Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчетно-проектировочные работы по сопротивлению материалов

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
516.82 Кб
Скачать

tq 0

 

Ixy

 

28,31

 

0,253;

Ix Iy 0

135 23,21

 

 

 

 

0 arctg(0,253) 14,2 .Здесь 0 - угол между осью Х и Х0 .

Строим главные центральные оси x0, y0 (рис.5).

5. Определим координаты точек сечения, наиболее удаленных от главных центральных осей.

Из рис.5 следует, что такими точками будут точки 1 и 2, координаты которых в осях Х,Y

равны: х(1)

U

c

3,3 см, y(1)

V 10 4,65 5,35 см,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(2)

H+δ+h-U

c

=2,5+0,6+4,2-3,31=4,01см,

 

 

 

y(2)

a 1,65см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты точек в осях X0,Y0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(1) x(1)

cos

0

y(1)

sin

0

 

3,3 cos14,2 5,35sin14,2 1,88;

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0(1) y(1)

cos 0

x(1)

sin 0

 

5,35 cos14,2 3,3 sin14,2 ) 6.

x(2) x(2)

cos

0

y(2)

sin

0

4,01 cos14,2 1,65sin14,2 4,29;

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0(2)

y(2)

cos 0

x(2)

sin 0

1,65 cos14,2

4,01 sin14,2 ) 2,58.

Из полученных результатов следует:

 

х0

 

наиб

 

4,29

см,

 

у0

 

наиб 6 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисленные значения координат можно проверить измерениями на рис.5.

6. Определим моменты сопротивления сечения изгибу:

 

 

 

W

x0

 

 

 

 

 

 

Ix

0

 

 

 

142,16

 

23,69

см

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

y 0

 

 

 

 

Iy

0

 

 

 

23,21

5,41см

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

4,29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Вычислим радиусы инерции: ix0

 

 

0

 

 

 

 

 

142,16

 

3,14

см,

 

 

 

 

A

 

 

 

 

14,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iy0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

23,21

 

 

1,61

см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

14,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Радиус ix0 отложим по оси Y0 , радиус iy0 - оси X0 и на этих отрезках построим эллипс инерции.

ЛИТЕРАТУРА

1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов [Текст]: Учебник для втузов / В.И. Феодосьев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2007. - 512 с.

2.Справочные данные к расчетно-проектировочным и курсовым работам по сопротивлению материалов[Текст]: Методические указания, Ч.1 / В.К. Шадрин, В.С. Вакулюк, В.Б. Иванов, В.А. Кирпичев, С.М. Лежин. - Самара: СГАУ, 2007. – 36 с.

23

Работa № 3

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК

1. ЗАДАНИЕ

Заданы схемы балок, размеры и действующие нагрузки. Требуется:

построить эпюры Q и M для балок с буквенными данными;

построить эпюры Q и M для балок с числовыми данными, назначить размеры поперечных сечений, сравнить экономичность балок с различными сечениями;

провести анализ напряженного и деформированного состояний в заданной точке одной из балок; определить прогиб и угол поворота поперечного сечения одной из балок.

представить реферат, схемы балок, выполненные в масштабе, эпюры Q и M, эпюры и , элемент балки с действующими на его гранях напряжениями, круг Мора и все необходимые расчеты.

2. ВЫБОР ЗАДАНИЯ

Каждый студент получает от преподавателя шифр, по которому из сборника берет схемы балок. Соотношения между нагрузками q, F и m задаются преподавателем. Например,

F ql ,

m

ql2

 

.

2

 

 

 

3.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Изображаются в масштабе схемы балок с буквенными данными, вычисляются реакции опор, указываются их значения на схемах. Строятся эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M с обозначением характерных ординат. Расчеты, сопровождающие решение, в пояснительной записке можно не приводить.

2.Изображаются в масштабе схемы балок с числовыми данными, вычисляются реакции опор, указываются их значения на схемах. Строятся эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M, подбираются из условия прочности по нормальным напряжениям двутавровые поперечные сечения.

