Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

itmo114

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
5.44 Mб
Скачать

Решение. Однородная система всегда совместна и имеет единственное тривиальное решение тогда и только тогда, когда ранг матрицы A этой системы равен числу неизвестных. Вычислим ранг матрицы A , совершая линейные преобразования над строчками

1 2 1

1 2 1

1 2

1

 

 

2

1

3

 

 

0

3

5

 

 

0

3 5

 

A =

 

 

 

 

3

3

2

 

 

0

3

5

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

Очевидно, что r gA = 2 , т.е. ранг матрицы меньше числа неизвестных и значит система имеет бесконечное множество решений. Исходная система эквивалентна такой:

x

 

+ 2x

 

+x

 

= 0

или

x

 

+ 2x

 

= −x

 

 

1

 

2

 

3

 

 

1

 

 

2

 

3 .

 

 

3x 2 5x 3 = 0

 

 

 

 

3x 2 = −5x 3

Полагая, например, x3 =1, получим систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + 2x 2 = −1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 2 = −5

 

 

 

 

 

решая которую находим x 2 = −5/ 3, x1 = −x 2 2x 2 = 7 / 3 .

 

Т.е. получим ненулевое частное решение x1 = 7

/ 3, x 2 = −5/ 3, x3 =1.

Полагая x 3 =c (c -любое действительное число) получим общее решение

x1 =

7c; x 2

= −

5c; x3 =c (c ) .

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Решить неоднородную систему

 

 

 

 

 

x1 2x 2

+ x 3 3x 4 + x 5

= 0

2x1 + x 2

2x 3 + x 4 x 5

=

2

 

 

x1 x 2 + x 3 x 4 + x 5 =

14

 

 

2x

1

3x

2

+

2x

3

4x

4

+ 2x

5

=

14

 

 

 

3x

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

2x

4

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Обозначим через A и A r соответственно основную и расширенную матрицы системы

 

 

1

2

1

3

1

 

 

 

1

2

1

3

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 2 1 1

 

2

 

 

 

1 2 1 1

 

 

 

 

 

 

A =

 

1

1

1

1 1

 

, A

r

=

 

1

1

1

1 1

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

4

2

 

 

 

 

 

2

3

2

4

2

 

14

 

 

 

3

1

1 2

0

 

 

 

 

 

3

1

1 2

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

Сначала надо определить, имеет ли эта система решения и сколько. Для

этого приведём расширенную матрицу A r и трапециевидной форме, совершая элементарные преобразования над строками

 

 

1

2

1

3

1

 

 

 

0

1

0

2

0

 

 

 

A

r

 

0

0

4

3

3

 

 

 

 

 

0

0

0

0

0

 

 

 

0

0

0

0

0

 

 

 

0

14

6 8

0

0

= A% r .

При этом матрица A перейдёт в A% . Очевидно, что r gA =rgA r = 3 , т.е.

ранги матриц A и A r совпадают и меньше числа неизвестных. Значит система совместна и имеет бесчисленное множество решений.

Решение неоднородной системы в этом случае может быть получено как сумма общего решения соответствующей однородной системы и какоголибо частного решения неоднородной.

Чтобы найти решения однородной системы, запишем эквивалентную

систему с матрицей A% :

 

x1 2x 2 +x3 3x 4 + x5

= 0

x 2 + 2x 4

 

= 0

4x3 3x 4 3x5 = 0

Пример 2.. Найти фундаментальную систему решений и общее решение данной однородной системы

x1 + 2x 2 + x3 x 4 = 0 . 2x1 + x 2 3x3 +x 4 = 0

Решение. Вычислим ранг матрицы A этой системы, приведя её к трапециевидной форме

1 2

1

 

1

 

1 2

1

1

A =

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

3 1

 

0

 

3 5 3

Очевидно, что r gA = 2 . Данная система эквивалентна такой

 

x

1

+ 2x

2

+ x

3

x

4

= 0

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

3x 2 5x 3 +3x 4 = 0

 

Фундаментальную

систему

 

получим,

 

если

положить сначала

x3 =1, x 4 = 0, а потом x3 = 0, x 4 =1. Для первого случая будем иметь

x1 + 2x 2 = −1 , 3x 2 = −5

решая которую, находим x 2 = −5/ 3, x1 = 7 / 3. Т.е..

101

 

 

 

 

 

7 / 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1

 

=

5 / 3 .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Для второго случая получим систему

 

 

 

 

x

1

+ 2x

2

=1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 =

1

 

решая которую находим X 2 = (1

 

 

1

0

 

1)T .

 

Итак, фундаментальная система решений имеет вид

X 1 = (7 / 3 5/ 3 1 0)T , X 2 =(1 1 0 1)T .

Общее решение X получаем, составляя линейную комбинацию фундаментальной системы:

X =c1 X 1 +c 2 X 2 .

