- •Введение
- •Структура дисциплины
- •Рейтинг и оценка уровня знаний студентов по дисциплине «Высшая математика»
- •Инструкции для студента
- •Модуль 9. Дифференциальные уравнения
- •Алгоритм самостоятельной работы
- •Основные понятия модуля
- •Основные учебные элементы модуля
- •Требования к знаниям и умениям
- •Опорная схема
- •Тренинг по модулю «Дифференциальные уравнения»
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Алгоритм самостоятельной работы
- •Основные понятия модуля
- •Основные учебные элементы модуля
- •Требования к знаниям и умениям
- •Опорная схема
- •Тренинг по модулю «Кратные интегралы»
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Алгоритм самостоятельной работы
- •Основные понятия модуля
- •Основные учебные элементы модуля
- •Требования к знаниям и умениям
- •Опорная схема
- •Тренинг по модулю «Криволинейные и поверхностные интегралы»
- •Список литературы
Модуль 9. Дифференциальные уравнения
Алгоритм самостоятельной работы
При изучении модуля «Дифференциальные уравнения» студент должен самостоятельно выполнить следующие действия:
•ознакомиться с языком дисциплины
•ознакомиться с основными вопросами и учебными элементами модуля
•ознакомиться с перечнем умений по данному модулю
•выполнить предложенный вариант домашнего задания
•выполнить тест-тренинг
Основные понятия модуля
|
Понятие модуля |
|
Обозначение, формула |
|
|
|
||||
|
Дифференциальное уравнение |
|
|
F (x, y, y') = 0 |
|
|
|
|||
|
первого порядка |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальное уравнение |
|
|
F( x, y, y' , y'' ) = 0 |
|
|
|
|||
|
второго порядка |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Основные учебные элементы модуля |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учебные |
|
Название |
|
|
обозначение |
|||||
элементы |
|
|
|
|
|
формула |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уч. элемент № 1 |
|
ДУ первого порядка с разделяющимися |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
переменными |
|
|
схему |
|||
Уч. элемент № 2 |
|
Однородное ДУ первого порядка |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уч. элемент № 3 |
|
ДУ первого порядка в полных дифференциалах |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
||
Уч. элемент № 4 |
|
Линейное ДУ первого порядка |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
схему |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уч. элемент № 5 |
|
Уравнение Бернулли |
|
|
См опорную |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
||
Уч. элемент № 6 |
|
Уравнения ΙΙ порядка, допускающие понижение |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
порядка |
|
|
схему |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уч. элемент № 7 |
|
Однородное линейное уравнение ΙΙ порядка |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
||
Уч. элемент № 8 |
|
Неоднородное линейное уравнение ІІ порядка |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уч. элемент № 9 |
|
Метод Эйлера для решения неоднородное |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
линейное уравнение ІІ порядка |
схему |
|||||
Уч. элемент № 10 |
|
Метод неопределенных коэффициентов для |
См опорную |
|||||||
|
|
|
|
решения неоднородное линейное уравнение ІІ |
схему |
|||||
|
|
|
|
порядка |
|
|
|
|
|
|
Требования к знаниям и умениям |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уровень |
|
название |
|
Учебные элементы |
|
|
|
10
уровень №1 |
узнавание |
уч.эл. №1-10 |
|
уровень №2 |
понимание |
уч.эл. № |
1,2,4,6,7 |
|
|
|
|
уровень №3 |
решение типичных задач |
уч.эл. № |
1-10 |
уровень №4 |
решение нестандартных |
|
|
|
задач |
|
|
|
|
|
|
Опорная схема
Типы дифференциальных уравнений I порядка
|
Тип |
уравнен |
ия |
Стандартная форма записи |
Особенности |
|
Метод решения |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
разделяющимисяС переменными |
y' = f1( x ) f2 ( y ) |
|
