Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Polnaya_uynya_shpora_po_sopromatu

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.08 Mб
Скачать

5.4 Деформация при кручении

Деформация при закручивание является угол закручивания φ. Для определения угла закручивания воспользуемся уравнением (а):

 

M z

 

d

из которого d

M z

После интегрирования получаем полный угол

 

 

 

 

dz

 

G I

dz

G I

 

 

 

 

 

 

e

M z

 

 

 

 

 

 

 

 

закручивания. e

 

 

 

dz (5.5)Если по всей длине вала момент не меняется и вал имеет

G I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

постоянный диаметр, то интегрируя (5.5): e

M z

e

Произведение GIp называется

G I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жесткостью сечения при кручении. Она характеризует сопротивление вала закручивания. Для ступенчатых валов или же у валов, у которых Mz меняется по длине скачкообразно, угол закручевания между начальным и конечным сечением вала подсчитывается как сумма

 

M

z

N M

zi

l

i

 

углов закручивания по участкам с постоянным отношением

 

 

.

 

 

 

(5.6)Полный

I

 

 

G I

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

угол закручивания не всегда характеризует жесткость вала при кручении. На протяжении длины вала крутящие моменты могут иметь разные знаки. Поэтому полный угол закручивания может быть небольшим, в то время как на отдельных участках он может оказаться значительным. Для оценки жесткости вала вводиться другая мера – интенсивность угла закручивания.

 

M z

 

, 1/см Для случая, когда на отдельных участках вала эпюра Mz постоянна,

G I

 

 

 

величина θ численно равна углу закручивания вала на единицу длины

5.5 Практические расчеты при кручении

Практические расчеты при кручении ведут из условии прочности на

кручение: max

 

M z

, Rc

и условия жесткости на кручении: Qmax

M z

 

Q , где

 

G I

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

[Q] – относительный угол закручивания в радианах на единицу длины вала.В большинстве случаев дополнительный угол закручивания задают в градусах на 1м длины. Тогда формула условия жесткости имеет

вид:

Qmax

M z

 

 

180

Q Исследуя эти условия, как правило подбирают диаметр

G I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вала под заданный крутящий момент, либо определяют максимальный крутящий момент под имеющийся диаметр вала. Подбор диаметра осуществляется следующим образом: из условия

прочности: max

 

M z

 

 

M z

 

D

 

M z

из условия

 

 

 

 

 

W

 

0,2D3

 

3

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жесткости:Qmax

 

 

M z

 

M z

 

 

Q D 4

M z

; D 4

M z

 

 

180

 

Из двух значений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G I

G 0,1D4

 

G 0,1 Q

G 0,1 Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимают большее. Для вала кольцевого сечения: а) из условия прочности:

M

D 3 z , где с=d/D

0,2 (1 c4 )

M

б) из условия жесткости: D 4 z

G 0,1 Q (1 c4 )

5.6 Потенциальная энергия при кручении круглого вала

Будем считать, что материал вала при кручении работает при напряжении не превышающем предел упругости. В этом случае работа внешних сил W, затрачиваемая на кручение вала будет равна количеству потенциальной энергии U накопленной в вале: W=U.

Работа W = площади диаграммы кручения.

Mz-крутящий момент,

угол закручивания вала.Подставляя в

приведенную формулу получим

Приведенную формулу можно распространить и на вал с крутящим моментом и переменной жесткостью. В этом случае потенциальная энергия будет равна сумме потенциальной энергии, найденных по участкам с постоянным отношением

6.1.определение изгиба.

Внутреннее усилие при изгибе изгиб является самым распространённым видом деформации строй.конструкций. Изгиб

вызывает силы, перпендикулярные продольной оси бруса, или пары сил, лежащие в плоскостях, проходящих через эту ось. Сама ось из прямолинейной превращается в криволинейную.

при изгибе внешней нагрузкой в его поперечных сечениях возникают внутренние усилия, а именно:

Q-поперечная сила M-изгибающий момент

6.2.разновидности изгиба

изгиб бывает чистым и поперечным прямым и косым, плоским и пространственным. Чистым изгибом называется изгиб, когда в поперечных сечениях действует только 1 внутренние усилие, а именно: изгибающий момент. если к моменту добавляется поперечная сила, изгиб называется поперечным. если все внешние нагрузки приложены в одной плоскости, называемой силовой плоскостью, изгиб является плоским.

если внешние нагрузки не лежат в одной плоскости, изгиб является пространственным.

плоский изгиб называется прямым, когда линия пересечения силовой плоскости в плоскостью поперечного сечения

совпадает с одной из его главных центральных осей. Соответственно, если не совпадает, то изгиб называется косым.

6.3.понятие балка

брус, работающий на изгиб, называется балкой. Балка, лежащая на 2 опорах, называется простой балкой. Расстояние между опорами – пролёт.

Простая балка имеет одну неподвижную и 1 шарнирную опоры. Неподвижная шарнирная опора допускает свободный поворот опорного сечения балки. препятствуя смещению как продольно, так и поперечно, следовательно в такой опоре возникают 2

реакции: горизонтальная и вертикальная.

Подвижная шарнирная опора допускает не только поворот опорного сечения, но и продольное смещение балки, препятствуя лишь поперечному смещению. В этой опоре возникает только 1 реакция.

Балка, лежащая на 2 опорах и имеющая выступающие концы, называется консольной балкой.

балка. имеющая 1 конец жёсткозаделанный, а другой свободный, называется консолью. Длину такой балки называют вылетом.

