Расчетно-проектировочные работы по сопротивлению материалов
.pdftq 0 |
|
Ixy |
|
28,31 |
|
0,253; |
|
Ix Iy 0 |
135 23,21 |
||||||
|
|
|
|
0 arctg(0,253) 14,2 .Здесь 0 - угол между осью Х и Х0 .
Строим главные центральные оси x0, y0 (рис.5).
5. Определим координаты точек сечения, наиболее удаленных от главных центральных осей.
Из рис.5 следует, что такими точками будут точки 1 и 2, координаты которых в осях Х,Y
равны: х(1) |
U |
c |
3,3 см, y(1) |
V 10 4,65 5,35 см, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х(2) |
H+δ+h-U |
c |
=2,5+0,6+4,2-3,31=4,01см, |
|
|
|
y(2) |
a 1,65см. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты точек в осях X0,Y0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
x(1) x(1) |
cos |
0 |
y(1) |
sin |
0 |
|
3,3 cos14,2 5,35sin14,2 1,88cм; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y0(1) y(1) |
cos 0 |
x(1) |
sin 0 |
|
5,35 cos14,2 3,3 sin14,2 ) 6cм. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x(2) x(2) |
cos |
0 |
y(2) |
sin |
0 |
4,01 cos14,2 1,65sin14,2 4,29cм; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y0(2) |
y(2) |
cos 0 |
x(2) |
sin 0 |
1,65 cos14,2 |
4,01 sin14,2 ) 2,58cм. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из полученных результатов следует: |
|
х0 |
|
наиб |
|
4,29 |
см, |
|
у0 |
|
наиб 6 см. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вычисленные значения координат можно проверить измерениями на рис.5. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. Определим моменты сопротивления сечения изгибу: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
W |
x0 |
|
|
|
|
|
|
Ix |
0 |
|
|
|
142,16 |
|
23,69 |
см |
3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наиб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
W |
y 0 |
|
|
|
|
Iy |
0 |
|
|
|
23,21 |
5,41см |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
4,29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
наиб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ix |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7. Вычислим радиусы инерции: ix0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
142,16 |
|
3,14 |
см, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
14,44 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iy0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
23,21 |
|
|
1,61 |
см. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
14,44 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус ix0 отложим по оси Y0 , радиус iy0 - оси X0 и на этих отрезках построим эллипс инерции.
ЛИТЕРАТУРА
1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов [Текст]: Учебник для втузов / В.И. Феодосьев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2007. - 512 с.
2.Справочные данные к расчетно-проектировочным и курсовым работам по сопротивлению материалов[Текст]: Методические указания, Ч.1 / В.К. Шадрин, В.С. Вакулюк, В.Б. Иванов, В.А. Кирпичев, С.М. Лежин. - Самара: СГАУ, 2007. – 36 с.
23
Работa № 3
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК
1. ЗАДАНИЕ
Заданы схемы балок, размеры и действующие нагрузки. Требуется:
построить эпюры Q и M для балок с буквенными данными;
построить эпюры Q и M для балок с числовыми данными, назначить размеры поперечных сечений, сравнить экономичность балок с различными сечениями;
провести анализ напряженного и деформированного состояний в заданной точке одной из балок; определить прогиб и угол поворота поперечного сечения одной из балок.
представить реферат, схемы балок, выполненные в масштабе, эпюры Q и M, эпюры и , элемент балки с действующими на его гранях напряжениями, круг Мора и все необходимые расчеты.
2. ВЫБОР ЗАДАНИЯ
Каждый студент получает от преподавателя шифр, по которому из сборника берет схемы балок. Соотношения между нагрузками q, F и m задаются преподавателем. Например,
F ql , |
m |
ql2 |
||
|
. |
|||
2 |
||||
|
|
|
3.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1.Изображаются в масштабе схемы балок с буквенными данными, вычисляются реакции опор, указываются их значения на схемах. Строятся эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M с обозначением характерных ординат. Расчеты, сопровождающие решение, в пояснительной записке можно не приводить.
2.Изображаются в масштабе схемы балок с числовыми данными, вычисляются реакции опор, указываются их значения на схемах. Строятся эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов M, подбираются из условия прочности по нормальным напряжениям двутавровые поперечные сечения.
