Задание 8.2

1. Составить программу сглаживания входного массива выхода объекта управления, используя файл данных, полученный в задании 8.1.

Для всех вариантов:

=0,5k_М; X_B =1,5k_М; X_Н=0; T_k=1, причем значения величин условные.

2. Вывести сглаженный массива .

Рекомендации

1. В процедуре цифровой фильтрации сигнала необходимо вычислить коэффициент усиления модели объекта k_М, а затем и X_В, который зависит от k_М.

2. Для облегчения анализа и получения более структурированной программы целесообразно ввести 3 локальные логические переменные z1, z2, z3:

z1 = ;

z2 = z1;

z3 = z1,

где с – счетчик ненулевых значений.

3. Логические переменные по П.2 вычисляются и анализируются в цикле оператора for, начиная с i = 1.

4. Анализ следует производить, начиная с состояния счетчика ошибок Error. Количество ошибок исходных данных не должно превышать 3. Если счетчик ошибок равен 3, то на экран должно выводиться сообщение: «Сбой исходных данных» и осуществляется остановка программы.

5. Далее надо анализировать z1: если z1 ложно, то в счетчик Error добавляется «1», а берется равным предыдущему значению, после чего анализ переходит к следующему циклу. Еслиz1 истина, то осуществляется переход к анализу логической переменной z2.

6. Если z2 истина, то в счетчик нулевых интервалов n1 добавляется «1», а берется равным, в противном случае счетчик ненулевых значений увеличивается на «1», а значениеберется равным.

7. И наконец, последний анализ: если z3 истина, то можно находить сглаженное значение по формуле (8.2).

8. В этой же процедуре можно вычислить время запаздывания объекта: .

Задание 8.3

1. Составить программу для определения коэффициента объекта управления k_м, времени запаздывания τ_м и постоянной времени объекта Т_м. исходя из исходного массива а_k . сглаженный массива

2. Записать в файл результаты вычислений.

5. СТРОКИ. ОБРАБОТКА СТРОК

9.1. Символы и строки

Обработка текстовой информации является, вероятно, одной из самых распространенных задач в современном программировании, и С# предоставляет для ее решения широкий набор средств: отдельные символы, массивы символов, изменяемые и неизменяемые строки и регулярные выражения.

9.2. Символы

Символьный тип char предназначен для хранения символов в кодировке Unicode. Символьный тип относится к встроенным типам данных С# и соответствует стандартному классу Char библиотеки .NET из пространства имен System. В этом классе определены статические методы, позволяющие задать вид и категорию символа, а также преобразовать символ в верхний или нижний регистр и в число. Основные методы приведены в таблице 9.1:

Таблица 9.1

Основные методы System. Char

Метод	Описание
GetNumericValue	Возвращает числовое значение символа, если он является цифрой, и -1 в противном случае
GetUnicodeCategory	Возвращает категорию Unicode-символа1
IsControl	Возвращает true, если символ является управляющим
IsDigit	Возвращает true, если символ является десятичной цифрой
IsLetter	Возвращает true, если символ является буквой
IsLetterOrDigit	Возвращает true, если символ является буквой или цифрой
IsLower	Возвращает true, если символ задан в нижнем регистре
IsNumber	Возвращает true, если символ является числом (десятичным или шестнадцатеричным)
IsPunctuation	Возвращает true, если символ является знаком препинания
IsSeparator	Возвращает true, если символ является разделителем
IsUpper	Возвращает true, если символ записан в верхнем регистре
IsWhiteSpace	Возвращает true, если символ является пробельным (пробел, перевод строки и возврат каретки)

Продолжение таблицы 9.1

Метод	Описание
Parse	Преобразует строку в символ (строка должна состоять из одного символа)
ToLower	Преобразует символ в нижний регистр
Tollpper	Преобразует символ в верхний регистр
MaxValue, MinValue	Возвращают символы с максимальным и минимальным кодами (эти символы не имеют видимого представления)