Для одной из балок проводится полная проверка прочности, подбираются, кроме двутаврового,

круглое, кольцевое dD 0,8 и квадратное поперечные сечения, сравнивается масса балок с различными поперечными сечениями.

В расчетах принимается материал балок сталь Ст. 3 с допускаемым напряжением 160МПа.

3.Проводится исследование напряженного и деформированного состояний балки, рассмотренной

вп. 2 и имеющей двутавровое поперечное сечение:

для исследования выбирается сечение с большими значениями поперечной силы и изгибающего момента, строятся эпюры нормальных и касательных напряжений, действующих в этом сечении;

вычисляются нормальные и касательные напряжения в точке балки, находящейся на расстоянии y h4 от нейтральной оси, где h – высота сечения;

в выделенной точке аналитическим и графическим методами определяются главные напряжения, положение главных площадок, наибольшее касательное напряжение и показывается элемент балки в окрестности выделенной точки с изображением вcex напряжений на произвольных и главных площадках;

по найденным значениям главных напряжений вычисляются главные линейные деформации 1, 2,3, относительное изменение объёма e, удельная энергия деформация u0 и эквивалентные напряжения

эквIII , эквIY по III и IV теориям предельных напряжённых состояний.

4.Для одной балки с числовыми данными определяются с помощью дифференциального уравнения изогнутой оси балки прогиб и угол поворота сечения, расположенного в середине пролета двух опорной балки или на свободном конце консольной балки.

Примечание. По пунктам 2, 3 и 4 в пояснительной записке должны быть представлены все расчеты.

24

4.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Как определяют поперечную силу и изгибающий момент в произвольном сечении балки?

2.Какие зависимости используют для контроля эпюр поперечных сил и изгибающих моментов?

3.Как распределяются нормальные и касательные напряжения по высоте балки?

4.Какие напряжения называют главными, какими свойствами они обладают?

5.Как вычисляют наибольшие касательные напряжения, на каких площадках они действуют?

6.Как с помощью круга Мора определяют величину и направление главных напряжений?

7.Из каких условий определяют постоянные интегрирования при решении дифференциальных уравнений изогнутой оси балки?

 

 

 

5.

ПРИМЕРЫ

 

Пример 1. Для балки, изображенной на рис. 1, построить эпюры поперечных сил и

изгибающих моментов.

 

 

 

 

 

 

F

q

RA

13q

q

z2

RB 7 q

4

A

16

 

 

16

 

 

 

 

B

 

 

I

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

2

q q

m q

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

9 q

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

q

-

 

 

 

-

7 q

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

M

17

q 2

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

512

 

 

 

 

-

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 2

 

 

 

 

 

 

8

Рис.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя уравнения статики, определим реакции опор:

∑МВ=0, qℓ ∕4 ∙1,5ℓ - RA∙ℓ+qℓ∙ℓ ∕ 2 - qℓ2 ∕16=0, RA 13 qℓ;

16

∑МА=0, RB∙2ℓqℓ2 ∕16 - qℓ∙ ℓ ∕ 2 + qℓ ∕4= 0,

R

 

7

qℓ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьём балку на два участка (рис.1) и для каждого запишем уравнения Q=Q(z), M= M(z),

используя метод сечений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок I: 0 ≤ z1 ≤ ℓ/2,

 

Участок II: 0 ≤ z2 ≤ℓ

 

 

 

 

Q= -

q

,

 

 

 

Q=

7

 

q qz2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

z ,

 

 

M=

q 2

 

7q

z

 

 

qz2

M= -

 

 

 

 

 

 

+

 

2

2

 

 

 

 

16

 

2

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

q 2

 

M(0)

q 2

M( )

 

 

q 2

M(0)=0, M(ℓ/2)=

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

16

8

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На втором участке эпюра Q плавно пересекает ось, в этом сечении момент достигает экстремальной величины. Для его определения найдём координату этого сечения zэкст из равенства

25

Q( z

'

экст

)=0, т.е., Q(z

экст

)=

7 q qz

'экст

0, z

экст

7

, M(z

экст

)

17 q 2 .