функций, зависящих одна |
|
|
∫ |
f2( y ) = |
∫ f1( x )dx + c |
||||||||
|
|
|
|
ϕ1( x )ϕ 2 ( y )dx + +ϕ1 |
( x )ϕ 2 ( y )dy = |
При дифференциалах – |
|
|
∫ ϕ1( x ) dx + ϕ2 ( y ) dy |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
произведения функций, зависящих |
|
|
|
|
ϕ1( x |
ϕ2 ( y ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
одна от x, другая – от y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Правая часть – произведение |
|
|
|
|
dy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
от x, другая – от y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Однородное |
|
|
y |
|
Правая часть – однородная |
|
|
y |
|
|
|
||||
|
|
|
y' = f |
|
|
|
P( x, y ),Q( x, y ) - однородные |
|
|
|
|
= u( x ) |
y' = u' x + u |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
P( x, y ) dx + +Q( x, y ) dy = 0 |
|
|
y = u x, |
|||||||||||
|
|
|
|
x |
|
функция нулевого порядка |
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
функции одинакового порядка |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
полныхВ |
дифференци |
алах |
|
|
|
|
∂y |
|
∂x |
∫ |
P(x, y)dx + ∫ Q(x0 |
, y)dy = C |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
P( x, y ) dx + +Q( x, y ) dy = 0 |
∂P ≡ ∂Q |
|
|
∫ P(x, y0 )dx + |
∫ Q(x, y)dy = C |
||||||||
|
|
|
|
X |
|
X |
Y |
Y0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
y'+ P( x )y = Q( x ) |
|
Первой степени относительно |
|
|
y = u( x ) v( x ), |
||||||||
|
|
|
|
|
y |
и |
y x ' |
|
|
y' = u' v + u v' |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Линейное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x' = u' v + u v′ |
|||||
|
|
|
|
x'+ P( y )x = Q( y ) |
|
Первой степени относительно |
|
|
x |
= u( y ) v( y ), |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x и x y ' |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Бернулли |
|
y'+ P( x ) y = Q( x ) |
yn |
Отличается от линейного |
|
Аналогично |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
правой частью |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
линейным |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типы дифференциальных уравнений II порядка
Типы уравнений ΙΙ порядка, допускающие понижение порядка
11
№ |
Тип уравнения |
Особенности |
|
|
|
Разрешено относительно |
|
1 |
y' ' = f (x) |
второй производной. |
|
Правая часть зависит только |
|||
|
|
||
|
|
от х |
|
|
|
|
|
2 |
F (x, y' , y' ' ) = 0 |
Отсутствует явно функция у |
|
|
|
|
|
3 |
F(y, y' , y' ' ) = 0 |
Отсутствует явно |
|
независимая переменная х |
|||
|
|
|
Метод решения
Последовательное интегрирование:
y' = ∫ f (x)dx + C1 ,
y = ∫ [∫ f (x)dx + C1 ]dx + C2
Подстановка: y' = P(x) ,
y' = P' (x)
Подстановка: y' = P(y) ,
y' ' = P' (y) P(y)
Однородное линейное уравнение ΙΙ порядка y''+ Py'+ gy = 0
Общее решение линейного однородного уравнения ΙΙ порядка есть линейная комбинация частных решений его фундаментальной системы: y = c1 y1 + c2 y2 .
Для отыскания фундаментальной системы решений составляют так называемое характеристическое уравнение k 2 + Pk + g = 0 .
Виды фундаментальной системы решений |
|
|
||
линейного однородного уравнения |
|
|
||
|
|
|
||
Дискриминант |
Корни |
Фундаментальная |
||
характеристического |
характеристического |
система частных |
||
уравнения |
уравнения |
решений |
||
|
|
|
|
|
|
вещественные |
y |
= ek1x |
|
|
|
|||
D > 0 |
различные |
1 |
|
|
y2 |
= ek2 x |
|||
|
k1 ≠ k2 |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
вещественные |
y |
= ekx |
|
|
|
|||
D = 0 |
равные |
1 |
|
|
y2 |
= xekx |
|||
|
k1 = k2 = k |
|||
|
|
|
||
|
|
y1 = eαx cos βx |
||
D < 0 |
Комплексные |
|||
k1, 2 = α ± β i |
y2 |
= eαx sin βx |
||
|
Общее решение
y = c1ek 1 x + c2 ek 2 x
y = ek x (c1 + c2 x)
y= eαx ( c1 cos βx +
+c2 sin βx )
Неоднородное линейное уравнение ІІ порядка y''+ py'+ gy = f (x), y = y + y - общее решение линейного неоднородного уравнения, Метод Эйлера.
