- •Минобрнауки россии
- •Задание на магистерскую диссертацию
- •Реферат
- •Аннотация выпускной квалификационной работы
- •Характеристика вкр
- •Summary
- •Сожержание
- •Определения, обозначенияисокращения
- •Введение
- •1 Разработка концепции и аппаратная реализация проектируемого стенда
- •1.1 Обзор существующих решений
- •Лабораторный стенд «Система автоматического регулирования электродвигателей постоянного и переменного тока»
- •1.1.2. Лабораторный стенд «Исполнительный двигатель постоянного тока»
- •1.1.3. Лабораторный стенд «Исполнительный бесколлекторный двигатель постоянного тока ибдпт1-н-к»
- •1.1.4. Лабораторный стенд «Исследование двигателя и генератора постоянного тока»
- •1.1.5 Тренажер управления двигателем постоянного токаQnet dcmct
- •1.1.6 Обобщение и выбор прототипа
- •1.2 Концепция аппаратной реализации стенда и его функциональное назначение
- •1.3 Аппаратная реализация
- •1.3.1 Выбор элементной базы
- •1.3.2 Лабораторная платформа nielvisii
- •Настольная рабочая станция элвис II
- •1.3.3 Требуемое программное обеспечение Программное обеспечение ni LabView
- •Программное обеспечение ni elviSmx
- •Daq Assistant
- •Control Design Module
- •SimulationModule
- •2. Построение математической модели двигателя постоянного тока и системы тестирования
- •2.1 Математическая модель дпт
- •2.2 Расчет параметров дпт
- •2.3 Разработка системы автоматического управления
- •2.4 Разработка системы тестирования
- •2.4.1 Формирование модуля шим Общие сведения о шим
- •Цифровой синтез сигналов в системе LabView
- •Синтез сигналов с широтно-импульсной модуляцией
- •2.4.2 Формирование канала управления с помощью daqAssistant
- •Взаимодействие компьютера с устройствами сбора данных
- •Создание типового daq приложения
- •3. Программное и методическое обеспечение исследовательского стенда с дпт
- •3.1Программная реализация математической модели дпт в LabView
- •3.1.1. Формирование модели дпт с помощью цикла For
- •3.1.2. Задание модели дпт с использование передаточной функции
- •3.1.3. Реализация модели посредством структурной схемы
- •3.2. Разработка вариантов реализации измерительного канала
- •3.2.1 Внешний энкодер (тахометр)
- •3.2.2. Встроенный энкодер
- •Проектирование основного управляющего цикла
- •3. 4 Методика работы с исследовательским стендом
- •4 Понятие об электробезопасности
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Сети напряжением до 1кВ
- •4.3 Безопасность ni elvis II
- •4.4 Электромагнитная совместимость
- •4.5 Предохранители защитной платы
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение 1
- •Приложение 3
Минобрнауки россии
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”
им. В.И. Ульянова (Ленина)
|
|
|
Направление |
|
|
|
|
|
Магистерская программа |
|
|
|
|
|
Кафедра |
|
К защите допустить
Заведующий кафедрой
д.т.н., профессор
МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
Тема: «Исследовательский стенд с двигателем постоянного тока»
|
Студент |
|
|
|
|
|
|
|
подпись |
|
Фамилия И.О. |
|
Руководитель |
к.т.н. |
|
|
|
|
|
(Уч. степень, уч. звание) |
подпись |
|
Фамилия И.О. |
|
Консультанты |
к.т.н. |
|
|
|
|
|
(Уч. степень, уч. звание) |
подпись |
|
Фамилия И.О. |
Санкт-Петербург
201
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”
им. В.И. Ульянова (Ленина)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УТВЕРЖДАЮ |
|
Факультет |
Электротехники и автоматики |
|
|
Заведующий кафедрой | ||
|
Кафедра |
Систем автоматического управления |
|
|
д.т.н., профессор
| ||
|
|
|
подпись |
|
Фамилия И.О. | ||
|
|
|
|
|
«__» _марта 201 г. | ||
Задание на магистерскую диссертацию
|
Студент |
|
|
Группа № |
|
|
Место выполнения диссертации |
|
|
1. Тема диссертации |
| |
|
| ||
|
|
| |
|
2. Исходные данные (технические требования) |
Исследовательский стенд должен | |
|
обладать функциональными возможностями QuanserDCMCT, содержать двигатель | ||
|
постоянного тока и датчик (тахометр). Программное обеспечение должно быть | ||
|
выполнено В пакете математического проектирования NI Labview | ||
|
3. Содержание диссертации |
Проектирование и аппаратная реализация | |
|
Исследовательскогостенда, разработка алгоритма управления двигателем | ||
|
постоянного тока, системы сбора и обработки информации и интерфейса | ||
|
пользователя | ||
|
4. Перечень отчетных материалов |
Пояснительная записка, презентация | |
|
| ||
|
5. Дополнительные разделы |
Безопасность жизнедеятельности |
|
Дата выдачи задания |
|
Дата представления диссертации к защите |
|
«0» _февраля_ 20 г. |
|
«0» _июня__ 201 г. |
|
Руководитель |
к.т.н. |
|
|
|
|
|
(Уч. степень, уч. звание) |
подпись |
|
Фамилия И.О. |
|
Студент |
|
|
|
|
|
|
|
подпись |
|
Фамилия И.О. |
|
|
|
«» _февраля_ 201 г. | ||