 

 

 

16

 

 

16

 

 

512

 

 

 

По вычисленным значениям

построим эпюры Q и M (см. pиc. 1).

 

 

 

Пример 2. Для балки, изображенной на рис. 2, построить эпюры поперечных сил Q,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изгибающих моментов M и подобрать

RА=30кН

40кН/м

 

 

 

RB=120кН

размеры кольцевого поперечного сече-

40кНм

 

 

 

 

 

 

ния ( d

0,75), если она изготов-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50кН

 

q 200кН

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

лена из стали 40. Коэффициент запаса

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

принять равным 1,4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя уравнения статики,

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

определим реакции опор, предвари-

40

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно задавшись их возможным нап-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равлением. Заменим распределённую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузку её равнодействующей, которая

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

будет равна грузовой площади.

 

 

 

 

180

 

 

 

 

 

Приложим её в центре тяжеcти этой

 

 

 

 

 

 

 

Q, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площади. В качестве уравнений статики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

используем уравнения моментов

40

100

 

 

 

 

 

120

 

 

относительно шарнирных опор:

 

 

 

+

 

 

 

 

 

МВ 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M, кНм

RA 7 40 50 5 200 2,5 0,

 

 

 

Рис.2

 

 

 

 

 

 

RA 30кН ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА 0,

RB 7 200 4,5 50 2 40 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB 120кН.

 

Для проверки достоверности результатов вычисленных реакций воспользуемся уравнением

 

 

равновесия У 0: 30 50 200 120 0, 200 200 0.

Реакции определены правильно, укажем их значения на расчётной схеме балки и приступим к построению эпюр Q и М. Для этого разобьём балку на участки, границами которых являются точки приложения сосредоточенных сил, моментов и участок с распределённой нагрузкой.

В рассматриваемой балке таких участков будет два. Используя метод сечений, для каждого из них составим уравнения Q=Q(z) и M=M(z), вычислим их значения на границах участков и по этим значениям построим соответствующие эпюры.

 

Участок I:0 z1 2м

Участок II: 0 z 5м

30кН 40кНм M

M

 

 

 

 

120кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

z2 /2

 

q 40

 

 

 

Q

 

z2

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q=30кН,

Q= - 120+40z2,

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

М=40+30z1,

M=120 z2

40

2

120z 20z22 ,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(0)=0,

Q(0)= -120кН, М(0)=0,

 

M(2)=100кНм.

Q(5)=80кН, М(5)=100кНм.

На втором участке поперечная сила Q в сечении z zэкст меняет знак. В этом сечении момент будет иметь экстремальное значение. Вычислим его величину:

26

 

 

Q(z'экст ) 120 40zэкст

0, zэкст 3м,

 

 

 

 

 

Мэкст 120 3 20 32

180кНм.

 

 

 

 

 

Размеры поперечного сечения определим из условия прочности при изгибе по нормальным

напряжениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

наиб

..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемое напряжение определится из соотношения

Т

, для стали 40 T 340МПа.

nT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент сопротивления кольцевого сечения определяется формулой

W

D3

(1 4). С учётом

32

этих значений диаметр балки определится из выражения

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

M

 

наиб nT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 180 103

 

 

 

D 3

(1 4)

 

3

340 106

 

 

0,223м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 0,754)

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Округляя, принимаем D=225мм, тогда d=0,75 225 170мм.

Пример 3. Для балки круглого поперечного сечения, представленной на рис.3, построить эпюры Q, М и подобрать диаметр, если балка изготовлена из стали 20Х .

