- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •8 Резонанс колебаний
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •10 Главные парциальные частоты
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •19 Максимальная база экипажа
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
Находим
расположение центров упругости.(01,02)
Для первой тележки вертикальное
перемещение рамы под действием внешних
сил.
Угол поворота рамы:
Н и h
– высоты автосцепки и оси сочленения
над УГР. b-расстояние
от оси сочленения до кп. u-
вертикальная сила в сочленении. Для
второй тележки
![]()

Из
рисунка следует:
.
Где δ- вертикальный зазор.
Y2=-Y1
Реакция
рессорных комплектов:
“+”-вправо от центра упругости, “-”-
влево. Вследствие симметричности экипажа
s1+s2+s3+s4=0
Силы действующие: первая кп: ![]()
Наиболее разгруженная первая кп. Для 1
класса
для 2 класса
или
![]()
![]()
45
Рамный симметричный электровоз с
поддерживающими колесными парами и
тяговым приводом III
класса.
Система
рессорного подвешивания статически
неопределима. Однако в опорно-рамном
тяговом приводе вертикальные силы (T
или T`)
отсутствуют. Поэтому вертикальных
перемещений надрессорное строение не
получит. Изменение давлений колесных
пар возможно лишь вследствие поворота
надрессорного строения при реализации
силы тяги под действием опрокидывающего
момента
.
Вследствие симметричности локомотива
центр упругости рессорного подвешивания
располагается на вертикали, проходящей
через центр средней колесной пары. Центр
упругости совпадает с эквивалентной
точкой подвешивания сбалансированных
движущих осей. Вследствие отсутствия
вертикальных перемещения эквивалентной
точки и балансировки движущих осей
изменения вертикального давления
движущих осей не происходит так как
.
Следовательно, коэффициент использования
сцепного веса равен 1.
;
Действующий
опрокидывающий момент уравновешивается
изменением давления поддерживающих
бегунковых осей. В данном случае уравнение
равновесия системы определяется из
равенства
.
Отсюда можно определить изменения
давлений бегунковых колесных пар.
;

46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
На рис показана схема четырехосного экипажа локомотива с наклонными тягами. В первоначальных конструкциях таких экипажей кузов с каждой тележкой соединялся двумя наклонными тягами, работающими только на растяжение. Конструктивно для этого применяются эллипсные отверстия в одном из шарниров наклонных тяг и возможность небольшого продольного смещения тележек относительно кузова. В режиме тяги тележки смещаются вперед, при этом передние тяги выключаются из работы, и передача тяговых сил от тележек на кузов осуществляется задними тягами, работающими на растяжение.

Схема четырехосного локомотива с наклонными тягами: 2lк — база кузова; 2lT — база тележки; β — угол наклона тяги.
С помощью наклонных тяг можно обеспечить одинаковые нагрузки по колесным парам в одной тележке и тем самым значительно уменьшить изменение нагрузок колесных пар локомотива. У современных локомотивов с мягким двухступенчатым рессорным подвешиванием при применении наклонных тяг удается получить значения коэффициента использования сцепного веса ≥ 0,92.
47
Боксование
движущих колесных пар ЭПС
В
процессе реализации силы тяги под
действием приложенных к надрессорному
строению локомотива
внешних
вертикальных
сил последнее получает соответствующее
вертикальное и угловое перемещения,
величина которых зависит, от инерционных,
линейных и упругих параметров экипажа.
Получающаяся при этом деформация упругих
элементов рессорного подвешивания
приводит к перераспределению давлений
между отдельными колесными парами на
путь. Так как общий сцепной вес
локомотива остался неизменным, то сумма
изменений давлений в пределах всего
экипажа равна нулю. То есть
где ΔП,
- изменение давления i-ой
колесной нары на путь. кН.
В
тяговом режиме величина реализуемой
колесной парой силы тяги будет зависеть
от соотношения действующих и точке
контакта колеса и рельса независимых
друг от друга сил:
1)Электромагнитной
силы
тяги, величина которой в основном
определяется мощностью тягового
двигателя и схемой соединения тяговых
двигателей в силовой пени электровоза
Fэм.
кН;
2)механической
силы, определяемой в основном условиями
сцепления (трения) колеса и рельса по
кругу катания Fсц.
кН
Эти
силы приложены в одной и той же точке
по кругу катания колеса и действуют
в противоположные стороны. Режим движения
колеса определяемся их соотношением.
Возможно взаимодействие колеса и рельса
при отсутствии
проскальзывания
- нормальное качение, скорость скольжения
колеса по поверхности головки рельса
Vск
=
0 или при наличии проскальзывания -
боксование. Vск
≠
0.
Различают
три основных вида боксования.
1.
Прерывистое боксование
(кривая 1.рис. 1).
В
этом случае проскальзывание колеса но
рельсу зависит
как от внешних
(условия сцепления). так и от внутренних
(опыт, искусство
управления
машинистом) условий. Процесс боксования
не достигает как правило, опасных
размеров, он то проявляется, то внезапно
исчезает.
2.
Перемежающееся боксование (кривая 2.
Рис
1.) Когда проскальзывание носит
синусоидальный характер. Возникнув
боксование достигает неопасного
максимума, падает до нуля, затем вновь
возникает, достигает неопасного максимума
и падает до нуля и т.д

3. Разносное боксование (кривая 3). В этом случае Fэм > Fcц. Это самый опасный вид боксования. Разносное боксование должно быть пресечено любыми имеющимися в распоряжении машиниста средствами мри первых признаках его появления. Необходимо иметь в виду, что и прерывистое, и особенно перемежающееся боксование, довольно быстро могут перерасти в разносное. Безусловно, любой вид боксования является нежелательным, так как ведет к интенсивному износу бандажей колес, рельсов, подшипниковых узлов тягового привода, рессорной системы и других узлов и деталей ходовой части локомотива, ухудшая его тяговые и динамические характеристики и сокращая срок службы. При этом разносное боксование недопустимо, гак как является аварийным режимом.
