54.Регистрирующие устройства.

В самопишущих приборах прямого действия прим-т электромехан-е или магнитоэлектр-е измерит-е механизмы, оснащенные устр-ми регистрации показаний (перо специальной конструкции).Различают два вида регистр-их приборов:

1. с непосредств-ым соед-м устройства регистрации и подвижной части измер-го механизма рис.; 2. с соединением посредством специальной механ-й передачи рис. В регистр-х приборах первого вида (рис) рычаг 1 жестко закрепляется на рамке подвижной части измер-го механизма. На рычаге 1 размещены капиллярная трубочка 2 и устр-о регистрации 3 (перо). Один конец трубочки опущен в неподвижную чернильницу (на рисунке не показано), а другой соединен с пером. При повороте подвижной части измер-го механизма на угол α. перо перем-ся по дуге окружности также на угол α. Следов-но, регистрация производится в криволинейной системе координат. Масштабную сетку с такой системой координат имеют ленты типа ЛR. В регистр-х приборах второго вида (рис.) рычаг 1 также жестко связан с рамкой измер-го механизма. Но он имеет шарнирное соединение с держателем 2. На держателе укреплена капиллярная трубочка, один конец которой соединен с регистр-м устройством. На конце держателя укреплен ролик 4, совершающий возвратно - поступательной перемещение по неподвижным направляющим 5 при угловых перемещениях рамки измер-го механизма. Видно, что при этом регистр-е устройство (перо) будет перемещаться по носителю по окружности значительно большего радиуса. Это перемещение (при соответствующей длине держателя) можно считать практически прямолинейным. Поэтому прибор позволяет производить регистрацию в прямоугольной системе координат. Сложность передачи этого прибора повышает его стоимость, увеличивает момент трения, что требует применять измер-е механизмы с большим вращающим моментом. Перемещение диаграммных лент осуществляется с помощью синхронных двигателей с многоступенчатыми редукторами. Конструкция лентопротяжного механизма зависит от наличия или отсутствия перфорации у применяемой диаграммной ленты. Кроме рассмотренных, в настоящее время применяются многоточечные приборы, позволяющие регистр-ть несколько величин путем переключения входа прибора специальным коммутатором. В таких приборах существенно усложняется регистрирующее устройство. Промыш-ью выпускается щитовые и переносные амперметры и вольтметры для регистрации постоянных токов и напряжений, одно и трехфазные ваттметры и др. Классы точности по записи значений измеряемых величин определяются основной приведенной погрешностью. Большинство приборов имеют классы 1,0 и 1,5 для постоянных величин и класс 2,5 и 4 при регистрации переменных величин (периодических сигналов). Обычно у каждого прибора имеется возможность установки шести различных номинальных скоростей перемещения диаграммной ленты: 20; 60; 180; 600; 1800; 5400 мм/ч.

55.Регистрирующие приборы сравнения.

Регистрирующие приборы прямого действия имеют 2 существенных недостатка: относительно невысокую точность; недостаточную мощность измер-х механизмов. Это ограничивает область примен-я приборов собственно регистр-ей измеряемой величины. Приборы сравнения имеют не только повышенную точность (классы 0,25; 0,5; 1,0), но и мощные регистрирующие, сигнализирующие и регулирующие выходные устройства. Структурная схема регистрирующего прибора сравнения приведена на рис. (пунктирной линией показана механическая связь).

В измерительной цепи прибора производится сравнение измеряемой электр-й величины (например, U_изм) с напряжением цепи обратной связи U_ос. Разностное напряжение ΔU (пост-е или периодическое), после усиления, поступает на реверсивный двигатель. Угол поворота вала реверсивного двигателя α” передается через понижающий редуктор на различные выходные устройства, в том числе и регистр-е устройство. Линейное l или угловое α перемещение регистр-го устройства передается на звено обратной связи. Таким образом, схема регистр-го прибора сравнения представляет замкнутую астатическую следящую систему. В качестве непосредственно измеряемых электр-х величин могут быть пост-е и периодическое напр-е, активное сопр-е. Поэтому практическую реализацию нашли 3 группы регистр-х приборов сравнения:1. автоматические потенциометры постоянного напр-я; 2. автоматические потенциометры переменного напр-я; 3.автоматические мосты. Практически все приборы имеют одинаковые реверсивные двигатели, редукторы и выходные устройства, незначительно отличающиеся усилители напр-я ΔU, различные измер-ые цепи и звенья обратной связи. Регистр-е приборы сравнения часто прим-ся для измерения и регистрации изменения различных неэлектрических величин. В этом случае для преобр-ия неэлектрических величин в электр-ю прим-ся различные преобразователи. Они могут устанавливаться непосредственно на входе приборов или дистанционно. В качестве первичных преобразователей наибольшее прим-ие находят термоэлектрические, работающие с автоматическими потенциометрами постоянного тока, термоэлектрические преобразователи сопротивления, работающие с автоматическими мостами и дифференциально – трансформаторные преобразователи, работающие с автоматическими потенциометрами периодического напряжения.