1.2.Основные технически характеристики гусеничных тягачей

Показатель.	АТ-1	АТС-59	АТС-59г	АГ-Т
Масса, т
снаряженного тягача	63	13	13,5	20
полная	8.3	16	16,5	25
буксируемого прицепа	6	14	14	25
Грузоподъемность, т	2	3	3	5
Число мест в кабине	3	3	6	3
Размеры тягача, мм:
длина	5313	6280	6280	6990
ширина	2214	2780	2780	3140
высота	2200	2500	2500	2845
Колея, мм	1900	2200	2260	2640
Дорожный просвет, мм	350	425	425	425
Ширина гусениц, мм	300	400	400	500
Тип автомобиля	ЯАЗ-206	В-2	В-2	В-2
мощность, кВт (л.с.)	96 (130)	220 (300)	220 (300)	305 (415)
Максимальная скорость, км/ч	42	39	39	35
Удельная мощность кВт/т (л. с./т)	11.5(15,6)	13.7(18.7)	13,4(17,4)	12,2 (16,6)
Коэффициент грузоподъемности	0,32	0,23	0,22	0.25
коэффициент прицепной нагрузки	0,73	0,88	0,87	1
Среднее давление на грунт МПа	0,045	0,052	0,053	0,06 8

грузоподъемности К_г представляющего собой отношение массы перевозимого груза к массе снаряженного тягача, и коэффициента прицепной нагрузки К_п представляющего собой отношение массы прицепа к полной массе машины. Эти значения показывают, что конструкция гусеничных тягачей отвечает главной функции — обеспечению надежной буксировки прицепов в различных дорож­ных условиях при сравнительно невысокой нагрузке на платформе тягача. Если у полноприводных автомобилей при сопоставимых массах и удельных мощностях коэффициент прицепной нагрузки, несмотря на достаточно высокие тяговосцепные качества, состав­ляет в среднем 0.4...0.45. то у гусеничных тягачей он равен 0,8...1.0. т.е. вдвое выше, коэффициенты же грузоподъемности у них в 1,5...2 раза меньше.

Наряду с тем. Что гусеничные тягачи созданы как машины. Способные буксировать прицепы большой массы, они достаточно быстроходны. По сравнению с гусеничными тягачами первых моделей (Я-13Ф, М-2) у тягачей AT-J1. АТС-59 и АТ-Т максимальная скорость движения в 1.5...2 раза выше. Для обеспечения возможности движения с такими скоростями по разбитым грунтовым дорогам или бездорожью необходимо было найти новые решения в конструкции силовой установки,

1.3 Коэффициенты грузоподъемности и прицепной нагрузки колесных и гусеничных тягачей

Масса тягача	Полная масса тягача, т	Удельная мощность. к Вт/т	Коэффициент
			грузоподъемности	прицепной нагрузки
Колесные тягачи
ЗИЛ- 13 1	10,5	10,1	0,52	0,4
"Урал-4320"	13.8	11,2	0,59	0,41
КрАЗ-260	22,1	10,0	0,71	0,45
Гусеничные тягачи
АТ-Л	8,3	11,5	0,32	0,73
АТС-59	16,0	13,8	0,23	0,88
АТ-Т	25,0	12,2	0,25	1,0

трансмиссии, механизмов поворота, гусеничного движителя, систем управления.

Одновременно с гусеничными тягачами создавались гусенич­ные транспортеры-снегоболотоходы (табл. 1.4). Они предназна­чались для выполнения, главным образом, транспортных работ в условиях глубокого снега и заболоченной местности. При проведе­нии работ, связанных с освоением природных ресурсов в трудно­проходимых районах страны, получили широкое распространение снегоболотоходы двух категорий по грузоподъемности: средней (П-С, ГТ-СМ) и тяжелой (ТТ-Т).

Транспортеры-снегоболотоходы предназначены в основном для транспортирования людей и грузов. Буксировка прицепов для них является второстепенной функцией. В этом принципиаль­ное отличие транспортеров-снегоболотоходов от гусеничных тягачей'. Исходя из назначения, и определилась их конструкция. Так, необходимость перевозки людей обусловила выполнение более высоких требований по плавности хода, а необходимость перевозки груза высвобождение значительных объемов машин пол его размещение. В то же время эксплуатация в заболоченной местности диктовала потребность обеспечения хорошей проходи­мости и плавучести машин, т.е. снижения массы и применения корпусной конструкции. Все эти противоречивые требования необходимо было рационально сочетать в конструкции.

В результате по ряду принципиальных конструктивных реше­ний гусеничные транспортеры-снегоболотоходы отличаются от гусеничных тягачей. Прежде всего, они имеют емкий герметичный