Для одной из балок проводится полная проверка прочности, подбираются, кроме двутаврового,
круглое, кольцевое dD 0,8 и квадратное поперечные сечения, сравнивается масса балок с различными поперечными сечениями.
В расчетах принимается материал балок сталь Ст. 3 с допускаемым напряжением 160МПа.
3.Проводится исследование напряженного и деформированного состояний балки, рассмотренной
вп. 2 и имеющей двутавровое поперечное сечение:
для исследования выбирается сечение с большими значениями поперечной силы и изгибающего момента, строятся эпюры нормальных и касательных напряжений, действующих в этом сечении;
вычисляются нормальные и касательные напряжения в точке балки, находящейся на расстоянии y h4 от нейтральной оси, где h – высота сечения;
в выделенной точке аналитическим и графическим методами определяются главные напряжения, положение главных площадок, наибольшее касательное напряжение и показывается элемент балки в окрестности выделенной точки с изображением вcex напряжений на произвольных и главных площадках;
по найденным значениям главных напряжений вычисляются главные линейные деформации 1, 2,3, относительное изменение объёма e, удельная энергия деформация u0 и эквивалентные напряжения
эквIII , эквIY по III и IV теориям предельных напряжённых состояний.
4.Для одной балки с числовыми данными определяются с помощью дифференциального уравнения изогнутой оси балки прогиб и угол поворота сечения, расположенного в середине пролета двух опорной балки или на свободном конце консольной балки.
Примечание. По пунктам 2, 3 и 4 в пояснительной записке должны быть представлены все расчеты.
24
4.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Как определяют поперечную силу и изгибающий момент в произвольном сечении балки?
2.Какие зависимости используют для контроля эпюр поперечных сил и изгибающих моментов?
3.Как распределяются нормальные и касательные напряжения по высоте балки?
4.Какие напряжения называют главными, какими свойствами они обладают?
5.Как вычисляют наибольшие касательные напряжения, на каких площадках они действуют?
6.Как с помощью круга Мора определяют величину и направление главных напряжений?
7.Из каких условий определяют постоянные интегрирования при решении дифференциальных уравнений изогнутой оси балки?
|
|
|
5. |
ПРИМЕРЫ |
|
||
Пример 1. Для балки, изображенной на рис. 1, построить эпюры поперечных сил и |
|||||||
изгибающих моментов. |
|
|
|
|
|
|
|
F |
q |
RA |
13q |
q |
z2 |
RB 7 q |
|
4 |
A |
16 |
|
|
16 |
||
|
|
|
|
B |
|
||
|
I |
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|||
z1 |
|
|
2 |
q q |
m q |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|||
|
9 q |
|
|
|
|||
|
|
Q |
|
|
|
||
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
q |
- |
|
|
|
- |
7 q |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
17 |
q 2 |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
512 |
|
|
|
|
|
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 2 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Рис.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя уравнения статики, определим реакции опор: |
∑МВ=0, qℓ ∕4 ∙1,5ℓ - RA∙ℓ+qℓ∙ℓ ∕ 2 - qℓ2 ∕16=0, RA 13 qℓ;
16
∑МА=0, RB∙2ℓqℓ2 ∕16 - qℓ∙ ℓ ∕ 2 + qℓ ∕4= 0, |
R |
|
7 |
qℓ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобьём балку на два участка (рис.1) и для каждого запишем уравнения Q=Q(z), M= M(z), |
|||||||||||||||||||||||
используя метод сечений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Участок I: 0 ≤ z1 ≤ ℓ/2, |
|
Участок II: 0 ≤ z2 ≤ℓ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Q= - |
q |
, |
|
|
|
Q= |
7 |
|
q qz2, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
q |
z , |
|
|
M= |
q 2 |
|
7q |
z |
|
|
qz2 |
||||||||||
M= - |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
2 |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
16 |
|
2 |
||||||||||||||||||
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
q 2 |
|
M(0) |
q 2 |
M( ) |
|
|
q 2 |
|||||||||||
M(0)=0, M(ℓ/2)= |
|
. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
16 |
8 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На втором участке эпюра Q плавно пересекает ось, в этом сечении момент достигает экстремальной величины. Для его определения найдём координату этого сечения zэкст из равенства
25
Q( z |
' |
экст |
)=0, т.е., Q(z |
экст |
)= |
7 q qz |
'экст |
0, z |
экст |
7 |
, M(z |
экст |
) |
17 q 2 . |
|
|
|
|
16 |
|
|
16 |
|
|
512 |
||||||
|
|
|
По вычисленным значениям |
построим эпюры Q и M (см. pиc. 1). |
|
||||||||||
|
|
