- •Задания и методические указания к выполнению курсового проекта
- •051000.62 Профессиональное обучение (по отраслям)
- •1. Исходные данные
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •3. Выбор муфт
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.2.Расчет конической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •4.2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •4.2.2. Определение сил в зацеплении
- •4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.3 Расчёт червячной передачи
- •4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
- •4.3.4. Определение сил в зацеплении
- •4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.3.7. Определение кпд передачи
- •4.3.8.Тепловой расчёт
- •Литература
4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
Проверочный расчет выполняют для колеса, с меньшим допускаемым напряжением [σ Н]. Чаще это бывает колесо, а не шестерня [1, с.33].
, (4.39)
Коэффициент Н = 0,85 для прямозубых колес. Для колес с круговыми зубьями – значения Н принимают согласно данным [1, с. 27].
Результат расчета считается хорошим, если расчетное значение напряжений σН ≈ (0,9 …1,03)∙ [σН2]. (Перегрузка передачи до 3% считается допустимой). При несоблюдении этого условия изменяют диаметр колеса de2 .
4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
Расчет следует вести для того из колес, для которого отношение [F /YF] меньше, где YF – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений; определяется по приведённому числу зубьев ZV [1, с. 32-33] .
Таблица 16
Коэффициент формы зуба конических колес YF
Приведенное число зубьев конических колес | ||||||||
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
60 |
80 | ||
YF |
4,30 |
4,08 |
3,91 |
3,80 |
3,70 |
3,62 |
3,60 |
3,59 |
, (4.40)
Если запас прочности по напряжениям изгиба превышает 20%, то это допустимо, т.к. нагрузочная способность большинства закрытых зубчатых передач ограничивается контактной прочностью зубьев [8, с. 159].
Поскольку основная причина разрушения зубьев закрытых передач – это усталостное поверхностное выкрашивание рабочих поверхностей, то запас прочности зубьев по напряжениям изгиба может быть и более 20%.
Если зуб перегружен более чем на 5%, то следует увеличить длину зуба или перейти к большему стандартному значению модуля, соответственно изменяя числа зубьев шестерни и колеса, после чего повторить проверочный расчет зубьев на изгиб. При этом внешнее конусное расстояние передачи и внешний делительный диаметр колеса не следует изменять, чтобы не нарушилась контактная прочность зубьев.
4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
Скорость в зацеплении V, м/с
, (4.41)
где d1 – средний делительный диаметр шестерни, мм;
n1 – частота вращения вала шестерни, об/мин.
По скорости в зацеплении назначается степень точности изготовления зубчатых колес (см. раздел 4.1.2.)
4.3 Расчёт червячной передачи
Ниже рассмотрена методика расчета ортогональной червячной передачи с архимедовым червяком (в осевом сечении профиль витка трапецеидальный, а в торцовом сечении витки очерчены архимедовой спиралью).
4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
Для червяков применяют те же марки стали, что и для зубчатых колес (см. табл.8). Для передач, работающих с большими перерывами и редко испытывающих максимальные нагрузки, червяки изготавливают из среднеуглеродистых конструкционных сталей марок 45, 50 (или легированных сталей марок 40Х, 40ХН). Наиболее распространенный материал червяка – сталь 18ХГТ. Могут быть использованы для изготовления червяков стали 40Х, 35ХМ, 40ХН [2, с.107-108].
Требования к червячным парам осуществляют подбором материала червячного колеса или только его венца (в целях экономии цветного металла).
Материалы для зубчатых венцов червячных колёс условно можно свести в следующие три группы:
Группа I. Оловянистые бронзы, применяемые при скорости скольжения в зацеплении VS ≥ 5 м/с.
Группа II. Безоловянистые бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения в зацеплении VS = 2…5 м/с.
Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения в зацеплении VS < 2 м/с.
Предварительно скорость скольжения может быть определена [1, с. 34 ].
, (4.42)
где n1 - частота вращения вала червяка, об/мин; Т2 - крутящий момент на валу
червячного колеса, Н ∙м.
Таблица 17.
Механические характеристики материалов зубчатых венцов червячных колёс
Группа материала |
Марка бронзы, чугуна |
Способ отливки |
σВ, Н/мм2 |
σТ, Н/мм2 |
VS , м/с | |
I
|
БрО10Н1Ф1 |
Ц |
285 |
165 |
> 5 | |
БрО10Ф |
К |
245 |
195 | |||
|
З |
215 |
135 | |||
БрО5Ц5С5 |
К |
200 |
90 | |||
|
З |
145 |
80 | |||
II
|
БрA10Ж4Н4 |
Ц |
700 |
460 |
2…5 | |
|
К |
650 |
430 | |||
БрA10Ж3МЦ1,5 |
К |
550 |
360 | |||
|
З |
450 |
300 | |||
БрA9Ж3Л |
Ц |
500 |
200 | |||
|
К |
490 |
195 | |||
|
З |
390 |
195 | |||
III
|
СЧ15 |
З |
= 320МПа = 360МПа
|
< 2 | ||
СЧ20 |
З |
Примечание. Способы отливки: Ц - центробежный, К - в кокиль, 3 - в землю.