Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
высшая математика пособие для студентов часть 3.pdf
Скачиваний:
75
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
478.99 Кб
Скачать

Модуль 9. Дифференциальные уравнения

Алгоритм самостоятельной работы

При изучении модуля «Дифференциальные уравнения» студент должен самостоятельно выполнить следующие действия:

ознакомиться с языком дисциплины

ознакомиться с основными вопросами и учебными элементами модуля

ознакомиться с перечнем умений по данному модулю

выполнить предложенный вариант домашнего задания

выполнить тест-тренинг

Основные понятия модуля

 

Понятие модуля

 

Обозначение, формула

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение

 

 

F (x, y, y') = 0

 

 

 

 

первого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение

 

 

F( x, y, y' , y'' ) = 0

 

 

 

 

второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные учебные элементы модуля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учебные

 

Название

 

 

обозначение

элементы

 

 

 

 

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

Уч. элемент № 1

 

ДУ первого порядка с разделяющимися

См опорную

 

 

 

 

переменными

 

 

схему

Уч. элемент № 2

 

Однородное ДУ первого порядка

См опорную

 

 

 

 

 

 

 

 

схему

 

 

 

 

 

 

 

Уч. элемент № 3

 

ДУ первого порядка в полных дифференциалах

См опорную

 

 

 

 

 

 

 

 

схему

Уч. элемент № 4

 

Линейное ДУ первого порядка

См опорную

 

 

 

 

схему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уч. элемент № 5

 

Уравнение Бернулли

 

 

См опорную

 

 

 

 

 

 

 

 

схему

Уч. элемент № 6

 

Уравнения ΙΙ порядка, допускающие понижение

См опорную

 

 

 

 

порядка

 

 

схему

 

 

 

 

 

 

 

Уч. элемент № 7

 

Однородное линейное уравнение ΙΙ порядка

См опорную

 

 

 

 

 

 

 

 

схему

Уч. элемент № 8

 

Неоднородное линейное уравнение ІІ порядка

См опорную

 

 

 

 

 

 

 

 

схему

 

 

 

 

 

 

 

Уч. элемент № 9

 

Метод Эйлера для решения неоднородное

См опорную

 

 

 

 

линейное уравнение ІІ порядка

схему

Уч. элемент № 10

 

Метод неопределенных коэффициентов для

См опорную

 

 

 

 

решения неоднородное линейное уравнение ІІ

схему

 

 

 

 

порядка

 

 

 

 

 

Требования к знаниям и умениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровень

 

название

 

Учебные элементы

 

 

 

10

уровень №1

узнавание

уч.эл. №1-10

уровень №2

понимание

уч.эл. №

1,2,4,6,7

 

 

 

 

уровень №3

решение типичных задач

уч.эл. №

1-10

уровень №4

решение нестандартных

 

 

 

задач

 

 

 

 

 

 

Опорная схема

Типы дифференциальных уравнений I порядка

 

Тип

уравнен

ия

Стандартная форма записи

Особенности

 

Метод решения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разделяющимисяС переменными

y' = f1( x ) f2 ( y )

 

функций, зависящих одна

 

 

f2( y ) =

f1( x )dx + c

 

 

 

 

ϕ1( x )ϕ 2 ( y )dx + +ϕ1

( x )ϕ 2 ( y )dy =

При дифференциалах –

 

 

ϕ1( x ) dx + ϕ2 ( y ) dy

 

 

 

 

 

 

 

 

произведения функций, зависящих

 

 

 

 

ϕ1( x

ϕ2 ( y )

 

 

 

 

 

 

 

 

одна от x, другая – от y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть – произведение

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от x, другая – от y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородное

 

 

y

 

Правая часть – однородная

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y' = f

 

 

 

P( x, y ),Q( x, y ) - однородные

 

 

 

 

= u( x )

y' = u' x + u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P( x, y ) dx + +Q( x, y ) dy = 0

 

 

y = u x,

 

 

 

 

x

 

функция нулевого порядка

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции одинакового порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полныхВ

дифференци

алах

 

 

 

 

y

 

x

P(x, y)dx + Q(x0

, y)dy = C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

Y

 

 

 

 

P( x, y ) dx + +Q( x, y ) dy = 0

P Q

 

 

P(x, y0 )dx +

Q(x, y)dy = C

 

 

 

 

X

 

X

Y

Y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

Y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'+ P( x )y = Q( x )

 

Первой степени относительно

 

 

y = u( x ) v( x ),

 

 

 

 

 

y

и

y x '

 

 

y' = u' v + u v'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x' = u' v + u v

 

 

 

 

x'+ P( y )x = Q( y )

 

Первой степени относительно

 

 

x

= u( y ) v( y ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x и x y '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бернулли

 

y'+ P( x ) y = Q( x )

yn

Отличается от линейного

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правой частью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Типы дифференциальных уравнений II порядка

Типы уравнений ΙΙ порядка, допускающие понижение порядка

11

Тип уравнения

Особенности

 

 

Разрешено относительно

1

y' ' = f (x)

второй производной.

