2.9 Задача д4. Принцип Даламбера для механической системы

Вертикальной вал АК (рисунок Д4, таблица Д4), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с^-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в таблице Д4 (АВ = ВД = ДЕ = ЕК = b = 0,4 м). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l₁ = 0,4 м и с точечной массой m₁ = 6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l₂ = 0,6 м, имеющий массу m₂ = 4 кг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней к валу указаны в таблице Д4.

Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника.

Таблица Д4 Данные к задаче Д4

Номер условия	Подшипник в точке	Крепление стержня 1 в точке	Крепление стержня 2 в точке	α, град	β, град
1	2	3	4	5	6
0	Д	К	В	30	45
1	В	Д	Е	45	60
2	Е	В	К	45	30
3	Е	Д	В	60	75
4	К	Е	В	60	75
5	К	Д	Е	75	30
6	Д	Е	К	75	60
7	В	Е	Д	90	60
8	Е	К	Д	90	45
9	В	Д	К	30	45

2.10 Задача д5. Общее уравнение динамики

По условиям задачи Д3 определить ускорение груза 1, составив для механической системы (рисунок Д3) общее уравнение динамики. Сделать для задачи Д5отдельный чертеж.