- •Задания и методические указания к выполнению курсового проекта
- •051000.62 Профессиональное обучение (по отраслям)
- •1. Исходные данные
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •3. Выбор муфт
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.2.Расчет конической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •4.2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •4.2.2. Определение сил в зацеплении
- •4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.3 Расчёт червячной передачи
- •4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
- •4.3.4. Определение сил в зацеплении
- •4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.3.7. Определение кпд передачи
- •4.3.8.Тепловой расчёт
- •Литература
4.3.4. Определение сил в зацеплении
Окружная сила на колесе, равна осевой силе на червяке
. (4.64)
Окружная сила на червяке, равна осевой силе на колесе
. (4.65)
Радиальная сила
(для стандартного угла =20о tg20o=0,364) (4.66)
4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
Предварительно определяют окружную скорость на колесе, м/c
. (4.67)
Принимают коэффициент нагрузки K = 1 при окружной скорости колеса V2 ≤ 3м/с; K = 1,1…1,3 при V2 > 3м/с [1, с.39 ].
Контактное напряжение определяют по формуле [2, с.119]
, (4.68)
Допускаемое напряжение определяется по табл.18.
4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Расчетное напряжение изгиба [1, с.41 ]
, (4.69
где K - коэффициент нагрузки, определенный выше;
YF2 – коэффициент формы зуба колеса, определяемый в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса ZV2
(4.70)
γ – угол подъема витков червяка.
Таблица 20
Значения коэффициента формы зуба червячного колеса
zv2 |
YF2 |
zv2 |
YF2 |
zv2 |
YF2 |
zv2 |
YF2 |
20 24 26 28 |
1,98 1,88 1,85 1,80 |
30 32 35 37 |
1,76 1,77 1,64 1,61 |
40 45 50 60 |
1,55 1,48 1,45 1,40 |
80 100 150 300 |
1,34 1,30 1,27 1,24 |
При проверочном расчёте σF должны получаться меньше [σ] F, так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью зубьев червячного колеса.
4.3.7. Определение кпд передачи
Коэффициент полезного действия червячной передачи
, (4.71)
где- приведённый угол трения, определяемый экспериментально с учётом относительных потерь мощности в зацеплении, в опорах и на перемешивание масла. Значение углапринимают в зависимости от скорости скольжения по табл.21.
Таблица 21
Значение приведённого угла
Vs,м/с |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
7,0 |
10 |
15 |
310 340 |
230 310 |
220 250 |
200 230 |
140 220 |
130 200 |
120 140 |
100 130 |
055 120 |
050 110 |
Меньшее значение - для оловянистой бронзы, большее - для безоловянистой бронзы, а также для латуни и чугуна.
4.3.8.Тепловой расчёт
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев: температура нагрева масла (корпуса) при рабочем режиме должна быть меньше максимальной допустимой температуры[1, с.41-43]
. (4.72)
(4.73)
где Р1 – мощность на валу червяка, Вт;
КТ = 13…18 Вт/(м2∙) – коэффициент теплоотдачи при естественном охлаждении для чугунных редукторов;
А – поверхность охлаждения корпуса, равная сумме поверхностей всех его стенок за исключением поверхности дна, которой корпус прилегает к плите или раме. Приближённо площадь А (м2) можно принять по табл.22 в зависимости от межосевого расстояния аw передачи.
Таблица 22
Значение площади А поверхности охлаждения корпуса червячного редуктора
аw, мм |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
280 |
А,м2 |
0,16 |
0,24 |
0,35 |
0,42 |
0,53 |
0,65 |
0,78 |
0,95 |
1,14 |
1,34 |
ψ = 0,3 – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в основание (раму или плиту);
Если условие не выполняется, то редуктор можно охлаждать при помощи установленного на валу червяка вентилятора.
Тогда , (4.74)
где К ТВ - коэффициент при обдуве вентилятором:
nв 750 1000 1500 3000
К ТВ 24 29 35 50
Частота вращения вентилятора nв = n1 , об/мин.