RA=151,67кН

 

 

 

40кН

40кНм

q 160кН

RВ=48,33кН

40кН/м

 

 

 

 

18м

28м

 

 

3

3

 

 

 

111,67

 

 

 

Q, кН

+

 

zэкст

 

 

-

 

141,66

 

40

 

 

 

 

48,33

М, кНм

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

Рис.3

 

Определим реакции в опорах, предварительно задавшись их возможным направлением и заменив распределённую нагрузку её равнодействующей. Она будет равна площади треугольника и

приложена в его центре тяжести, т.е. q 1240 8 160кН (рис.3).

МА 0, RB 8 160 1 8 40 40 2 0,RB 48,33кН. 3

27

МВ 0,

40 10 40 RA

8 160

2

8 0,

RA 151,67кН.

 

 

 

3

 

 

Проверим достоверность вычисленных реакций: У 0,

-40+151,67-160+48,33=0, -200+200=0. Реакции найдены правильно.

Для построения эпюр Q и М разобьём балку на 2 участка и для каждого из них запишем уравнения Q=Q(z), M=M(z). Вычислим значения этих усилий на границах участков и по ним построим соответствующие эпюры.

Участок I: 0 ≤ z1 ≤ 2м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

Q= - 40 кН,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М= - 40z1, М(0)=0, М(2)= - 80 кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

Участок II: 0 ≤ z2 ≤8м

 

 

 

 

 

 

 

 

40кН

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q=

1

q(z

2

) z

2

- 48,33,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(z) M

 

 

 

 

 

 

Из подобия треугольников

 

 

 

 

 

48,330кН

 

q(z2)

 

 

40

или q(z2)=5z2, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

z2 /3 q

 

1

q(z) z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

5z2 z2

48,33 2,5z2

48,33,

 

 

 

z2

2

 

 

 

2

 

 

 

М = 48,33 z

 

2,5z2

 

z2

48,33z

 

 

2,5

z3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

3

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(0)= - 48,33кН, М(0)=0, Q(8)= 111,67кН, М(8)= - 40кНм.

Эпюра Q плавно пересекает ось, поэтому найдём экстремальное значение момента:

Qzэкст 2,5z22экст

48,33 0, zэкст

48,33

4,39м,

2,5

 

 

 

 

 

 

Мэкст 48,33 4,39

2,5

4,393

141,66кНм.

 

 

3

 

 

 

 

Диаметр балки определим из условия прочности :

32

M

наиб

nT

 

 

 

d 3

 

 

, по справочным данным находим для стали 20Х

Т

500МПа,Так как

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

коэффициент запаса не задан, то примем nT=1,5. Теперь вычислим необходимый диаметр балки

d 3

32 141,66 1,5

0,173м.

500 106

 

 

Округляя, принимаем d = 175 мм.

Пример 4. Для заданной балки (рис.4), изготовленной из стали 10, построить эпюры Q, M,

подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения ( h 1,5). Руководствуясь эпюрой b

моментов и условиями закрепления балки, построить ориентировочно её изогнутую ось. Зададимся возможным направлением реакций, распределённые нагрузки заменим их

равнодействующими и определим реакции в опорах.

В балке с промежуточным шарниром D к известным уравнениям статики добавляется ещё одно уравнение - сумма моментов всех сил, расположенных по одну сторону от этого шарнира, равна нулю. Первым следует использовать уравнение, в котором будет только одна неизвестная реакция. Таким уравнением для данной балки будет сумма моментов всех сил, расположенных справа от шарнира

Мшпр.с 0,RC∙1-80∙1=0, RC=80кН,

28

М А 0, 80∙4 - 80∙4+RB2+50∙4 - 30∙1=0, RB=18,33кН,

Мшлев.с 0, -30∙3 + RA∙3 - 50∙(1 2 1) +18,33∙1=0, RA=61,67кН.

3

Проверка: У 0, 30-61,67+50-18,33+80-80=0, 160-160=0.

Реакции определены правильно.

