
- •Лекция 1
- •1. Основные понятия тмм
- •1.1. Понятие машины и механизма
- •1.2. Звенья, кинематические пары и цепи
- •1.3. Кинематическая схема механизма
- •1.4. Степень подвижности (свободы) механизма
- •1.5. Структурный анализ и синтез механизмов
- •Правила структурного анализа
- •2.3 План ускорений механизма (пум)
- •3. Силовой анализ (исследование) механизма
- •3.1 Силы, действующие на звенья механизма
- •Сопротивление материалов
- •1. Общие сведения
- •1.1. Основные понятия и определения.
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок.
- •1.3 Схематизация элементов конструкций
- •1.4. Типы опор, реакции связей
- •1.5 Деформация тел
- •1.6. Гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •2. Внутренние силы. Метод сечений.
- •Понятие о напряжениях.
- •3. Растяжение (сжатие).
- •3.1. Напряжение и деформация при растяжении.
- •3.2. Закон Гука при растяжении.
- •3.3. Испытание материалов на растяжение или сжатие.
- •3.4 Допускаемые напряжения и запас прочности.
- •4. Изгиб
- •4.1 Общие понятия и типы опор.
- •4.2 Изгибающие моменты и изгибающие силы. Правила знаков и эпюры изгибающих моментов.
- •4.3 Деформации и напряжения при изгибе. Закон Гука при изгибе. Условие прочности при изгибе.
- •5. Сдвиг
- •5.1 Чистый сдвиг и его особенности.
- •6. Кручение
- •6.1 Основные понятия и определения.
- •6.2 Деформации и напряжения при кручении. Закон Гука при кручении.
- •7. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •7.1. Изгиб с кручением.
- •8. Устойчивость сжатых стержней.
- •9. Прочность деталей работающих в условиях переменных нагрузок.
- •9.1 Циклы изменения нагружения.
- •9.3 Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •1.1 Этапы создания машин. (Стадии разработки конструкторской документации).
- •1.2 Машиностроительные материалы
- •1.3 Основные требования, предъявляемые к деталям машин
- •I Механические передачи
- •1. Блок-схема машины
- •1.1 Основные кинематические и энергетические соотношения в передаче.
- •1.2. Классификация передач механической энергии.
- •2. Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация зп
- •8. По наличию коррекции
- •2.2. Основные кинематические и геометрические параметры цилиндрической прямозубой зп
- •2.3 Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •2.4 Расчётные нагрузки.
- •2.5 Виды разрушений и критерии работоспособности зп
- •2.6. Расчет зубчатых цилиндрических прямозубых передач по напряжениям изгиба (проверка на отсутствие усталостного излома зубьев)
- •Расчет зубчатых цилиндрических прямозубых передач по контактнымнапряжениям (проверка на отсутствие усталостного выкрашивания поверхностей зубьев)
- •2.8. Проверка прочности зубьев при действии пиковой нагрузки
- •2.9. Расчетная схема нагружения валов цилиндрической прямозубой передачи
- •2.10. Цилиндрические косозубые передачи
- •Силы в зацеплении цилиндрической косозубой передачи
- •Расчетная схема нагружения валов цилиндрической косозубой передачи
- •2.11. Шевронные передачи
- •2.12 Зубчатые конические передачи
- •Проектный и проверочный расчет прямозубых конических передач на изгибную и контактную прочность зуба.
- •2.17 Силы в зацеплении конической передачи
- •2.13 Передачи между перекрещивающимися валами
- •Червячная передача с цилиндрическим червяком
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Передачи гибкой связью к передачам гибкой связью относятся ременные и цепные передачи.
- •3. Ременные передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Силы и напряжения в ремне
- •3.3. Способы регулирования натяжения ремня
- •3.4. Порядок расчёта клиноремённой передачи.
- •3.9. Кривые скольжения. Коэффициент тяги.
- •4. Цепные передачи
- •4.1. Общие сведения.
- •Классификация цп
- •4.2. Геометрические параметры цепной передачи.
- •4.3. Проектный и проверочный расчет цепной передачи.
- •Способы регулирования натяжения цепи:
- •Способы смазки цепи.
- •5.3 Проверочный расчет валов
- •Расчёт валов и осей на усталостную прочность
- •5.4 Проектный и проверочный расчет осей
- •6. Подшипники
- •6.1. Подшипники качения
- •Выбор подшипников качения.
- •Расчёт подшипников качения по динамической грузоподъёмности (расчет на долговечность)
- •6.2. Подшипники скольжения.