Правая часть зависит только

 

 

 

 

от х

 

 

 

2

F (x, y' , y' ' ) = 0

Отсутствует явно функция у

 

 

 

3

F(y, y' , y' ' ) = 0

Отсутствует явно

независимая переменная х

 

 

 

Метод решения

Последовательное интегрирование:

y' = f (x)dx + C1 ,

y = [f (x)dx + C1 ]dx + C2

Подстановка: y' = P(x) ,

y' = P' (x)

Подстановка: y' = P(y) ,

y' ' = P' (y) P(y)

Однородное линейное уравнение ΙΙ порядка y''+ Py'+ gy = 0

Общее решение линейного однородного уравнения ΙΙ порядка есть линейная комбинация частных решений его фундаментальной системы: y = c1 y1 + c2 y2 .

Для отыскания фундаментальной системы решений составляют так называемое характеристическое уравнение k 2 + Pk + g = 0 .

Виды фундаментальной системы решений

 

 

линейного однородного уравнения

 

 

 

 

 

Дискриминант

Корни

Фундаментальная

характеристического

характеристического

система частных

уравнения

уравнения

решений

 

 

 

 

 

вещественные

y

= ek1x

 

 

D > 0

различные

1

 

y2

= ek2 x

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

вещественные

y

= ekx

 

 

D = 0

равные

1

 

y2

= xekx

 

k1 = k2 = k

 

 

 

 

 

y1 = eαx cos βx

D < 0

Комплексные

k1, 2 = α ± β i

y2

= eαx sin βx

 

Общее решение

y = c1ek 1 x + c2 ek 2 x

y = ek x (c1 + c2 x)

y= eαx ( c1 cos βx +

+c2 sin βx )

Неоднородное линейное уравнение ІІ порядка y''+ py'+ gy = f (x), y = y + y - общее решение линейного неоднородного уравнения, Метод Эйлера.

y = c1 y1 + c2 y2 -общее решения соответствующего однородного уравнения, y''+ py'+ gy = 0 . y* = c1 (x)y1 + c2 (x)y2 - частного решения данного неоднородного уравнения:,

12

где c1 (x), c2 (x) - теперь уже функции переменной х, где c1 (x) и c2 (x) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений

c1' (x) y1 + c2' (x) y2 = 0,

c ' (x) y'+c

' (x) y

' = f (x)..

1

2

2

 

Метод неопределенных коэффициентов, для решения уравнения y''+ py + gy = f (x),

укоторых правая часть имеет вид f (x) = edx [Px (x)cos βx + Qm (x)sin β (x)]., где

α± β i - основной параметр уравнения, а y* = edx [M n (x)cos βx + Nn (x)sin βx]xr

где Mn (x), Nn (x) - многочлены степени n = max{k, m}, записанные пока с неопределенными

коэффициентами, r - кратность корня характеристического уравнения, равного параметру

α ± β i .

Формы правой части f (x)) и соответствующие решения уравнения у*

13

 

Правая часть

Основной

Сравнение параметра с

Конструкция

N

параметр

 

корнями характеристического

частного решения

уравнения f (x)

 

 

 

 

α ± βi

 

уравнения

у*

 

 

 

 

 

 

α = β = 0

 

0 не является корнем

B

 

 

 

1

А

 

0 однократный корень

Bx

 

 

α ± β i = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 двукратный корень

Bx2

 

 

 

 

 

 

 

0 не является корнем

M n (x)

 

 

 

 

α = β = 0

 

 

 

 

 

 

 

2

Pn (x)

0 однократный корень

M n (x) x

α ± β i = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 двукратный корень

M n (x) x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = 0

 

α не является корнем

Beαx

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aeαx

 

 

α однократный корень

Beαx x

 

 

 

α ± β i

= α

 

 

 

 

 

 

 

α двукратный корень

Beαx x2

 

 

 

 

 

 

α не является корнем

M n (x)eαx

 

 

 

 

 

 