Пример 2. Для балки, изображенной на рис. 2, построить эпюры поперечных сил Q, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изгибающих моментов M и подобрать |
|||
RА=30кН |
40кН/м |
|
|
|
RB=120кН |
размеры кольцевого поперечного сече- |
|||||||||
40кНм |
|
|
|
|
|
|
ния ( d |
0,75), если она изготов- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
50кН |
|
q 200кН |
|
|
|
|
|
|
D |
|
||
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
лена из стали 40. Коэффициент запаса |
|||||||
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
принять равным 1,4. |
|||||
|
|
|
2м |
|
5м |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя уравнения статики, |
||||||
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
определим реакции опор, предвари- |
|||
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
тельно задавшись их возможным нап- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равлением. Заменим распределённую |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузку её равнодействующей, которая |
|||
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
будет равна грузовой площади. |
|||
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
Приложим её в центре тяжеcти этой |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Q, кН |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
площади. В качестве уравнений статики |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
используем уравнения моментов |
|||
40 |
100 |
|
|
|
|
|
120 |
|
|
относительно шарнирных опор: |
|||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
МВ 0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M, кНм |
RA 7 40 50 5 200 2,5 0, |
|||||
|
|
|
Рис.2 |
|
|
|
|
|
|
RA 30кН ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МА 0, |
RB 7 200 4,5 50 2 40 0, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB 120кН. |
|||
|
Для проверки достоверности результатов вычисленных реакций воспользуемся уравнением |
||||||||||||||
|
|
равновесия У 0: 30 50 200 120 0, 200 200 0.
Реакции определены правильно, укажем их значения на расчётной схеме балки и приступим к построению эпюр Q и М. Для этого разобьём балку на участки, границами которых являются точки приложения сосредоточенных сил, моментов и участок с распределённой нагрузкой.
В рассматриваемой балке таких участков будет два. Используя метод сечений, для каждого из них составим уравнения Q=Q(z) и M=M(z), вычислим их значения на границах участков и по этим значениям построим соответствующие эпюры.
|
Участок I:0 z1 2м |
Участок II: 0 z 5м |
||||||||
30кН 40кНм M |
M |
|
|
|
|
120кН |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Q |
|
z2 /2 |
|
q 40 |
|
|||
|
|
Q |
|
z2 |
||||||
|
z |
|
|
z |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Q=30кН, |
Q= - 120+40z2, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|||
|
М=40+30z1, |
M=120 z2 |
40 |
2 |
120z 20z22 , |
|||||
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
M(0)=0, |
Q(0)= -120кН, М(0)=0, |
||||||||
|
M(2)=100кНм. |
Q(5)=80кН, М(5)=100кНм. |
На втором участке поперечная сила Q в сечении z zэкст меняет знак. В этом сечении момент будет иметь экстремальное значение. Вычислим его величину:
26
|
|
Q(z'экст ) 120 40zэкст |
0, zэкст 3м, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Мэкст 120 3 20 32 |
180кНм. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Размеры поперечного сечения определим из условия прочности при изгибе по нормальным |
||||||||||||||||||||||||||
напряжениям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
наиб |
.. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наиб |
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Допускаемое напряжение определится из соотношения |
Т |
, для стали 40 T 340МПа. |
||||||||||||||||||||||||||
nT |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Момент сопротивления кольцевого сечения определяется формулой |
W |
D3 |
(1 4). С учётом |
|||||||||||||||||||||||||
32 |
||||||||||||||||||||||||||||
этих значений диаметр балки определится из выражения |
x |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
32 |
|
M |
|
наиб nT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 180 103 |
|
|
|
||||||||||||||
D 3 |
(1 4) |
|
3 |
340 106 |
|
|
0,223м. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 0,754) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Округляя, принимаем D=225мм, тогда d=0,75 225 170мм.
Пример 3. Для балки круглого поперечного сечения, представленной на рис.3, построить эпюры Q, М и подобрать диаметр, если балка изготовлена из стали 20Х .
