- •Минобрнауки россии
- •Задание на магистерскую диссертацию
- •Реферат
- •Аннотация выпускной квалификационной работы
- •Характеристика вкр
- •Summary
- •Сожержание
- •Определения, обозначенияисокращения
- •Введение
- •1 Разработка концепции и аппаратная реализация проектируемого стенда
- •1.1 Обзор существующих решений
- •Лабораторный стенд «Система автоматического регулирования электродвигателей постоянного и переменного тока»
- •1.1.2. Лабораторный стенд «Исполнительный двигатель постоянного тока»
- •1.1.3. Лабораторный стенд «Исполнительный бесколлекторный двигатель постоянного тока ибдпт1-н-к»
- •1.1.4. Лабораторный стенд «Исследование двигателя и генератора постоянного тока»
- •1.1.5 Тренажер управления двигателем постоянного токаQnet dcmct
- •1.1.6 Обобщение и выбор прототипа
- •1.2 Концепция аппаратной реализации стенда и его функциональное назначение
- •1.3 Аппаратная реализация
- •1.3.1 Выбор элементной базы
- •1.3.2 Лабораторная платформа nielvisii
- •Настольная рабочая станция элвис II
- •1.3.3 Требуемое программное обеспечение Программное обеспечение ni LabView
- •Программное обеспечение ni elviSmx
- •Daq Assistant
- •Control Design Module
- •SimulationModule
- •2. Построение математической модели двигателя постоянного тока и системы тестирования
- •2.1 Математическая модель дпт
- •2.2 Расчет параметров дпт
- •2.3 Разработка системы автоматического управления
- •2.4 Разработка системы тестирования
- •2.4.1 Формирование модуля шим Общие сведения о шим
- •Цифровой синтез сигналов в системе LabView
- •Синтез сигналов с широтно-импульсной модуляцией
- •2.4.2 Формирование канала управления с помощью daqAssistant
- •Взаимодействие компьютера с устройствами сбора данных
- •Создание типового daq приложения
- •3. Программное и методическое обеспечение исследовательского стенда с дпт
- •3.1Программная реализация математической модели дпт в LabView
- •3.1.1. Формирование модели дпт с помощью цикла For
- •3.1.2. Задание модели дпт с использование передаточной функции
- •3.1.3. Реализация модели посредством структурной схемы
- •3.2. Разработка вариантов реализации измерительного канала
- •3.2.1 Внешний энкодер (тахометр)
- •3.2.2. Встроенный энкодер
- •Проектирование основного управляющего цикла
- •3. 4 Методика работы с исследовательским стендом
- •4 Понятие об электробезопасности
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Сети напряжением до 1кВ
- •4.3 Безопасность ni elvis II
- •4.4 Электромагнитная совместимость
- •4.5 Предохранители защитной платы
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение 1
- •Приложение 3
Реферат
Выпускная квалификационная работа содержит 93страницы, 51 рисунок, 4 таблицы, 3 приложения формата А4, 25 использованных источников.
Целью работы является разработка исследовательского стенда с двигателем постоянного тока, обладающего максимально широким функционалом и возможностью расширения (введения дополнительных функций), а также специального программного обеспечения.
В основу концепции специального программного обеспечения заложена идеологияформирования системы, объединяющей математическое моделирование САУ ДПТ в LabVIEW и систему управления в режиме реального времени.
Спроектированная система дает возможность работы в режиме моделирования, т.е.
настройки регулятора в соответствие с требуемыми показателями качества, а такжеврежиме управления и тестирование системы в режиме реального времени. Во втором режиме переходные процессы, полученные экспериментальным путем и путем математического моделирования, выводятся в одно графическое поле, что дает возможность наглядно оценить качество управления.
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”
им. В.И.Ульянова (Ленина)” (СПбГЭТУ)

Аннотация выпускной квалификационной работы
Студент (ФИО)
Факультет электротехники и автоматики Группа №
Направление
Квалификация (степень) –
Наименование темы
Исследовательский стенд с двигателем постоянного тока
______________________________________________________________________
Руководитель _____
(Фамилия И.О., место работы, должность, ученое звание, степень)
Консультанты __
(Фамилия И.О., место работы, должность, ученое звание, степень)
Характеристика вкр
1. Вид ВКР – Магистерская диссертация
2. Цель работы
Разработка исследовательского стенда с двигателем постоянного тока, обладающего максимально широким функционалом и возможностью расширения (введения дополнительных функций), а также специального программного обеспечения.
_________________________________________________________________
Объем Пояснительной записки, стр. 93
Число литературных источников, использованных в работе 25
Использование информационных ресурсов Internet
Да, 8 (нет, да, число ссылок в списке литературы)
Использование современных пакетов компьютерных программ и технологий
Да, 1 (нет, да, число ссылок в списке литературы)
LabVIEW 2012
Наличие публикаций и выступлений на конференциях по теме ВКР
а) 1. нет___________________________________________________________
2.
(Список публикаций)
б) 1. нет ___________________________________________________________
2. _____________________________________________________________
(Список выступлений на конференциях)
Выпускник ___________________/./
Руководитель ___________________/ /
(Подписи)
«0» июня 201г.
