- •2.2 Задача с2. Пространственная система сил
- •2.3 Задача к1. Кинематика точки
- •2.4 Задача к2. Сложное движение точки. Теорема Кориолиса
- •2.5 Задача кз. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2.6 Задача д1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Продолжение таблицы д1
- •2.8 Задача д3. Теорема изменения кинетической энергии механической системы
- •2.9 Задача д4. Принцип Даламбера для механической системы
- •2.10 Задача д5. Общее уравнение динамики
1.2 Номер расчетной схемы к задачам студент выбирает по предпоследней цифре шифра, номер варианта (цифровые данные) – по последней.
1.5 Каждая задача начинается с новой страницы, условия задач и цифровые данные записываются полностью.
1.6 Решение задач сопровождается краткими пояснениями.
1.7 Чертежи к задачам делаются при помощи чертежных инструментов с соблюдением масштабов. К каждому чертежу составляется подрисуночная надпись.
1.8 Работы с ошибками возвращаются студенту для устранения указанных замечаний и ошибок и представляются на кафедру повторно.
1.9 Контрольная работа считается зачтенной после очной защиты, которая проводится во время экзаменационной сессии. При защите студент должен решать задачи по тематике и отвечать на контрольные вопросы.
2 УСЛОВИЯ ЗАДАЧ
2.1 Задача С1. Плоская система сил
Жесткая шарнирная рама (рисунок С1.0 – С1.9) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню в шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках.
В точке С к раме привязан трос, который перекинут черев блек и несет на конце груз Р = 25 кН. На раму действует пара сил с моментом M = 60 кН*м и две силы, величины, направления и точки приложения которых указаны в таблице С1.
Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые действующими нагрузками. При окончательных расчетах принять a = 0,5 м.
Таблица С1 Данные к задаче С1
Силы |
α1 F1 = 10 кН |
α2 F2 = 20 кН |
α3 F3 = 30 кН |
α4 F4 = 40 кН |
||||
Номер усло–вия |
Точка прило–жения |
α1 |
Точка прило–жения |
α2 |
Точка прило–жения |
α3 |
Точка прило–жения |
α4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
– |
– |
D |
30 |
H |
60 |
– |
– |
1 |
K |
75 |
– |
– |
– |
– |
E |
30 |
2 |
– |
– |
K |
60 |
H |
30 |
– |
– |
3 |
D |
30 |
– |
– |
– |
– |
K |
60 |
4 |
– |
– |
H |
30 |
D |
75 |
– |
– |
5 |
– |
– |
E |
45 |
– |
– |
K |
30 |
6 |
– |
– |
D |
60 |
H |
30 |
– |
– |
7 |
K |
60 |
– |
– |
– |
– |
E |
45 |
8 |
– |
– |
K |
75 |
– |
– |
H |
30 |
9 |
H |
30 |
– |
– |
K |
45 |
– |
– |
2.2 Задача с2. Пространственная система сил
Найти реакции опор заданной конструкции. Необходимые для вычислений значения сил Q, G и размеров взять из таблицы С2.
Таблица С2 Данные к задаче С2
Номер условия |
Q, H |
G, H |
a, м |
b, м |
c, м |
R, м |
r, м |
0 |
300 |
150 |
0,3 |
0,2 |
0,15 |
0,18 |
0,1 |
1 |
400 |
250 |
0,25 |
0,2 |
0,15 |
0,15 |
0,07 |
2 |
350 |
200 |
0,3 |
0,25 |
0,2 |
0,1 |
0,07 |
3 |
250 |
150 |
0,25 |
0,15 |
0,15 |
0,12 |
0,08 |
4 |
250 |
200 |
0,2 |
0,25 |
0,15 |
0,12 |
0,07 |
5 |
400 |
300 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,12 |
6 |
150 |
250 |
0,2 |
0,25 |
0,15 |
0,12 |
0,08 |
7 |
200 |
150 |
0,25 |
0,2 |
0,1 |
0,12 |
0,1 |
8 |
350 |
300 |
0,2 |
0,25 |
0,15 |
0,15 |
0,1 |
9 |
200 |
100 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,15 |
0,08 |
2.3 Задача к1. Кинематика точки
Точка М движется в плоскости xy согласно заданным уравнениям x = x(t) и y = y(t) (таблица К1), где x и y выражены в сантиметрах, t – в секундах.
Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 = 1 с определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Построить в масштабе чертеж траектории, указать положение точки М и все вектора.
Таблица К1 Уравнения движения точки М по осям координат
Предпоследняя цифра шифра |
х = х(t) |
Последняя цифра шифра |
y = y (t) |
0 |
4t2 – 2t + 1 |
1 |
3t |
1 |
–3cos(πt/3) + 2 |
2 |
4t |
2 |
2sin(πt/3) |
3 |
–2t |
3 |
3t2 + 2 |
4 |
2t |
4 |
7sin(πt/6) + 3 |
5 |
–3t |
5 |
–3/(t + 2) |
6 |
–4t |
6 |
–4cos(πt/3) |
7 |
5t |
7 |
3t2 + t + 3 |
8 |
2t |
8 |
6sin(πt/6) – 2 |
9 |
–3t |
9 |
–2t2 + 3 |
0 |
–5t |