- •1.Введение
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет
- •3. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах
- •4. Расчет передач
- •4.1. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.1. Выбор материала и способа термообработки колёс
- •4.1.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •4.1.3. Определение допускаемых напряжений изгиба Определяем допускаемые контактные напряжения по уравнению[3, с. 280]:
- •4.1.4. Проектировочный расчёт передачи
- •Модуль зацепления:
- •4.1.6. Проверочный расчёт передачи на изгибную усталость
- •4.2. Расчет цепной передачи
- •5. Предварительный расчет диаметров валов
- •5.1. Выбор материалов валов
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •5.3. Определение диаметров ступеней вала
- •5.4. Определение диаметра ведущего вала
- •5.5. Определение диаметра ведомого вала
- •6. Подбор и проверочный расчет муфт
- •7. Предварительный подбор подшипников
- •7.1. Для быстроходного вала
- •7.2. Для тихоходного вала
- •8. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников, определение размеров корпусных деталей
- •9.Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •9.1.2 Определение консольных сил
- •9.2 Расчетная схема валов редуктора
- •9.2.1 Радиальные реакции в опорах подшипников быстроходного и тихоходного валов[2, с.64]:
- •10.Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.1 Расчет долговечности подшипников быстроходного вала
- •10.2 Расчет долговечности подшипников тихоходного вала
- •11.Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •11.1 Расчет шпонки под колесом для ведомого вала.
- •11.2 Расчет шпонки под звездочкой.
- •11.3 Расчет шпонки под муфтой.
- •12.Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей.
- •12.1. Посадки.
- •12.2. Шероховатости.
- •12.3. Допуски.
- •13.Расчет валов на выносливость.
- •13.1 Проверка на усталостную прочность быстроходного вала
- •13.2. Проверка на усталостную прочность тихоходного вала
- •14.Описание сборки редуктора
- •15. Регулировка подшипников и зацеплений.
- •15.1. Регулировка подшипников
- •15.2. Регулирование зацепления
- •8. Список литературы
- •6. Курсовое проектирование деталей машин / с.А.Чернавский [и др.].-м.:Машиностроение, 1987г.
4.1.6. Проверочный расчёт передачи на изгибную усталость
Расчетное местное напряжение при изгибе [5, с. 29]:

где KF – коэффициент нагрузки:
KF = KА · KFv · KFβ · KFα,
где
=1– коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку.
– коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Для косозубых передач
зависит от степени точности. Для 9-й
степени точности
.[1,с.59, табл.5.9]
–коэффициент
неравномерности нагрузки по длине зуба.
.[1,
рис.5.4 ]
KFv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса [5, с. 30, табл. 13]:

– удельная
окружная динамическая сила [6,
с. 30, табл. 13].

где
–коэффициент,
учитывающий влияние вида зубчатой
передачи [1,табл.
5.7].


Коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса:

Коэффициент нагрузки:
KF = KА· KFv · KFβ · KFα = 1·1.229·1.06·1.35 = 1.759.
– коэффициент,
учитывающий наклон зуба. Для косозубых
передач [5,
с. 32, табл. 13]:


Yε
– коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев; для косозубых передач при


Определим эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса [6, с. 62, табл. 20].
ZV1 = Z1/ cos3β = 32/ cos310,263° = 33.741;
ZV2 = Z2 / cos3β = 99/ cos310,263° = 104.385.
–
коэффициенты
формы зуба шестерни и колеса. Они зависит
от числа зубьев шестерни и колеса[1,
c.58]:


Определим отношение σFP / YFS:
σFP 1 / YFS 1 = 329.41 / 3.75 =87.843;
σFP 2 / YFS 2 = 277.94 / 3.6 = 77.206.
Расчет по изгибным напряжениям ведем для колеса, так как
σFP 2 / YFS 2 < σFP 1 / YFS 1:

σFP 2 = 277.94 МПа.
Условие прочности выполняется: 85.48 МПа <277.94 МПа.
4.2. Расчет цепной передачи
Исходные данные:
Частота
вращения ведущей звездочки :
мин
;
Вращающий
момент на валу ведущей звездочки :
;
Мощность
на валу ведущей звездочки :
кВт;
Частота
вращения ведомой звездочки :
мин
;
Вращающий
момент на валу ведомой звездочки :
;
Мощность
на валу ведомой звездочки :
кВт;
Передаточное
число цепной передачи :
.
Из
[1, табл. 7.11] по передаточному числу
принимаем число зубьев меньшей звездочки
тогда
число зубьев большей звездочки:
,
принимаем
=57
Определим фактическое передаточное число:
.
Проверяем отклонение фактического передаточного отношения от заданного, оно не должно превышать 4%:
.
т. е. условие выполняется.
Определяем коэффициент, учитывающий условия эксплуатации [2, с. 35]:
,
где
динамический
коэффициент при спокойной нагрузке;
коэффициент,
учитывающий межосевое расстояние;
коэффициент,
учитывающий наклон передачи в горизонту;
коэффициент,
зависящий от способа регулирования
натяжения цепи (не регулируется);
коэффициент,
учитывающий характер смазки (густая
внутришарнирная);
коэффициент,
зависящий от продолжительности работы
в сутки;

Ориентировочно допускаемое среднее давление в шарнирах [1, табл. 7.12]

Ориентировочное значение шага цепи, принимая число рядов цепи m=1 [1, с.90]:

Подбираем
цепь ПР-19.05-3180 по ГОСТ 13568-75 [1, табл. 7.13],
имеющую
разрушающую
нагрузку
массу
1 м цепи
Методика расчета цепной передачи взята из (табл. 7.14, [1]).
Средняя скорость цепи:

Окружная сила:

Давление в шарнире:
,
где А=106 мм ─ проекция опорной поверхности шарнира [1, табл. 7.15].


15,98<24,52
Условие
выполняется.
Определяем число звеньев цепи:
Принимаем
=122.
Допустимая частота вращения меньшей звездочки:
-
максимальная частота вращения малой
звездочки [1, табл. 7.16].
-
частота вращения малой звездочки
Условие
выполняется.
Определяем оптимальное межосевое расстояние:

Число ударов цепи:

<
,
где
=35
– допускаемое число ударов [1, табл.
7.17].
Условие
выполняется.
Натяжение цепи от центробежных сил:
Н,
Натяжение от провисания цепи:

где
- коэффициент, учитывающий наклон цепной
передачи;
-
нормальное ускорение свободного падения;

Определяем коэффициент запаса прочности:
,
где
- допускаемый коэффициент запаса
прочности [1, табл. 7.18].

Условие выполняется.
Окончательно принимаем цепь ПР-19.05-3180 по ГОСТ 13568-75.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:

Определяем диаметры наружных окружностей звездочек:

Наибольшая хорда, необходимая для контроля звездочек:
,
где
- число зубьев меньшей звездочки;
-
диаметр окружности впадин:
,
где
-
диаметр делительной окружности:

-
радиус впадин зуба:
,
где D=11,9 мм – диаметр ролика [1, табл.7.13].



Радиус сопряжения:

Координаты точки C:

Угол наклона радиуса вогнутости:

Координаты точки O:

Ширина внутренней пластины b=18.2 мм по ГОСТ 13568-75.
Расстояние
между внутренними пластинами
=12.7
мм по ГОСТ 13568-75
Угол поворота звеньев цепи:

Половина угла впадин:

Угол сопряжения:

Продольный угол зубьев:

Длина прямого участка профиля:

Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги головки:

Радиус головки зуба:
мм
Радиус cкругления зуба:

Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг cкруглений:

Наибольший диаметр обода
мм
Ширина зуба звездочки
мм