y = c1 y1 + c2 y2 -общее решения соответствующего однородного уравнения, y''+ py'+ gy = 0 . y* = c1 (x)y1 + c2 (x)y2 - частного решения данного неоднородного уравнения:,
12
где c1 (x), c2 (x) - теперь уже функции переменной х, где c1 (x) и c2 (x) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений
c1' (x) y1 + c2' (x) y2 = 0, |
|||
c ' (x) y'+c |
' (x) y |
' = f (x).. |
|
1 |
2 |
2 |
|
Метод неопределенных коэффициентов, для решения уравнения y''+ py + gy = f (x),
укоторых правая часть имеет вид f (x) = edx [Px (x)cos βx + Qm (x)sin β (x)]., где
α± β i - основной параметр уравнения, а y* = edx [M n (x)cos βx + Nn (x)sin βx]xr
где Mn (x), Nn (x) - многочлены степени n = max{k, m}, записанные пока с неопределенными
коэффициентами, r - кратность корня характеристического уравнения, равного параметру
α ± β i .
Формы правой части f (x)) и соответствующие решения уравнения у*
13
|
Правая часть |
Основной |
Сравнение параметра с |
Конструкция |
||||||||
N |
параметр |
|
корнями характеристического |
частного решения |
||||||||
уравнения f (x) |
|
|||||||||||
|
|
|
α ± βi |
|
уравнения |
у* |
|
|
|
|||
|
|
|
α = β = 0 |
|
0 не является корнем |
B |
|
|
|
|||
1 |
А |
|
0 однократный корень |
Bx |
|
|
||||||
α ± β i = 0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 двукратный корень |
Bx2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 не является корнем |
M n (x) |
|
|||||
|
|
|
α = β = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
Pn (x) |
0 однократный корень |
M n (x) x |
|||||||||
α ± β i = 0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 двукратный корень |
M n (x) x 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
β = 0 |
|
α не является корнем |
Beαx |
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Aeαx |
|
|
α однократный корень |
Beαx x |
|
|
||||||
|
α ± β i |
= α |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
α двукратный корень |
Beαx x2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
α не является корнем |
M n (x)eαx |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
Pn (x)eαx |
|
|
|
α однократный корень |
M n (x)eαx x |
||||||
|
|
|
β = 0 |
= α |
α двукратный корень |
M n (x)eαx x 2 |
||||||
|
|
|
α ± β i |
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
A cos βx + |
α = 0; |
|
± β i |
не являются корнями |
C cos βx + D sin βx |
||||||
+ B sin βx |
β ≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
± β i |
- корни |
(C cos βx + D sin βx)x |
|||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Pk (x)cos βx + |
|
|
± β i |
не являются корнями |
M n (x)cos βx + Nn (x)sin βx |
||||||
6 |
α = 0; |
|
n = max{k;m} |
|||||||||
+ Qm (x)sin βx |
β ≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
± β i |
- корни |
( M n |
(x)cos βx + |
||||||||
|
|
|
|
|
+ Nn |
(x)sin βx )x |
||||||
|
( Acos βx + |
|
|
α ± β i |
не являются |
|
|
|
αx |
|||
7 |
α ± β |
i |
корнями |
|
|
(C cos βx + D sin βx)e |
||||||
+ B sin βx )eαx |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
α ± β i |
- корни |
C cos βx |
+ |
D sin βx eαx x |
|||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
||||
|
( Pk (x)cos βx + |
|
|
α ± β i |
не являются |
( M n cos βx + |
||||||
8 |
α ± β |
i |
корнями |
|
|
+ N n sin βx )eαx |
||||||
+ Qm (x)sin βx )eαx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
α ± β i |
- корни |
(M n cos βx + N n sin βx)eαx x |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В данном модуле студент должен изучить теоретический материал по предложенным учебным элементам. (см. Теоретический материал по высшей математике: учебнометодический материал для студента. Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г. - Тольятти: ТГУ, 2007 и доп. литературу).