Разобьём балку на 5 участков. Для каждого участка запишем

уравнения Q=Q(z) и M(z). Вычислим значения внутренних усилий на границах участков и построим их эпюры.

 

RA =61,67 кН

RВ=18,33 кН

RС=80 кН

 

 

40

кН

,

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

С

 

 

 

 

I

 

 

 

 

II

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН

 

IY

Y

 

 

 

 

 

30

q 50кН 2

 

м

 

50 м

,

q

80кН

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

zэкст

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

18,33

 

 

 

 

Q, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31,67

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М,кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок I: 0 ≤ z1 ≤1м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q=30кН, М=30z1,

 

 

 

 

 

 

30кН

z1

 

 

 

Q

М(0) 0,

M(1) 30кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок II: 0 ≤ z2 ≤ 2м,

 

 

61,67кН

q 1q(z2) z2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

Q=30 – 61,67+

2q(z2) z2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из подобия треугольников

 

 

 

30кН

 

 

 

 

z2

q(z2)Q

q(z2) z2 , q(z2) 25z2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

3

 

 

50

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = -31,67+ 1 25z2 z

2 31,67 12,5z22 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

z2 =30-31,67 z

 

+12,5 z3

 

 

M=30 (z

 

1) 61,67 z

 

12,5z2

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

3

 

2

3

2

 

 

Q(0) 31,67кН,М(0) 30кНм,

 

 

 

 

 

 

Q(2) 18,33кН,М(2) 0.,

 

 

 

 

 

 

 

29

Эпюра Q плавно пересекает ось в сечении z =zэкст , в этом сечении следует вычислить

экстремальный момент : Q

31,67 12,5z2

=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

z

экст

 

экст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 2,59 61,67 1,59

12,5

1,593 3,6кНм.

z

экст

 

31,67

 

1,59м, М

экст

12,5

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Участок IY: 1 ≤ z4

2

 

 

Q= 40 z4 80,

 

Q

80 кН

 

 

z2

 

 

 

M=80z4 40

 

 

 

 

 

4 .

 

 

 

 

 

 

2

 

M

z4

q

20z4

Q(1) 40кН ,

 

 

2

 

 

 

М(z4 1) 20кНм,

 

 

 

z4

 

Q(2) 0,M(2) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участoк III: 0≤ z3 1м

 

 

 

 

кН

Q(0)=Q(1)=0, M(0)=M(1)=0,

 

 

40

 

 

м

Участок Y: 0 ≤ z ≤ 1м

 

 

Q

 

 

 

40z52

 

 

 

 

Q = 40z5, M = -

 

 

 

 

 

 

2

 

 

M

z5

q 40z5

Q(z5 0) 0,M(z5 0) 0,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Q(z5 1) 40кН,М(z5 1)

20кНм.

 

 

z5

 

 

 

По вычисленным на границах участков значениям Q, M построим их эпюры.

Пример 5. Для заданного на рис. 5а плоского напряжённого состояния аналитическим и графическим методами определить величины главных напряжений и положение главных площадок, вычислить эквивалентное напряжение по IV теории предельных напряжённых состояний.

 

 

Обозначим

 

 

напряжения,

действующие

на

 

площадках

через

 

100МПа,

 

60МПа ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20МПа,

 

 

60МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим аналитическим методом величины главных напряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

100 20

 

 

 

 

I

,II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4 2

100 20 2 4 602

60 72,1;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 132,1МПа;

II 12,1МПа.

 

 

 

 

 

 

=20МПа

100МПа

 

 

 

 

 

28

 

 

60МПа

 

 

132МПа

 

12МПа

 

a

 

б

 

 

Рис.5

 

 

 

Переходя к общепринятым обозначениям главных напряжений, получим

1 132,1МПа; 2 0 ; 3 12,1МПа .

Вычислим угол 0, определяющий положение главных площадок:

30

tg 0

 

 

 

 

60

 

0,5352 ;

 

II

100 12,1

 

0 28,2 .