4

Pn (x)eαx

 

 

 

α однократный корень

M n (x)eαx x

 

 

 

β = 0

= α

α двукратный корень

M n (x)eαx x 2

 

 

 

α ± β i

 

 

 

 

 

 

 

5

A cos βx +

α = 0;

 

± β i

не являются корнями

C cos βx + D sin βx

+ B sin βx

β 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± β i

- корни

(C cos βx + D sin βx)x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pk (x)cos βx +

 

 

± β i

не являются корнями

M n (x)cos βx + Nn (x)sin βx

6

α = 0;

 

n = max{k;m}

+ Qm (x)sin βx

β 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± β i

- корни

( M n

(x)cos βx +

 

 

 

 

 

+ Nn

(x)sin βx )x

 

( Acos βx +

 

 

α ± β i

не являются

 

 

 

αx

7

α ± β

i

корнями

 

 

(C cos βx + D sin βx)e

+ B sin βx )eαx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α ± β i

- корни

C cos βx

+

D sin βx eαx x

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

( Pk (x)cos βx +

 

 

α ± β i

не являются

( M n cos βx +

8

α ± β

i

корнями

 

 

+ N n sin βx )eαx

+ Qm (x)sin βx )eαx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α ± β i

- корни

(M n cos βx + N n sin βx)eαx x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном модуле студент должен изучить теоретический материал по предложенным учебным элементам. (см. Теоретический материал по высшей математике: учебнометодический материал для студента. Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г. - Тольятти: ТГУ, 2007 и доп. литературу).

14

В таблице 1 представлен график изучения теоретического материала по модулю «Дифференциальные уравнения»

Таблица 1

Неделя

теоретический материал

 

 

 

обучения

аудиторные занятия

самостоятельная работа

 

 

 

1

Основные понятия ДУ первого

Уравнения с разделяющими

порядка.

переменными .Однородные ДУ

 

 

 

 

2

Линейные неоднородные ДУ

Уравнения Бернулли

 

 

 

3

Основные понятия ДУ высших

ДУ второго порядка,

порядков

допускающие понижение порядка

 

 

Однородные и неоднородные

Линейные неоднородные

4

линейные ДУ второго порядка с

дифференциальные уравнения с

 

постоянными коэффициентами.

произвольными коэффициентами.

 

Линейные неоднородные ДУ

 

5

второго порядка с особой правой

Элементы численных методов

 

частью

 

По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала.

Также студент должен ознакомиться с задачами и упражнения по модулю, чтобы выполнить свой вариант ИДЗ (см. Руководство к решению задач: учебно-методическое пособие для студентов Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г., - Тольятти: ТГУ, 2007.)

Типовые задачи и характерные ошибки разобраны в образовательном портале.

В таблице 2 представлен график изучения практического материала по модулю «Дифференциальные уравнения»

 

 

Таблица 2

Неделя

Практические занятия

 

 

 

 

 

обучения

аудиторные занятия

аудиторные занятия

 

 

Уравнения, приводящиеся к

 

ДУ с разделяющими

1

переменными.

однородным.

 

Однородные ДУ

 

 

 

Уравнения Бернулли.

2

Линейные неоднородные ДУ

 

 

Геометрическая интерпретация

3

ДУ второго порядка,

допускающие понижение порядка

решений ДУ первого порядка.

 

4

Линейные неоднородные ДУ

Линейные однородные ДУ второго

второго порядка с постоянными

порядка с постоянными коэффициентами.

 

коэффициентами.

 

 

 

 

 

 

Линейные неоднородные ДУ

 

5

второго порядка с особой правой

Элементы численных методов

 

частью

 

 

 

 

15

По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала.

Студент должен выполнить свой вариант домашнего задания (см. Индивидуальные домашние задания для студентов, обучающихся по технологии 30/70. Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г., - Тольятти: ТГУ, 2007).

По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала или в часы индивидуальных консультаций (график индивидуальных консультаций представлен на образовательном портале).

График выполнения представлен ИДЗ в таблице3.

Таблица 3

Неделя обучения

ИДЗ

1 неделя

с 1 по 8 задание

 

 

2 неделя

11-15 9,10, 16 задание

 

 

3неделя

17-20 задание

 

 

4 неделя

21-26 задание

 

 

5 неделя

27-30 задание

 

 

По окончании пятой недели сдать ИДЗ академическому консультанту и получить на образовательном портале допуск к тестированию.

На шестой неделе обучения студенты проходят тестирование по модулю, которое выставлено в расписание.

16