- •1. Эксплуатационные свойства автомобиля
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Измерители и показатели эксплуатационных свойств автомобиля
- •1.3. Эксплуатационные свойства и конструкция автомобиля
- •1.4. Условия эксплуатации автомобиля
- •2. Двигатель и его характеристики
- •2.1. Скоростные характеристики двигателей
- •2.2. Нагрузочные характеристики двигателей
- •2.3. Регулировочные характеристики двигателей
- •3. Тягово-скоростные свойства
- •3.1. Показатели тягово-скоростных свойств
- •3.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •3.3. Мощность и момент, подводимые к ведущим колесам автомобиля
- •3.4. Потери мощности в трансмиссии. Кпд трансмиссии
- •3.5. Радиусы колес автомобиля
- •3.6. Скорость и ускорение автомобиля
- •3.7. Реакции дороги, действующие при движении на колеса автомобиля
- •При качении по недеформируемой дороге:
- •3.8. Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
- •3.9. Тяговая характеристика автомобиля с дополнительной коробкой передач
- •3.10. Сила и коэффициент сцепления колес автомобиля с дорогой
- •3.11. Силы сопротивления движению и мощности, затрачиваемые на их преодоление
- •Сила сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению
- •Скорости движения (а), давления воздуха в шине (б) и момента, передаваемого через колесо (в)
- •Сила сопротивления подъему
- •Сила сопротивления дороги
- •Сила сопротивления воздуха
- •Сила сопротивления разгону
- •Коэффициент учета вращающихся масс
- •3.12. Уравнение движения автомобиля
- •3.13. Силовой баланс автомобиля
- •3.22. График силового баланса автомобиля:
- •3.14. Силовой баланс автомобиля при различной нагрузке
- •3.15. Динамические факторы автомобиля
- •3.16. Динамическая характеристика автомобиля
- •3.17. Динамический паспорт автомобиля
- •3.18. Динамический паспорт автопоезда
- •3.19. Мощностной баланс автомобиля
- •3.20. Степень использования мощности двигателя
- •3.21. Разгон автомобиля
- •Ускорение при разгоне
- •Время и путь разгона
- •3.22. Динамические нормальные реакции на колесах автомобиля
- •3.23. Динамическое преодоление подъемов
- •3.24. Движение накатом
- •3.25. Влияние различных факторов на тягово-скоростные свойства автомобиля
3.4. Потери мощности в трансмиссии. Кпд трансмиссии
Мощность, подводимая от двигателя к ведущим колесам автомобиля, частично затрачивается в трансмиссии на преодоление трения
Рис. 3.3. Графическая иллюстрация
потерь мощности в трансмиссии
автомобиля:
1 —- одно из возможных значений скорости автомобиля
(сухого или жидкостного).
Потери мощности на трение в трансмиссии (рис. 3.3)
Величина Nтрен включает в себя два вида потерь: механические и гидравлические.
Механические потери обусловлены трением в зубчатых зацеплениях,
карданных шарнирах, подшипниках, манжетах (сальниках) и т. п. Величина этих потерь зависит главным образом от качества обработки и смазки поверхностей трущихся деталей.
Гидравлические потери мощности связаны с перемешиванием и разбрызгиванием масла в механизмах трансмиссии (коробка передач, раздаточная коробка, ведущие мосты и др.). Величина потерь этого
вида зависит от вязкости и уровня масла, залитого в механизмы трансмиссии, частоты вращения валов и шестерен. 29
Как указывалось в подразд. 3.3, потери мощности в трансмиссии оценивают с помощью КПД трансмиссии, который можно определить следующим образом:
КПД трансмиссии равен произведению КПД механизмов, входящих в ее состав:
где k , кар , д , г — КПД соответственно коробки передач, карданной передачи, дополнительной коробки передач и главной передачи.
Ниже приведены значения КПД трансмиссии различных типов автомобилей и ее отдельных механизмов:
Легковые автомобили .......................................... 0,90...0,92
Грузовые автомобили и автобусы........................0,82...0,85
Автомобили повышенной
проходимости......................................................... 0,80...0,85
Коробка передач:
прямая передача ................................................... 0,98...0,99
понижающая передача.......................................... 0,94...0,96
Карданная передача .............................................. 0,97...0,98
Главная передача:
одинарная .............................................................. 0,96...0,97
двойная................................................................... 0,92...0,94
КПД трансмиссии не остается постоянным в течение всего срока эксплуатации автомобиля. В начале эксплуатации нового автомобиля детали механизмов трансмиссии прирабатываются, и ее КПД в течение некоторого времени повышается. Далее на протяжении длительного периода он остается почти постоянным, а затем начинает снижаться вследствие изнашивания деталей, отклонения их размеров от номинальных и образования зазоров. После капитального ремонта автомобиля и последующей приработки деталей КПД трансмиссии вновь возрастает, но уже не достигает прежнего значения.
Для автомобилей, имеющих в трансмиссии гидравлические передачи (гидротрансформаторы, гидромуфты), КПД трансмиссии равен произведению механического M и гидравлического гид КПД:
Гидравлический КПД существенно зависит от угловой скорости валов и передаваемого момента.
3.5. Радиусы колес автомобиля
У колес автомобиля (рис. 3.4) различают следующие радиусы: статический rс, динамический rД и радиус качения rкач.
Статическим радиусом называется расстояние от оси неподвижного колеса до поверхности дороги. Он зависит от нагрузки, приходящейся на колесо, и давления воздуха в шине. Статический радиус уменьшается при возрастании нагрузки и снижении давления воздуха в шине, и наоборот.
Динамическим радиусом называется расстояние от оси катящегося колеса до поверхности дороги. Он зависит от нагрузки, давления воздуха в шине, скорости движения и момента, передаваемого через колесо. Динамический радиус возрастает при увеличении скорости движения и уменьшении передаваемого момента, и наоборот.
Радиусом качения называется отношение линейной скорости оси колеса к его угловой скорости:
Радиус качения, зависящий от нагрузки, давления воздуха в шине, передаваемого момента, пробуксовывания и проскальзывания колеса, определяется экспериментально или вычисляется по формуле
(3.13.)
где nк — число полных оборотов колеса; SК — путь, пройденный колесом за полное число оборотов.
Из выражения (3.13) следует, что при полном буксовании колеса (Sk= 0) радиус качения rкач = 0, а при полном скольжении (nк = 0) гкач → оз.
Как показали исследования, на дорогах с твердым покрытием и хорошим сцеплением радиус качения, статический и динамический радиусы отличаются друг от друга незначительно. Поэтому можно
считать, что они практически равны, т. е. rс~rД~ rкач.
При выполнении расчетов в дальнейшем будем использовать это приближенное значение. Соответствующую величину назовем радиусом колеса и обозначим rk.
Для различных типов шин радиус колеса может быть определен по ГОСТ, в котором регламентированы статические радиусы для ряда значений нагруз-
Рис. 3.4. Радиусы
колеса 31
(3.14)
Рис. 3.4. Радиусы колеса
где d — диаметр обода колеса, м; Вш — ширина профиля шины, м; λш=0,8...0,9 — коэффициент смятия шины.
Формула (3.14) обеспечивает наиболее точные результаты для самого распространенного типа шин — тороидальных.