- •7. Соединения
- •7.3. Резьбовые соединения
- •Неразъемные соединения
- •7.4. Сварные соединения (электродуговой сваркой)
- •1. Стыковые.
- •2. В нахлёстку. 3. Тавровое соединение.
- •7.5. Заклепочные соединения
- •8. Муфты приводов
- •8.1. Характеристика и классификация муфт
- •8.2. Глухие муфты
- •Глухие муфты (втулочные - а, б и фланцевая - г).
- •8.3. Компенсирующие муфты
- •Схемы смещения валов: а) осевое, б) радиальное, в) угловое, г) комбинированное Жесткие компенсирующие муфты
- •Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Муфта упругая со звездочкой
- •8.4. Управляемые муфты
- •Кулачковые и зубчатые муфты
- •Кулачковая (а) и зубчатая (б) муфты
- •Фрикционные сцепные муфты
- •Управляемая сцепная муфта
- •8.5. Самоуправляемые муфты
- •Обгонные муфты
- •Роликовая обгонная муфта
- •При определенной скорости вращения полумуфты под действием центробежных сил грузы колодки 2 преодолевают силу сжатия пружины, прижимаются к барабану ведомой обоймы, и муфта плавно включается.
4.3 Деформации и напряжения при изгибе. Закон Гука при изгибе. Условие прочности при изгибе.
Рассмотрим балку, находящуюся в условиях чистого изгиба.
ab и cd - бесконечно близкие друг к другу сечения, повёрнутые на угол dφ.
dS – расстояние по нейтральному слою
-
радиус кривизны нейтрального слоя.
y- Расстояние от нейтрального слоя до исследуемого слоя.
-
Расстояние по исследуемому слою.
Относительное
удлинение
-закон
Гука при изгибе.
При
y=0
напряжение
.
При
y=ymax,
т.е. в т.a,c
и b,d
Максимальные нормальные напряжения действуют на поверхности, и поэтому разрушение происходит на поверхности.
- осевой момент инерции сечения.
-
осевой момент сопротивления сечения.
- условие прочности
при изгибе.
5. Сдвиг
5.1 Чистый сдвиг и его особенности.
Деформацию сдвига (среза) можно рассмотреть на примере разрезания полосы ножницами.
В этом случае на малом расстоянии h навстречу друг другу действуют силы F. Выделим элемент abcd, который испытывает деформацию сдвига.
- абсолютный сдвиг,
- угол сдвига.
Чистым сдвигом называют такое напряженное состояние, при котором в поперечном сечении стержня возникает только один силовой фактор – поперечная сила, а по граням выбранного элемента действуют только касательные напряжения.
В поперечном сечении возникают касательные напряжения, определяемые по формуле:
где А – площадь поперечного сечения (площадь среза).
Закон Гука при сдвиге. Условие прочности при сдвиге.
Гук экспериментально установил зависимость между касательным напряжением и углом сдвига :
- закон Гука при
сдвиге: касательные
напряжения
при сдвиге
прямо пропорциональны углу
сдвига
.
G - модуль упругости при сдвиге (зависит от материала),
- деформация при
сдвиге (абсолютный
сдвиг ).
Условие
прочности при сдвиге:
Закон
парности касательных напряжений:касательные
напряжения
при сдвиге
всегда направлены навстречу друг другу.
Пример: Расчет болтового соединения на срез.
Дано:
F
– поперечная сила; материал болта
(допускаемое касательное напряжение).
Найти: минимальный диаметр болта из условия прочности на срез.
К
концам стальных листов приложены силы
.Касательные
напряжения,
возникающие в плоскости
среза (на
стыке листов) определяются по условию:
- условие прочности
при сдвиге (срезе);
- площадь поперечного
сечения болта в плоскости среза;
- касательное
напряжение в плоскости среза;
- диаметр стержня
болта в плоскости среза;
Например,
при
диаметр стального болта должен быть не
менее:
.
6. Кручение
6.1 Основные понятия и определения.
Если в поперечном сечении вала, действует крутящий момент Т, то вал находится в состоянии напряжения кручения. Кручение, как вид деформации, возникает при действии крутящего момента в плоскости перпендикулярной оси.
Так как под действием приложенных крутящих моментов вал находится в равновесии, то можно записать:
Правило знаков: крутящий момент считается положительным, если он вращает отсечённую часть вала по часовой стрелке.
На эпюре крутящих моментов величина скачка равна моменту внешних сил действующих в этой точке.