Изобразим положение главных площадок и главные напряжения (рис. 5б).

Для графического решения задачи изобразим оси координат , (рис. 6) и построим в выбранном масштабе точки D , и D , , соответствующие напряжениям на заданных

площадках. На отрезке D D ,, как на диаметре, строим окружность. Точки пересечения A и В окружности с осью дают значения главных напряжений I и II.

построим точку D , симметричную точке D относительно оси . Через крайнюю левую точку круга В и точку D проведем прямую, которая показывает направление главного напряжения I. Измерив соответствующие отрезки и угол, получим

,

МПа

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

О

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-20

 

 

20

 

40

60

80

100 120

140

 

160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-40

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-80

 

 

 

 

 

Рис. 6

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОА I 132МПа;

ОВ II

12МПа;

 

0 28

 

.

 

 

 

 

ABD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 132МПа;

 

2 0 ;

3

12МПа .

 

 

 

 

Вычислим эквивалентное напряжение по IV теории предельных напряженных состояний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв.IV

2

2

2

 

 

 

1

 

1322

122 132 12

138МПа.

 

 

1

2

 

3

1 2

 

2 3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.

 

Для балки, изображенной на рис. 6, определить прогиб в середине пролёта и

угол поворота сечения, расположенного над левой опорой при следующих данных: материал балки - сталь Ст.3, поперечное сечение - двутавр №30а, 8м, Ix 7780см4 .

y

 

Θc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

R

 

45кН

q 20

кН

R

 

75кН

A

 

м

B

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

A

 

/4

y z l

2

 

B

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6

Выберем начало координат в крайней левой точке балки. Составим дифференциальные уравнения изогнутой оси балки для каждого участка и проинтегрируем их:

31

Участок I

Участок П

0 z

 

 

 

z

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAz ,

 

 

RAz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy1

 

EIy2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R z2

 

 

 

 

 

RAz2

 

 

 

q z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 ,

 

 

A

C1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy1

2

 

EIy2

 

2

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

R z3

 

 

 

 

 

 

RAz3

 

 

 

q z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

z D .

EIy

 

A

C z D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

6

1

1

 

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

2

2

Постоянные интегрирования определим из граничных условий:

при z 0

 

 

 

y1 0,

 

 

 

 

 

 

 

при z

1

 

 

 

 

 

 

,

y1 y2 ,

 

 

 

4

 

 

 

 

y1 y2

 

 

 

при z

 

 

 

y2 0.

 

 

 

 

 

 

 

После подстановки граничных условий в соответствующие уравнения получим

 

C C

2

 

RA 2

 

81q 3

 

45 03

82

 

 

 

81 20 103 83

345кНм2

D D 0.

 

 

 

 

 

 

 

1

6

 

6144

6

 

 

 

6144

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим прогиб в середине пролёта из уравнения прогибов второго участка при z 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

RA

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

l 2

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

6

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

45 103

28

 

 

20 103

48

 

 

345 103

8

 

 

7780 10

 

 

 

 

6

 

 

 

 

24

 

 

 

2 10

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05102м 51,0мм.

 

 

 

 

 

 

Определим угол поворота сечения, расположенного над левой опорой, из уравнения углов поворота первого участка при z 0 .

у.

0

C

345 103

 

1

 

 

 

0,0193.

 

2 1011

8950 10 8

1

 

EI

 

ЛИТЕРАТУРА

1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов [Текст]: Учебник для втузов / В.И. Феодосьев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2007. - 512 с.

2.Справочные данные к расчетно-проектировочным и курсовым работам по сопротивлению материалов[Текст]: Методические указания, Ч.1 / В.К. Шадрин, В.С. Вакулюк, В.Б. Иванов, В.А. Кирпичев, С.М. Лёжин. - Самара: СГАУ, 2007. – 36 с.

32