RA=151,67кН |
|
|
|
40кН |
40кНм |
q 160кН |
RВ=48,33кН |
40кН/м |
|
|
|
|
18м |
28м |
|
|
3 |
3 |
|
2м |
|
8м |
|
111,67 |
|
|
|
Q, кН |
+ |
|
zэкст |
|
|
||
- |
|
141,66 |
|
40 |
|
|
|
|
|
48,33 |
|
М, кНм |
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
Рис.3 |
|
Определим реакции в опорах, предварительно задавшись их возможным направлением и заменив распределённую нагрузку её равнодействующей. Она будет равна площади треугольника и
приложена в его центре тяжести, т.е. q 1240 8 160кН (рис.3).
МА 0, RB 8 160 1 8 40 40 2 0,RB 48,33кН. 3
27
МВ 0, |
40 10 40 RA |
8 160 |
2 |
8 0, |
RA 151,67кН. |
|
|||||
|
|
3 |
|
|
Проверим достоверность вычисленных реакций: У 0,
-40+151,67-160+48,33=0, -200+200=0. Реакции найдены правильно.
Для построения эпюр Q и М разобьём балку на 2 участка и для каждого из них запишем уравнения Q=Q(z), M=M(z). Вычислим значения этих усилий на границах участков и по ним построим соответствующие эпюры.
Участок I: 0 ≤ z1 ≤ 2м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
||||||||||||||
Q= - 40 кН, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
М= - 40z1, М(0)=0, М(2)= - 80 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
||||||||||||||||
Участок II: 0 ≤ z2 ≤8м |
|
|
|
|
|
|
|
|
40кН |
z1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Q= |
1 |
q(z |
2 |
) z |
2 |
- 48,33, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q(z) M |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из подобия треугольников |
|
|
|
|
|
48,330кН |
||||||||||||||||||||||
|
q(z2) |
|
|
40 |
или q(z2)=5z2, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
z2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
z2 /3 q |
|
1 |
q(z) z |
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Q = |
|
5z2 z2 |
48,33 2,5z2 |
48,33, |
|
|
|
z2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
М = 48,33 z |
|
2,5z2 |
|
z2 |
48,33z |
|
|
2,5 |
z3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(0)= - 48,33кН, М(0)=0, Q(8)= 111,67кН, М(8)= - 40кНм.
Эпюра Q плавно пересекает ось, поэтому найдём экстремальное значение момента:
Qzэкст 2,5z22экст |
48,33 0, zэкст |
48,33 |
4,39м, |
||||
2,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Мэкст 48,33 4,39 |
2,5 |
4,393 |
141,66кНм. |
||||
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
Диаметр балки определим из условия прочности :
32 |
M |
наиб |
nT |
|
|
|
|
d 3 |
|
|
, по справочным данным находим для стали 20Х |
Т |
500МПа,Так как |
||
|
|
|
|||||
|
|
T |
|
|
|
|
коэффициент запаса не задан, то примем nT=1,5. Теперь вычислим необходимый диаметр балки
d 3 |
32 141,66 1,5 |
0,173м. |
|
500 106 |
|||
|
|
Округляя, принимаем d = 175 мм.
Пример 4. Для заданной балки (рис.4), изготовленной из стали 10, построить эпюры Q, M,
подобрать размеры прямоугольного поперечного сечения ( h 1,5). Руководствуясь эпюрой b
моментов и условиями закрепления балки, построить ориентировочно её изогнутую ось. Зададимся возможным направлением реакций, распределённые нагрузки заменим их
равнодействующими и определим реакции в опорах.
В балке с промежуточным шарниром D к известным уравнениям статики добавляется ещё одно уравнение - сумма моментов всех сил, расположенных по одну сторону от этого шарнира, равна нулю. Первым следует использовать уравнение, в котором будет только одна неизвестная реакция. Таким уравнением для данной балки будет сумма моментов всех сил, расположенных справа от шарнира
Мшпр.с 0,RC∙1-80∙1=0, RC=80кН,
28
М А 0, 80∙4 - 80∙4+RB2+50∙4 - 30∙1=0, RB=18,33кН,
Мшлев.с 0, -30∙3 + RA∙3 - 50∙(1 2 1) +18,33∙1=0, RA=61,67кН.
3
Проверка: У 0, 30-61,67+50-18,33+80-80=0, 160-160=0.
Реакции определены правильно.
