- •Электрический привод
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •1.1. Введение
- •1.2. Описание курсового проекта
- •1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
- •1.4. Задание на курсовой проект
- •2. Методические указания к выбору электродвигателя
- •2.1. Общие указания к расчету мощности и выбору электродвигателя
- •3. Основные этапы проектирования
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1.Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •3.2. Выбор электродвигателя.
- •3.2.1.Предварительный выбор двигателя.
- •3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке
- •4. Расчет характеристик электродвигателя
- •4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором.
- •5. Расчет переходного процесса при пуске привода с ад
- •6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем
- •7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование
- •Задание Электропривод механизма подъемной установки мостового крана
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Электропривод механизма подъема
- •7.3. Методические указания к расчету
- •Введение
- •Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
- •Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •Расчет и построение характеристик двигателя
- •Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Расчет переходных процессов
- •Выбор элементов схемы.
- •Выбор тормоза.
- •Описание работы схемы электропривода
- •Обмоточные данные электродвигателей серии 4мт.
- •Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4мт
1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
Задание на курсовой проект выдается на первой неделе семестра. Студентам выдается индивидуальное задание на выполнение курсового проекта, в котором указываются номера вариантов и номера заданий. Срок окончания и защита — 13-я неделя. Курсовой проект выполняется студентом самостоятельно с использованием консультаций преподавателя. Посещение консультаций для студентов является обязательным, независимо от того, имеются у него вопросы к преподавателю или нет. На консультации студент получает дополнительные методические указания и ответы на возникшие вопросы. Одновременно на консультации проверяется выполнение графика работ по заданию. Оконченный проект преподаватель (консультант) подписывает перед защитой.
Проверенный и подписанный преподавателем курсовой проект защищается студентом перед комиссией, состоящей из двух-трех преподавателей. Автор проекта делает доклад продолжительностью 5–10 минут и отвечает на вопросы комиссии. При оценке курсового проекта особое внимание уделяется обоснованию принятых решений, ясному и глубокому представлению о физических процессах, протекающих в приводе при различных режимах работы, а также оформлению проекта.
1.4. Задание на курсовой проект
В курсовом проекте объектом расчета является разомкнутая система электропривода с машиной на переменном токе, приводящая в движение производственный механизм.
В задания на курсовой проект указываются:
технические данные производственного механизма;
кинематическая схема;
описание технологического процесса работа механизма;
указание для расчета режимов работы и параметров электропривода.
Ниже кратко описывается общий ход проектирования, однако в отдельных случаях могут допускаться некоторые отклонения от рекомендованной методики.
Прежде всего, студент должен ознакомиться с объектом автоматизации, автоматическое управление которого (или его части) задано спроектировать, пользуясь при этом литературами источниками, рекомендованными в настоящем учебном указании или консультациями. При возможности целесообразно ознакомиться с объектом автоматизации на производстве (в натуре). При ознакомлении студент должен представить общую задачу, решаемую данным объектом (машиной, механизмом), освоить общие принципы работы кинематической, электрической, гидравлической схем. Студент должен ознакомиться с заданием и уточнить неясные места.
Следующим шагом проектирования является ознакомление с заданным технологическим процессом, в котором участвует объект автоматизации. Все разнообразные способы задания технологии должны привести к выработке студентом требований к системе автоматического управления, которую он должен спроектировать. В соответствии с режимом работы механизма, способом регулирования скорости, нагрузочной диаграммой производится выбор двигателя по мощности. Затем определяется система автоматического управления, выбираются по каталогам электрические машины и преобразовательные устройства. Студент выбирает основные принципы, по которым должна работать система автоматического управления (САУ). В отдельных случаях по согласованию с преподавателем могут предусматриваться замкнутые системы автоматического регулирования, предусматривающие поддержание, например, скорости о требуемой степенью точности. В последнем случае выбираются и рассчитываются обратные связи.
Проделанная работа позволяет составить электрические схемы цепей управления и главных цепей в виде принципиальных схем.
Далее целесообразно выполнить расчеты статических режимов, которые позволяют построить семейства статических электромеханических и механических характеристик электропривода, определить диапазон регулирования, построить схему управления электроприводом и получить необходимые данные для проверочного расчета.
Следующей важной задачей является расчет динамических характеристик и построение кривых: скорости, тока (момента) в режимах пуска или торможения приводного электродвигателя.
Как правило, только после проверки работы проектируемой системы автоматизированного электропривода в переходных режимах выявляется окончательный вариант схемы управления и появляется возможность точно выбрать все элементы.
Каждый проект должен содержать разработку силовой схемы и схемы управления, которые подводили бы студентов к более серьезным конструктивным разработкам, выполняемым в дипломных проектах, и развивали бы конструкторские навыки, необходимые инженерам, работающим в области электротехники, электромеханики и электротехнологий.
В заключительной части проекта должна проводится инженерная оценка полученного решения.