II. Комбинированные зажимы.

Комбинация рычага с винтовой парой (клином, эксцентриком) даёт конструкцию зажимов – прихватов.

Силовая схема выполняется о следующим типам:

1)	2)	3)
Q=0,5 P	Q=P	Q=2P

Исходная сира Р в каждом случае трансформируется по разному. Наиболее выгодной является 3 схема, однако при этом рычаг расположен сверху обрабатываемой поверхности и затрудняет доступ инструменту.

III. Многократные зажимы – с их помощью можно закреплять одну деталь в нескольких точках или несколько деталей одновременно.

Закрепление двух или нескольких заготовок

Из-за наличия допуска приходится крепить башмаки закреплять шарнирно.

Если возможно, такой зажим заменяют на немеханический. Применяют компенсирующее вещество (масло, гидропласт) или приспособления с последовательным многократным зажимом.

Лекция 5 (лекция 4)

Приводы к зажимным приспособлениям

Механизированные зажимы – это зажимы, снабженные приводами (пневматические, гидравлические, магнитные и др.)

Пневматические приводы –наиболее распространены, т.к. в любом цехе есть магистрали сжатого воздуха; они сравнительно простые и более дешёвые.

Преимущества перед ручными:

1) Быстрота зажима (сокращение вспомогательного времени);

2) Облегчается труд рабочего;

3) Обеспечивает стабильность зажима и большую надежность закрепления заготовки.

I. Поршневые приводы

1. Одностороннего действия	3. Двойного действия
* η-q q – усилие сжатия пружины; η – К.П.Д., учитывающий потери на трение и утечки воздуха (η=0,8-0,85) В сети: Рв = 4÷6 кг/см2		* η (D2-d2)Pb*η

Если ход штока мал, то применяются приводы одностороннего действия.

Для большого хода штока используются приводы двойного действия.

Эти приводы работают хорошо, если имеется надежное уплотнение. Наибольшее распространение получили в приспособлениях, устанавливаемых на токарных станках. Приводы устанавливаются:

1) На заднем конце шпинделя. Шток и тяга проходят через полость шпинделя и соединяются с приспособлением (хвостовиком зажимного устройства).

2) Привод монтируется непосредственно в корпусе патрона.

II. Камерные приводы.

(широко применяются во фрезерных, сверлильных и др. приспособлениях).

Прогиб диафрагмы дает усилие на шток. P=(P1+P2)η-q На участке 10÷30 мм сила Р мало изменяется. Этот участок рекомендуется использовать при закреплении детали. Рекомендуется: Z=(0,3÷0,33)d =0,6÷0,65

В этих приводах отсутствуют потери, утечки, не нужно применять уплотнения.

Вспомогательная аппаратура к пневмоприводам:

1) Распределительный кран;

2) Регулятор давления;

3) Обратный клапан;

4) Регулятор скорости подачи воздуха;

5) Манометр;

6) Фильтр для очистки воздуха.

Гидравлические приводы.

Гидроприводы при малых размерах обеспечивают большие усилия зажима - 3÷10 . Они применяются в агрегатных станках, станках для ЭХО (где уже имеются насосные станции). В противном случае:

1) требуется насосная маслостанция;

2) необходимы очень надежные уплотнения.

Пружинные и пружинно-гидравлические зажимные устройства

	Сила зажима Q ограничена упором
	Сила зажима Q регулируется гайкой

Пневмогидравлические приводы.

При своей компактности они обеспечивают большое усилие. Исходным источником силы является сжатый воздух, поэтому нет необходимости применять маслостанцию.

- коэффициент трансформации силы

Эта схема имеет ограниченное применение, т.к. выигрывая в силе, проигрывает в расстоянии. Применяется при малом ходе штока или небольшом коэффициенте трансформации.

Универсальная схема гидропривода.