14
В таблице 1 представлен график изучения теоретического материала по модулю «Дифференциальные уравнения»
Таблица 1
Неделя |
теоретический материал |
|
|
|
|
||
обучения |
аудиторные занятия |
самостоятельная работа |
|
|
|
|
|
1 |
Основные понятия ДУ первого |
Уравнения с разделяющими |
|
порядка. |
переменными .Однородные ДУ |
||
|
|||
|
|
|
|
2 |
Линейные неоднородные ДУ |
Уравнения Бернулли |
|
|
|
|
|
3 |
Основные понятия ДУ высших |
ДУ второго порядка, |
|
порядков |
допускающие понижение порядка |
||
|
|||
|
Однородные и неоднородные |
Линейные неоднородные |
|
4 |
линейные ДУ второго порядка с |
дифференциальные уравнения с |
|
|
постоянными коэффициентами. |
произвольными коэффициентами. |
|
|
Линейные неоднородные ДУ |
|
|
5 |
второго порядка с особой правой |
Элементы численных методов |
|
|
частью |
|
По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала.
Также студент должен ознакомиться с задачами и упражнения по модулю, чтобы выполнить свой вариант ИДЗ (см. Руководство к решению задач: учебно-методическое пособие для студентов Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г., - Тольятти: ТГУ, 2007.)
Типовые задачи и характерные ошибки разобраны в образовательном портале.
В таблице 2 представлен график изучения практического материала по модулю «Дифференциальные уравнения»
|
|
Таблица 2 |
|
Неделя |
Практические занятия |
|
|
|
|
||
|
|
||
обучения |
аудиторные занятия |
аудиторные занятия |
|
|
|
Уравнения, приводящиеся к |
|
|
ДУ с разделяющими |
||
1 |
переменными. |
однородным. |
|
|
Однородные ДУ |
|
|
|
|
Уравнения Бернулли. |
|
2 |
Линейные неоднородные ДУ |
||
|
|
Геометрическая интерпретация |
|
3 |
ДУ второго порядка, |
||
допускающие понижение порядка |
решений ДУ первого порядка. |
||
|
|||
4 |
Линейные неоднородные ДУ |
Линейные однородные ДУ второго |
|
второго порядка с постоянными |
|||
порядка с постоянными коэффициентами. |
|||
|
коэффициентами. |
||
|
|
||
|
|
|
|
|
Линейные неоднородные ДУ |
|
|
5 |
второго порядка с особой правой |
Элементы численных методов |
|
|
частью |
|
|
|
|
|
15
По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала.
Студент должен выполнить свой вариант домашнего задания (см. Индивидуальные домашние задания для студентов, обучающихся по технологии 30/70. Часть III. Сост.: Ахметжанова Г.В. Калукова О.М., Кошелева Н.Н., Никитина М.Г., Павлова Е.С., Емельянова С.Г., - Тольятти: ТГУ, 2007).
По всем вопросам обращаться к академическому консультанту, задавая вопросы на форуме образовательного портала или в часы индивидуальных консультаций (график индивидуальных консультаций представлен на образовательном портале).
График выполнения представлен ИДЗ в таблице3.
Таблица 3
Неделя обучения |
ИДЗ |
1 неделя |
с 1 по 8 задание |
|
|
2 неделя |
11-15 9,10, 16 задание |
|
|
3неделя |
17-20 задание |
|
|
4 неделя |
21-26 задание |
|
|
5 неделя |
27-30 задание |
|
|
По окончании пятой недели сдать ИДЗ академическому консультанту и получить на образовательном портале допуск к тестированию.
На шестой неделе обучения студенты проходят тестирование по модулю, которое выставлено в расписание.
16