6.4.Определение поперечной силы и изгибающего момента.

Определение поперечной силы и изгибающего момента начинают с определения опорных реакций.Для контроля найденных опорных реакций,составляют ур-ие равновесия на ось у.

После нахождения опорных реакций опред. внутр. силовые факторы во всех поперечных сечениях балки.Используя метод сечений,мысленно рассекают балку на произвольном расстоянии от z лев. опоры.Отбрасываем 1 из образ-хся частей и заменяем ее действия на оставшиюся неизвестными внутренними усилиями .Поскольку оставшаяся часть нах-ся в равновесии составляем ур-ие равновесия .Из которых определяем

.Поперечн. сила в произвольном сеч. балки численно =алг. сумме всех внешних сил,приложенных с одной стороны от этого сечения.А изгибающий момент алг. суммы моментов всех внешних сил относительно центра тяжести сечения.

Правило знаков для поперечной силы:Если внещняя сила стремится повернуть отсеченную часть балки по ходу часовой стрелки относительно рассматр. сечения,она записывается со знаком +,если против хода - Правило знаков для изгибающих

+ Q

м-тов:внешний момент или внешняя сила,изгибающая балку выпуклостью вниз

 

при мысленном защемлении сеч-ия,записывается со знак. +,а вып-ого вверх с -

Тогда для нашего рис. ,.По найденным

значениям строят эпюры .Для построения эпюры знач. Q и M опред. в хар-

+

М ых точках,кот-ми явл. места приложения внешних нагрузок.Определенное в харых точках значение откладывают в масштабе,а затем соед. м. соб. прямыми и кривыми линиями.Положительное значение поперечной силы Q откладывают вверх от базисной линии,а отрицательн. вниз,для изгиб-х моментов наоборот:+ вниз,- вверх.Эпюра М всегда строится на растянутых волокнах.

6.5.Дифф-ые зависимости при изгибе.Правило построения эпюр.

Между изгибающим моментом М,поперечн. Q и распред. нагрузкой q сущ. дифф.

зависимости,к-е опред. построение эпюр в промежутках между хар-ми точками:1)

первая произв-я по длине от поперечной силы=интенсивности распред. нагрузки.2)

перечной силе..3)

вторая произв. от изгиб. м-та по длине=интенсивности распредел.

нагрузки q=

.Используя полученное у-е,связ-ее 3 вел-ны q,Q,M,установлены

правила построения эпюр в промежутках м. хар-ми точками.

Правила построения эпюр Q и M.1)Если отсутствует распред. нагр. эпюра Q-прямая паралел. оси балки,а эпюра М-наклонную прямую.2)На уч-х,имеющих распред-ю нагрузку, (q) эпюра поперечной силы Q-наклонная прямая,а изгиб. мом-т М-квадр. парабола,обрасченная выпуклостью в сторону действия нагрузки.3)в точке,где приложена сосредот. сила на эпюре Q имеется ступенька =по величине этой силе,а на эп. М-излом,с острием направ. силы.4)точки,где прил-на пара сил (сосред-й м-т) на эпюре М имеется ступенька ,= паре сил.Если пара сил направлена по ходу ч.с. эп. М вверх и наоборот.На очертании эп. Q сосред. м-т не отражается.5)Если эп. Q>0,то эп. М алг. возрастает и наоборот.Если Q

переходит через 0,меняя знак с + на -,то М=

при изменении знака с – на +

М=

.Если Q=0,м-т –const.6)На концевой шарнирной опоре Q=реакции опоры,М=0,если

на опоре отсутствует сосредоточенный м-т.7)На свободном конце балки (концом) поперечная сила Q=0,если отсутствует сосредоточенная сила.Изгиб. м-т так же =0,если нет сосред. м-та.8)В защемлен. конце балки сила Q=опорной реакции ,а М-опорному моменту.9).В промежут. шарнире поперечная сила= реакции шарнира,а изгиб-й м-т 0.10)Площадь эп.Q справа или слева от сечения дает вел-ну изгиб-его м-та в сеченгии.Если на уч.,предществ. сеч. действует сосред. момент,то его тоже нужно учесть.

6.6 Напряжения при изгибе

При расчете балки на прочность после определения внутренних усилий и , определяем напряжение. Определяем в сечениях балки, где и -максимальны. При изгибе имеет место два вида напряжения: нормальное, которое определяет изгиб момента и касательное, который определяет поперечная сила .

6.6.1 Нормальное напряжение

При определении нормального напряжения принимаем ряд допущений:

1)материал балки подчиняется закону Гука

2)поперечные сечения - плоские до и после деформации

3)продольные волокна не оказывают давление друг на друга

Принимая эти допущения получена формула для расчета нормального напряжения:

максимальный изгибающий момент (берется из эпюры для данного сечения)

момент инерции относительно X

координата точки для которой определяется сечение

6.6.2 Касательное напряжение

Касательное напряжение при изгибе балки возникает в сечении в котором . Считаются они по формуле Д.И.

Журавского:

поперечная сила берется

из эпюры

статический момент сечения, выше

волокна в котором определяется напряжение

 

 

момент инерции относительно оси X

 

ширина сечения Наибольшее

 

касательное напряжение для балки

 

прямоугольного сечения вычисляется

,

т.е. в 1,5 раза больше того напряжения, которое получилось бы в предположении равномерного распределения касательной напряжения по сечению. Для круглого сечения

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]