоростей). 13. Третья задача кинематического анализа механизма (определение ускорений). 14. Кинематические диаграммы. Алгоритмы графического дифференцирования и интегрирования. 15. Цель и задачи динамического анализа механизма. 16. Классификация сил, действующих в механизме. 17. Методы силового расчета механизма. 18. Порядок силового расчета механизма. 19. Реакции в кинематических парах. 20. Порядок силового расчета групп Ассура. 21. Порядок силового расчета ведущего звена. 22. Теорема о жестком рычаге Жуковского. 23. Статическое уравновешивание вращающихся масс. 24. Тахограмма механизма. 25. Коэффициент неравномерности хода механизма. 26. Кинетическая энергия механизма. 27. Приведенная масса механизма. 28. Приведенная сила. 29. Диаграмма Фердинанда Виттенбауэра. 30. Определение момента инерции маховика. 31. Классификация механизмов передач. 32. Классификация зубчатых механизмов. 33. Многоступенчатые редуктора. 34. Рядовое соединение зубчатых колес. 35. Планетарные редуктора. 36. Алгоритм определения передаточных отношений планетарных редукторов. 37. Основная теорема зацепления. 38. Требования предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колес. 39. Основные размеры нулевых зубчатых колес. 40. Эвольвента окружности и ее свойства. 41. Ненулевые зубчатые колеса. 42. Методы изготовления зубчатых колес. 43. Методы выбора коэффициентов смещения инструментальной рейки. 44. Коэффициент перекрытия. 45. Особенности кулачковых механизмов. 46. Классификация кулачковых механизмов. 47. Анализ кулачковых механизмов. 48. Мягкие и жесткие удары в кулачковых механизмах. 49. Углы давления в кулачковых механизмах. 50. Синтез кулачковых механизмов. 51. Колебания в механизмах. 52. Линейные уравнения в механизмах. 53. Нелинейные уравнения движения в механизмах. 54. Колебания в рычажных механизмах. 55. Колебания в кулачковых механизмах. 56. Пневмопривод механизмов. 57. Выбор типа приводов. 58. Синтез рычажных механизмов. 59. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. 60. Синтез механизмов по методу приближения функций. 61. Синтез передаточных механизмов. 62. Синтез по положениям звеньев. 63. Синтез направляющих механизмов. 64. Вибрационные транспортеры. 65. Вибрация. 66. Динамическое гашение колебаний. 67. Динамика приводов. 68. Электропривод механизмов. 69. Гидропривод механизмов.
Критерии оценки результатов: студент должен уметь давать полные и развернутые ответы на контрольные вопросы, поясняя свои ответы рисунками, схемами, формулами, алгоритмами.