
- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •8 Резонанс колебаний
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •10 Главные парциальные частоты
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •19 Максимальная база экипажа
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
Для решения поставленной задачи необходимо предварительно найти центр упругости рессорного подвешивания. Только после этого можно приступить к расчету разгрузок движущих колесных пар и определению коэффициента использования сцепного веса локомотива ε.
У рассматриваемого электровоза система рессорного подвешивания статически неопределима, следовательно, метод внешних сил применить невозможно. Находим внешние силы, приложенные к кузову электровоза: силу тяги 4F, вертикальные силы Т (при приводе I класса) или Т ′ (при приводе II класса). Направление этих сил показано на схеме (а) и соответствует принятому направлению движения и расположению тяговых двигателей (или редукторов у привода II класса) относительно осей движущих колесных пар. Под действием этих внешних сил надрессорное строение (кузов) переместится вертикально на некоторую величину У (вместе с центром упругости) и повернется на некоторый угол ϕ относительно центра упругости в продольной вертикальной плоскости
Определим место положения (координаты) центра упругости:
X0 — расстояние от точки А (последней колесной пары) до центра упругости. Центр упругости находится посередине экипажа. Жэi — эквивалентная жесткость рессорного подвешивания, отнесенная к одной оси, кН/м; Xi — расстояние от iй точки подвешивания до центра упругости.
Вертикальное перемещение надрессорного строения (см. свойства центра упругости):
Угол поворота надрессорного строения относительно центра упругости:
где ΣМвнешн.сил — суммарный (результирующий) момент внешних сил, действующих на надрессорное строение относительно центра упругости, кН⋅м;
Найденные перемещения вызовут изменения реакций рессорных комплектов на надрессорное строение Δsi, сумма которых равна 0 вследствие симметричности экипажа.
Рассмотрим силы, действующие на каждую из движущих осей:
Для
первой колесной пары:
Для
второй колесной пары:
Для
третьей колесной пары:
Для
четвертой колесной пары:
Из сравнения всех ΔПi следует, что наиболее разгруженной является первая колесная пара.
Коэффициент
использования сцепного веса ε данного
электровоза можно определить из
следующего выражения:
Где γ – коэффициент при F у наиболее разгруженной оси, имеющей максимальное отрицательное ∆П; Ψ – коэффициент сцепления отдельной оси.
43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
Расчетная схема локомотива.
Рассматривая уравнения равновесия кузова, найдем изменение давлений опор кузова на тележки ΔПк.
Со
стороны каждой из тележек на раму кузова
через опорные устройства передается
сила тяги 3F на высоте h от головок рельсов.
В результате кузов подвергается
опрокидывающему моменту ,
вызывающему изменение давлений опор
кузова с уравновешивающим моментом
.
Из равенства этих моментов находим
Далее рассмотрим силы, действующие на каждую из тележек с учетом их направления.
В первой (по ходу) тележке силы, действующие на раму, показаны на рис. (в) действует сила тяги тележки 3F и вертикальные силы ΔПк и 3Т. Под действием этих сил и моментов рама тележки получит вертикальное перемещение У1 и повернется вокруг центра
упругости О1 на угол ϕ1. Пусть Ж1 = Ж2 = Ж3 = Ж. Вследствие симметричности рессорного подвешивания центр упругости тележки находится посередине экипажа.
Уравнения равновесия рамы тележки дают возможность найти:
– вертикальное перемещение рамы тележки:
– угол поворота рамы относительно центра упругости:
Изменения
реакций рессорных комплектов, приложенные
к раме тележки:
С учетом полученных значений Δs1,2,3 и их направления переходим к отдельным колесным парам. Составим уравнения их равновесия (г):
Для
первой колесной пары:
Для
второй колесной пары:
Для
третьей колесной пары:
Аналогично рассчитываем вторую тележку.
Самой разгруженной является первая колесная пара.
Коэффициент использования сцепного веса электровоза ε: