- •Общие принципы создания и использования многоцелевых гусеничных шасси и машин на их базе
- •1. 1. Классификация многоцелевых гусеничных машин
- •1.2. Развитие транспортно-тяговых гусеничных машин
- •1.1. Техническая характеристика первых отечественных быстроходных гусеничных тягачей
- •1.2.Основные технически характеристики гусеничных тягачей
- •1.3 Коэффициенты грузоподъемности и прицепной нагрузки колесных и гусеничных тягачей
- •1.4. Техническая характеристика транспортеров-снегоболотоходов
- •1.5. Технические характеристики транспортеров-тягачей различных категорий по массе
- •1.6. Сравнительная характеристика транспортно-тяговых возможностей машин легкой категории по массе
- •Технические характеристики двухзвенных гусеничных машин
- •Основные технические характеристики гусеничных тягачей
1.4. Техническая характеристика транспортеров-снегоболотоходов
-
Параметр
ГТ-С
ГТ-СМ
ГТ-Т
Масса снаряженного транспортера, т
3,65
3,75
8,2
Грузоподъемность, т
1.0
1.0
2,0
Масса буксируемого прицела, т
2,0
2,0
4,0
Число мест:
в кабине
2
2
4
в платформе (кузове)
9
10
21
Габаритные размеры машины, мм:
длина
4900
5365
6340
ширина
2435
2585
3140
высота
1960
1740
2160
Колея, мм
2050
2180
2600
База, мм
3350
3630
3914
Дорожный просвет, мм
400
380
450
Среднее давление на грунт, МПа
0,02
0,017
0,024
Мощность двигателя, кВт (л.с.)
51(70)
85(115)
147(200)
Максимальная скорость движения, км/ч
35
50
45,5
корпус, водоизмещение которого достаточно для обеспечения плавучести. Для снижения высоты центра масс и улучшения остойчивости на воде грузовая платформа (скамейки для людей) располагается непосредственно на днище корпуса в задней части машин, а все агрегаты силового привода размещаются в передней части. Движение на плаву осуществляется за счет гусениц.
Для обеспечения хорошей проходимости по снегу и грунтам с невысокой несущей способностью конструкция транспортеров-снегоболотоходов максимально облегчена, а опорная поверхность гусениц по возможности развита. Среднее давление под гусеницами при полной нагрузке составляет 0,017 ... 0,024 МПа. Оно позволяет транспортерам-снегоболотоходам уверенно преодолевать глубокую снежную целину при малом погружении в снег, т.е. с небольшими сопротивлениями качению.
Тяговые лебедки у транспортеров-снегоболотоходов отсутствуют.
Дальнейшим этапом развития транспортно-тяговых машин явилось создание в 60—70-х гг. многоцелевых транспортеров-тягачей, совмещающих в себе одновременно функции и тяговых средств (буксировщиков), и средств транспортирования грузов "на себе". Таким образом, транспортеры-тягачи должны были сочетать качества и транспортных, и тяговых машин. Эту сложную задачу решили путем реализации следующих основных положений:
резкое увеличение грузоподъемности по сравнению с гусеничными тягачами при тех же категориях при одновременном сохранении на одинаковом уровне с тягачами тяговых возможностей;
увеличение максимальных и средних скоростей движения, как одиночных машин, так и машин с прицепами;
значительное увеличение полезного объема кузова (или корпуса) с целью увеличения грузовместимости и возможности перевоза большого количества пассажиров и грузов;
обеспечение в одних и тех же категориях машин, соответствующих транспортерам-снегоболотоходам, одинаковой проходимости, т. е. способности работать по снегу и болотным грунтам, а также преодолевать водные препятствия на плаву;
приспособленность для многоцелевого использования.
Следовательно, транспортеры-тягачи по своим возможностям и назначению значительно отличаются от гусеничных тягачей и гусеничных транспортеров-снегоболотоходов. Их создание было значительным шагом вперед по пути совершенствования транспортно-тяговой техники.
Благодаря созданию транспортеров-тягачей стало возможным решать более широкий круг задач меньшим количеством машин, а приспособление их к работе в экстремальных условиях резко расширило области использования и сделало их составной частью транспортно-технологического комплекса в суровых условиях Севера и Дальнего Востока страны.
Реализация изложенных требований при создании транспортеров-тягачей потребовала новых подходов, как при конструировании машин, так и при их производстве. Требования широкой универсальности в эксплуатации и их экономичности в производстве в определенной мере противоречивы.
Действительно, с точки зрения эксплуатации желательно иметь машину, которая бы работала в широком диапазоне тяговой загрузки и могла бы выполнять функции быстроходной транспортной машины. При этом она должна удовлетворять и требованиям тягача, и требованиям транспортера. Но эти машины принципиально отличаются друг от друга не только по назначению, но и по конструкции.
Создавать универсальную машину с экономической точки зрения нецелесообразно, так как это приводит к ее усложнению и удорожанию в производстве. При этом не исключено, что универсальная машина по ряду эксплуатационных качеств не сможет достичь уровня, присущего специализированным машинам.
Решение было найдено в реализации принципов унификации и функциональной комплектации, т. е. создание таких машин, частичное изменение конструкций которых в сочетании с комплектованием отдельных из них унифицированными системами давало возможность получать машины различного целевого назначения. При этом у базовых машин в зависимости от тягового или транспортного назначения несколько изменялся показатель грузоподъемности или прицепной нагрузки. В этом случае достигается примерно равная нагруженность и ресурс машин.
Характерными транспортерами-тягачами в своих категориях по массе являются ГТ-Му, МТ-Л(МТ-ЛБ), МТ-С и МТ-Т (табл. 1.5).
Характерно, что транспортеры-тягачи по тяговым функциям практически не уступают тягачам, по транспортным — существенно превосходят их (в соответствующих категориях по массе),