- •Электрический привод
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •1.1. Введение
- •1.2. Описание курсового проекта
- •1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
- •1.4. Задание на курсовой проект
- •2. Методические указания к выбору электродвигателя
- •2.1. Общие указания к расчету мощности и выбору электродвигателя
- •3. Основные этапы проектирования
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1.Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •3.2. Выбор электродвигателя.
- •3.2.1.Предварительный выбор двигателя.
- •3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке
- •4. Расчет характеристик электродвигателя
- •4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором.
- •5. Расчет переходного процесса при пуске привода с ад
- •6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем
- •7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование
- •Задание Электропривод механизма подъемной установки мостового крана
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Электропривод механизма подъема
- •7.3. Методические указания к расчету
- •Введение
- •Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
- •Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •Расчет и построение характеристик двигателя
- •Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Расчет переходных процессов
- •Выбор элементов схемы.
- •Выбор тормоза.
- •Описание работы схемы электропривода
- •Обмоточные данные электродвигателей серии 4мт.
- •Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4мт
Выбор элементов схемы.
Реле времени типа ПВЛ с выдержкой времени tв=0.1-30(с).
Ножная педаль типа НВ-701.
Конечные выключатели типа ВУ-250 (шпиндельные с приводом от вала барабана).
Командоконтроллер типа ККП-1206 с числом рабочих положений 4-0-4.
Uн=380 В;Iн=16 А;
Механическая износостойкость: 5.106циклов;
Электрическая износостойкость: 1.5.106циклов;
Выбор контакторов.
К числу показателей, по которым выбираются контакторы, относятся характер и величина напряжения главной цепи и цепи управления (включающих катушек); коммутационная способность контактов и их количество; допустимая частота включений; режим работы; категория размещения; степень защиты от воздействия окружающей среды.
Если асинхронный двигатель работает в повторно-кратковременном режиме, то выбор контактора осуществляется по величине среднеквадратичного тока. На выбор контактора влияет степень защиты контактора. Контакторы защищенного исполнения имеют худшие условия охлаждения, и их номинальный ток снижается примерно на 10% по сравнению с контакторами открытого исполнения.
Контакторы в цепи статора.
Выбираем контактор переменного тока КТП 6013 с Iном=160А.
Допустимый ток:
А.
- число включений в час.
tп– время пуска двигателя.
- продолжительность включения.
Iдл – номинальный ток контроллера при ПВ=100%
Пусковой ток статора:
=0,12
.
Необходимо выполнение условия Iд>Iп.ст
Условие выполняется 265,2>229,132, поэтому окончательно принимаем контактор типа КТП6013, трехполюсный переменного тока, напряжение до 660 В.
Износостойкость: механическая –15 млн. циклов;
коммутационная – 0.3 млн. циклов;
Контакторы реверса и противовключения устанавливаются такие же.
Контакторы в цепи ротора:
Выбираем контактор переменного тока КТП6023 с Iном=100 А.
Допустимый ток:
.
Необходимо выполнение условия Iдоп>Iп.рот.
Условие выполняется 172.7>100, окончательно принимаем контактор типа КТП 6023, трехполюсный переменного тока, напряжение до 660 В.
Выбор тормоза.
Расчетный момент тормоза:
.
Номинальная грузоподъемность:
кг
.
Vн– номинальная скорость подъема;
- КПД механизма при номинальной нагрузке;
nн– номинальная частота вращения тормозного шкива;
Тормозной момент:
Мт=Кз.Мт.р.=1,51290=1935 (Н.м);
где Кз=1.5 – коэффициент запаса тормоза;
Принимаем тормоз типа ТКЛ 500 с параметрами:
Диаметр шкива – 500 мм;
Отход колодок – 1,5 мм;
Тормозной момент – 2000 Нм;
Электрогидравлический толкатель типа ТЭ-50;
Усилие подъема – 8500 Н.м;
Мощность двигателя – 0,2 кВт;
Ток двигателя – 0,7 А;
Выбор диодов.
Для однофазной мостовой схемы Uобр max= 1.57.Uн = 345 В;
Выбираем диоды типа Д242 с параметрами:
Средний прямой ток – 10 А;
Обратное напряжение – до 600 В;
Выбор защитной панели.
Номинальный ток главного контактора защитной панели типа ПЗКБ:
Iном> 1.2.Iном.дв= 1,2.39=46,8 А;
Выбираем защитную панель ПЗКБ 250;
Номинальный ток ввода при ПВ=100% Iн=250 А;
Максимальный коммутационный ток – 1600 А;
Максимальное реле тока РЭО-401;
Ток срабатывания реле Iс.р.=2.75.39=107.25 А;
Выбираем реле 2ТД 304 096-10
Ток катушки при ПВ=40% равен 95 А;
Пределы регулирования тока 80-250 А;
Схема кранового магнитного контроллера типа ТСА.