- •1. Эксплуатационные свойства автомобиля
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Измерители и показатели эксплуатационных свойств автомобиля
- •1.3. Эксплуатационные свойства и конструкция автомобиля
- •1.4. Условия эксплуатации автомобиля
- •2. Двигатель и его характеристики
- •2.1. Скоростные характеристики двигателей
- •2.2. Нагрузочные характеристики двигателей
- •2.3. Регулировочные характеристики двигателей
- •3. Тягово-скоростные свойства
- •3.1. Показатели тягово-скоростных свойств
- •3.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •3.3. Мощность и момент, подводимые к ведущим колесам автомобиля
- •3.4. Потери мощности в трансмиссии. Кпд трансмиссии
- •3.5. Радиусы колес автомобиля
- •3.6. Скорость и ускорение автомобиля
- •3.7. Реакции дороги, действующие при движении на колеса автомобиля
- •При качении по недеформируемой дороге:
- •3.8. Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
- •3.9. Тяговая характеристика автомобиля с дополнительной коробкой передач
- •3.10. Сила и коэффициент сцепления колес автомобиля с дорогой
- •3.11. Силы сопротивления движению и мощности, затрачиваемые на их преодоление
- •Сила сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению
- •Скорости движения (а), давления воздуха в шине (б) и момента, передаваемого через колесо (в)
- •Сила сопротивления подъему
- •Сила сопротивления дороги
- •Сила сопротивления воздуха
- •Сила сопротивления разгону
- •Коэффициент учета вращающихся масс
- •3.12. Уравнение движения автомобиля
- •3.13. Силовой баланс автомобиля
- •3.22. График силового баланса автомобиля:
- •3.14. Силовой баланс автомобиля при различной нагрузке
- •3.15. Динамические факторы автомобиля
- •3.16. Динамическая характеристика автомобиля
- •3.17. Динамический паспорт автомобиля
- •3.18. Динамический паспорт автопоезда
- •3.19. Мощностной баланс автомобиля
- •3.20. Степень использования мощности двигателя
- •3.21. Разгон автомобиля
- •Ускорение при разгоне
- •Время и путь разгона
- •3.22. Динамические нормальные реакции на колесах автомобиля
- •3.23. Динамическое преодоление подъемов
- •3.24. Движение накатом
- •3.25. Влияние различных факторов на тягово-скоростные свойства автомобиля
Сила сопротивления подъему
Вес автомобиля, который движется на подъеме, можно разложить на две составляющие (см. рис. 3.12): параллельную и перпендикулярную поверхности дороги. Составляющая силы тяжести, параллельная поверхности дороги, представляет собой силу сопротивления подъему, Н:
где G — вес автомобиля , Н; α-угол подъёма,ْ .
В качестве характеристики крутизны подъема наряду с углом α используют величину i, называемую уклоном и равную , где Нп — высота подъема; Вп — длина его проекции на горизонтальную плоскость.
Сила сопротивления подъему может быть направлена как в сторону движения, так и против него. В процессе подъема она действует в направлении, противоположном движению, и является силой сопротивления движению. При спуске эта сила, направленная в сторону движения, становится движущей.
Зная силу сопротивления подъему, можно определить мощность, кВт, необходимую для преодоления этого сопротивления:
Рис. 3.16. Зависимости силы сопротивления подъему Рп и мощности Nп ,необходимой для его преодоления, от скорости автомобиля
где — скорость автомобиля, м/с.
Зависимости силы сопротивления подъему Рп и мощности NП, необходимой для преодоления этого сопротивления, от скорости автомобиля v приведены на рис. 3.16.
Сила сопротивления дороги
Сила сопротивления дороги представляет собой сумму сил сопротивления качению и сопротивления подъему:
или
Выражение в скобках, характеризующее дорогу в общем случае, называется коэффициентом сопротивления дороги:
При малых углах подъема (не превышающих 5°), характерных для большинства автомобильных дорог с твердым покрытием, коэффициент сопротивления дороги
Сила сопротивления дороги в этом случае
Зная силу сопротивления дороги, можно определить мощность, кВт, необходимую для его преодоления:
Рис. 3.17. Зависимости силы сопротивления дороги Рд и мощности Nд, затрачиваемой на его преодоление, от скорости автомобиля
где скорость автомобиля выражена в м/с, вес G — в Н, мощность Nд — в кВт.
Зависимости силы сопротивления дороги РД и мощности Nд, затрачиваемой на его преодоление, от скорости автомобиля представлены на рис. 3.17.
Сила сопротивления воздуха
При движении действие силы сопротивления воздуха обусловлено перемещением частиц воздуха и их трением о поверхность автомобиля. Если он движется при отсутствии ветра, то сила сопротивления воздуха, Н:
тогда как при наличии ветра
где kв — коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент обтекаемости), Н-с2/м4; Fа — лобовая площадь автомобиля, м2; — скорость автомобиля, м/с; в — скорость ветра, м/с (знак «+» соответствует встречному ветру, знак «-» — попутному).
Коэффициент сопротивления воздуха, зависящий от формы и качества поверхности автомобиля,
Рис. 3.18. Площади лобового сопротивления легкового (а) и грузового(б) автомобилей
Рис. 3.20. Зависимости силы сопротивления разгону Рн и мощности NИ, необходимой для преодоления этого сопротивления, от скорости автомобиля
определяется экспериментально при продувке в аэродинамической трубе.
Коэффициент сопротивления воздуха, Н-с2/м4, составляет 0, 2. ..0,35 для легковых автомобилей, 0, 35. ..0, 4 — для автобусов и 0, 6. ..0, 7 — для грузовых автомобилей. При наличии прицепов сопротивление воздуха увеличивается, так как возрастает наружная поверхность трения и возникают завихрения воздуха между тягачомиприцепами.Приэтом45
Лобовая площадь автомобиля зависит от его типа (рис. 3.18). Ее приближенное значение, м2, можно вычислить по следующим формулам:
— для грузовых автомобилей и автобусов;
— для легковых автомобилей,
где B — колея колес автомобиля, м; На — наибольшая высота автомобиля, м; Ва — наибольшая ширина автомобиля, м.
— отсутствии ветра;
— при наличии ветра.
Зависимости силы сопротивления воздуха РB и мощности NВ, необходимой для преодоления этого сопротивления, от скорости автомобиля v приведены на рис. 3.19.