Разобьём балку на 5 участков. Для каждого участка запишем
уравнения Q=Q(z) и M(z). Вычислим значения внутренних усилий на границах участков и построим их эпюры.
|
RA =61,67 кН |
RВ=18,33 кН |
RС=80 кН |
|
|
40 |
кН |
, |
|||||||||
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
м |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
С |
|
|
|
|||
|
I |
|
|
|
|
II |
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
кН |
|
IY |
Y |
|
|
|
|
||
|
30 |
q 50кН 2 |
|
м |
|
50 м |
, |
q |
80кН |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1м |
|
|
|
|
2м |
|
|
|
1м |
|
1м |
1м |
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
zэкст |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
18,33 |
|
|
|
|
Q, кН |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31,67 |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М,кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Участок I: 0 ≤ z1 ≤1м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Q=30кН, М=30z1, |
|
|
|
|
|
|
30кН |
z1 |
|
|
|
Q |
|||||
М(0) 0, |
M(1) 30кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Участок II: 0 ≤ z2 ≤ 2м, |
|
|
61,67кН |
q 1q(z2) z2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
Q=30 – 61,67+ |
2q(z2) z2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из подобия треугольников |
|
|
|
30кН |
|
|
|
|
z2 |
q(z2)Q |
|||||||
q(z2) z2 , q(z2) 25z2 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
3 |
|
|
|||||||
50 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Q = -31,67+ 1 25z2 z |
2 31,67 12,5z22 , |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
z2 =30-31,67 z |
|
+12,5 z3 |
|
||
|
M=30 (z |
|
1) 61,67 z |
|
12,5z2 |
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
2 |
3 |
2 |
|
|
Q(0) 31,67кН,М(0) 30кНм, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Q(2) 18,33кН,М(2) 0., |
|
|
|
|
|
|
|
29
Эпюра Q плавно пересекает ось в сечении z =zэкст , в этом сечении следует вычислить
экстремальный момент : Q |
31,67 12,5z2 |
=0, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
экст |
|
экст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 2,59 61,67 1,59 |
12,5 |
1,593 3,6кНм. |
||
z |
экст |
|
31,67 |
|
1,59м, М |
экст |
||||||
12,5 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Участок IY: 1 ≤ z4 |
2 |
|
1м |
|
||
Q= 40 z4 80, |
|
Q |
80 кН |
|
||
|
z2 |
|
|
|
||
M=80z4 40 |
|
|
|
|
|
|
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
M |
z4 |
q |
20z4 |
Q(1) 40кН , |
|
|||||
|
2 |
|||||
|
|
|
||||
М(z4 1) 20кНм, |
|
|
|
z4 |
|
|
Q(2) 0,M(2) 0. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Участoк III: 0≤ z3 1м |
|
|
|
|
кН |
|
Q(0)=Q(1)=0, M(0)=M(1)=0, |
|
|
40 |
|||
|
|
м |
||||
Участок Y: 0 ≤ z ≤ 1м |
|
|
Q |
|
|
|
|
40z52 |
|
|
|
|
|
Q = 40z5, M = - |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M |
z5 |
q 40z5 |
Q(z5 0) 0,M(z5 0) 0, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
Q(z5 1) 40кН,М(z5 1) |
20кНм. |
|
|
z5 |
||
|
|
|
По вычисленным на границах участков значениям Q, M построим их эпюры.
Пример 5. Для заданного на рис. 5а плоского напряжённого состояния аналитическим и графическим методами определить величины главных напряжений и положение главных площадок, вычислить эквивалентное напряжение по IV теории предельных напряжённых состояний.
|
|
Обозначим |
|
|
напряжения, |
действующие |
на |
|
площадках |
через |
|
100МПа, |
|
60МПа , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20МПа, |
|
|
60МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Вычислим аналитическим методом величины главных напряжений |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
100 20 |
|
|
|
|||||||
|
I |
,II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 4 2 |
100 20 2 4 602 |
60 72,1; |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 132,1МПа; |
II 12,1МПа. |
|
|
|
|
|
|
=20МПа
100МПа
|
|
|
|
|
28 |
|
|
60МПа |
|
|
132МПа |
|
12МПа |
||||
|
a |
|
б |
||
|
|
Рис.5 |
|
|
|
Переходя к общепринятым обозначениям главных напряжений, получим
1 132,1МПа; 2 0 ; 3 12,1МПа .
