3. 4 Методика работы с исследовательским стендом

В качестве базовой методики работы с разработанным стендом, которая впоследствии может быть использована в качестве основы для составления методических указаний к лабораторным работам, предлагается следующая последовательность действий:

1. Исследование работоспособности объекта управления

   1. Тестирование работоспособности объекта управления: прямой пуск двигателя

Пуск двигателя осуществляется с помощью подпрограммы RUN.vi, лицевая панель и блок-диаграмма которой представлены на рис. 3.19 а и 3.19. б, соответственно.

а	б

Рисунок 3.18 - Подпрограмма RUN.vi.: а – лицевая панель, б – блок-диаграмма

2. Тестирование работоспособности объекта управления: синтез ШИМ-сигнала

Пуск двигателя и регулирование напряжения питания осуществляется посредством ШИМ-сигнала, алгоритм формирование которого представлен в п.2.4.

3. Измерения скорости вращения

Реализацию измерения скорости вращения вала возможно осуществить двумя способами:

1. Датчик скорости – внешний (тахометр)

В данном режиме необходимо использовать подпрограмму VariableAnalogOut.vi(см. п. 3.2.2).

2. Датчик скорости – встроенный энкодер

В данном режиме необходимо использовать подпрограмму Speed.Vi(см. п. 3.2.2).

2. Исследование объекта управления методами математического моделирования

   1. Расчет параметров математической модели ДПТ в соответствие с п.2.3. настоящей работы;

   2. Исследование характеристик (временных, частотных) ДПТ

Для исследования характеристик ДПТ необходимо использовать программу TF_analysis.vi, описанную в п. 3.1.2.

3. Синтез системы автоматического управления скоростью ДПТ

   1. Исследование системы автоматического управления скоростью ДПТ на математической модели

Для синтеза системы управления необходимо использовать основное приложение программного обеспечения исследовательского стенда Control_DCM.viв режиме «Моделирование». При достижении требуемых значений показателей качества переходных процессов, целесообразно перейти к экспериментальной проверке САУ ДПТ.

2. Исследование системы автоматического управления скоростью ДПТ на стенде

Для синтеза системы управления необходимо использовать основное приложение программного обеспечения исследовательского стенда Control_DCM.viв режиме «Моделирование+Управление». По полученным экспериментальным данным и наглядным результатам сравнения реальной системы и модели могут быть сделаны выводы о: точности расчета параметров ДПТ, работоспособности регулятора, точности датчика и т.д. Результаты экспериментов могут быть запротоколированы и заархивированы для последующего составления отчета.

Выводы:В данной главе были рассмотрены и использованы три методадля программной реализации математической модели двигателя постоянного тока в пакете математического проектированияLabVIEW: 1. Формирование модели с помощью циклаFor; 2. Задание модели с использование передаточной функции; 3. Реализация модели посредством структурной схемы.Разработаны 2 варианта реализации измерительного канала: 1.Для использования в качестве датчика скорости внешнего энкодера, предлагается реализовать схему интегрированного модуля, используя ИК светодиод и фототранзистор; 2. Использование встроенногоэнкодера. Также была описана методика работы с исследовательским стендом.