Вычислим угол 0, определяющий положение главных площадок:
30
tg 0 |
|
|
|
|
60 |
|
0,5352 ; |
|
II |
100 12,1 |
|
0 28,2 . |
Изобразим положение главных площадок и главные напряжения (рис. 5б).
Для графического решения задачи изобразим оси координат , (рис. 6) и построим в выбранном масштабе точки D , и D , , соответствующие напряжениям на заданных
площадках. На отрезке D D ,, как на диаметре, строим окружность. Точки пересечения A и В окружности с осью дают значения главных напряжений I и II.
построим точку D , симметричную точке D относительно оси . Через крайнюю левую точку круга В и точку D проведем прямую, которая показывает направление главного напряжения I. Измерив соответствующие отрезки и угол, получим
,
МПа
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, МПа |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
-20 |
|
|
20 |
|
40 |
60 |
80 |
100 120 |
140 |
|
160 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
132 |
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
-40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
-60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
-80 |
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ОА I 132МПа; |
ОВ II |
12МПа; |
|
0 28 |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
ABD |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 132МПа; |
|
2 0 ; |
3 |
12МПа . |
|
|
|||||||||
|
|
Вычислим эквивалентное напряжение по IV теории предельных напряженных состояний |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
экв.IV |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
1 |
|
1322 |
122 132 12 |
138МПа. |
|
|||||||||||
|
1 |
2 |
|
3 |
1 2 |
|
2 3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Пример 6. |
|
Для балки, изображенной на рис. 6, определить прогиб в середине пролёта и |
угол поворота сечения, расположенного над левой опорой при следующих данных: материал балки - сталь Ст.3, поперечное сечение - двутавр №30а, 8м, Ix 7780см4 .
y |
|
Θc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
R |
|
45кН |
q 20 |
кН |
R |
|
75кН |
A |
|
м |
B |
|
|||
|
|
|
|
|
z |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
/4 |
y z l |
2 |
|
B |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6
Выберем начало координат в крайней левой точке балки. Составим дифференциальные уравнения изогнутой оси балки для каждого участка и проинтегрируем их:
31
Участок I |
Участок П |
|||
0 z |
|
|
|
z |
|
4 |
|||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
RAz , |
|
|
RAz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
EIy1 |
|
EIy2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
R z2 |
|
|
|
|
|
RAz2 |
|
|
|
q z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 , |
|
|||||||||||
|
A |
C1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
EIy1 |
2 |
|
EIy2 |
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||||
|
|
R z3 |
|
|
|
|
|
|
RAz3 |
|
|
|
q z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
EIy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
z D . |
||||||||||
EIy |
|
A |
C z D . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
6 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
Постоянные интегрирования определим из граничных условий:
при z 0 |
|
|
|
y1 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
при z |
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
y1 y2 , |
|
|
|
|||
4 |
|
|
|
|
y1 y2 |
|
|
|
|||||||
при z |
|
|
|
y2 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
После подстановки граничных условий в соответствующие уравнения получим |
|
||||||||||||||
C C |
2 |
|
RA 2 |
|
81q 3 |
|
45 03 |
82 |
|
|
|
81 20 103 83 |
345кНм2 |
D D 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
6 |
|
6144 |
6 |
|
|
|
6144 |
|
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим прогиб в середине пролёта из уравнения прогибов второго участка при z 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
RA |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
y |
2 |
l 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
C |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EI |
6 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
45 103 |
28 |
|
|
20 103 |
48 |
|
|
345 103 |
8 |
||||||||||
|
|
7780 10 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|||||||||||
2 10 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05102м 51,0мм. |
|
|
|
|
|
|
Определим угол поворота сечения, расположенного над левой опорой, из уравнения углов поворота первого участка при z 0 .
у. |
0 |
C |
345 103 |
|
||
1 |
|
|
|
0,0193. |
||
|
2 1011 |
8950 10 8 |
||||
1 |
|
EI |
|
ЛИТЕРАТУРА
1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов [Текст]: Учебник для втузов / В.И. Феодосьев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2007. - 512 с.
2.Справочные данные к расчетно-проектировочным и курсовым работам по сопротивлению материалов[Текст]: Методические указания, Ч.1 / В.К. Шадрин, В.С. Вакулюк, В.Б. Иванов, В.А. Кирпичев, С.М. Лёжин. - Самара: СГАУ, 2007. – 36 с.
32