Т.е. общее решение имеет вид

 

 

 

 

7 / 3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

5 / 3

 

 

 

 

1

 

X

= c

1

 

 

+ c

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

или в координатной форме

 

=

7

c 1 c 2

 

x 1

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

c 1

+ c 2

(c 1 ,c 2 ).

x 2

3

 

 

 

 

 

 

= c 1

 

 

 

x 3

 

 

 

 

= c 2

 

 

 

x 4

 

 

 

За базисный минор возьмём минор, стоящий в левом углу матрицы A% , т.е. минор, составленный из коэффициентов перед неизвестными x1 , x 2 и

x3 . Чтобы найти фундаментальную систему, надо перебрать всевозможные наборы свободных переменных x 4 и x5 также, что в каждом наборе одна

переменная равна 1, а остальные 0. Взяв x 4 =1, x5 = 0 из системы

x1 2x 2 +x3 =

3

 

 

x 2 = −2

4x 3 =

 

3

получим x3 = −3/ 4, x 2 = −2, x1 = −1/ 4 .

102

Аналогично, взяв x 4 = 0, x5 =1, получим x3 = −3/ 4, x 2 = 0, x1 = −1/ 4 . То есть получим фундаментальную систему

X 1 = (1/ 4 2 3/ 4 1 0)T , X 2 = (1/ 4 0 3/ 4 0 1)T .

Общее решение однородной системы имеет вид

Y =c1X 1 +c 2X 2 , где c1 и c 2 - произвольные числа.

Теперь найдём какое-либо решение неоднородной системы. Система, соответствующая матрице A r , имеет вид

x1 2x2 +x3 3x4

+x5

= 0

x2 +

2x4

 

=

 

 

1 .

 

 

 

 

 

4x3 3x4 3x5 =−68

и эквивалентна данной. Положим свободные переменные x 4 и x5

равными

нулю. Тогда x3 =17, x 2 =14, x1 =11,

 

т.е.

получили частное

решение

z = (11 14 17 0 0)T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение системы имеет вид X =Y +Z ,т.е.

 

 

 

 

 

1/ 4

 

 

1

/ 4

11

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =c1

 

3 / 4

 

+c

2

3

/ 4

 

+

17

.

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В координатной форме общее решение запишется так x1 = − 14 c1 14 c 2 +11

x 2 = −2c1 +14

x 3 = − 34 c1 34 c 2 +17 , x 4 =c1

x 5 =c 2

где c1 и c 2 - произвольные числа.

§ 6. Альтернатива Фредгольма для линейных систем

Рассмотрим линейные системы m уравнений сn неизвестными

103

 

a

x

1

+ a

12

x

2

+ ... +

a

1n

x

n

= b

1

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 21x 1 + a 22x 2

+ ... + a 2n x n

= b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

K

 

K

 

K

 

 

K

a

 

x

+a

m 2

x

2

+ ... +a

m n

x

n

= b

m

 

 

m 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

и

a 21y 1 + a 22y 2

+ ... + a m 1y m

= 0

a 12y 1 + a 22y 2

+ ... + a m 2y m

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

K

K

K

K

K

a 1n y 1 + a 2n y 2

+ ... + a m n y m

= 0

 

 

(1)

(2)

В матричном виде эти системы запишутся соответственно так:

A X =B и AT Y = 0 ,

т.е. матрица коэффициентов в системе (2) получается транспонированием матрицы коэффициентов системы (1).

Важную связь между множествами решений этих систем устанавливает так называемая альтернатива Фредгольма. (Альтернатива – это ситуация, когда имеет место одно из двух утверждений. Альтернативами также называют и сами эти утверждения, от латинского alter - другой, один из двух).

Альтернативы Фредгольма. Для всяких систем A X =B и

AT Y = 0 справедливо одно из двух утверждений:

1. Система A X =B имеет решение при любом B тогда и только то-

гда, когда система AT Y = 0 имеет только тривиальное (нулевое) решение

Y = 0 .

2. Система A X =B при некотором B несовместна и тогда система AT Y = 0 имеет нетривиальное (ненулевое) решение.

Доказательство.

1. Пусть система (1), т.е. A X =B , имеет решение при любом B (любом наборе b1,...,bm ). В этом случае rgA =m , так как иначе при некотором B

rgA оказался бы меньше ранга расширенной матрицы и система (1) была бы несовместной в силу теоремы Кронекера-Капелли. Так как rgAT =rgA , то в этих условиях rgAT =m , то есть равен числу неизвестных в системе

(2)и эта система имеет только нулевое (тривиальное) решение.

2.Пусть теперь система A X =B при некотором B несовместна. Следо-

вательно rgA <m , значит и rgAT <m , т.е. ранг матрицы системы (2)

меньше числа неизвестных и эта система имеет ненулевое (нетривиальное) решение.

Замечание. Альтернативу Фредгольма можно сформулировать и для линейных операторов.

104

Пример 1. Дана система

x + 2y +3z =b1 .

2x + 4y + 6z =b2

Является ли она совместной при любых значениях b1 и b2 ?

Решение. Имеем

1

2

3

 

=1.

r g

2

4

6

 

 

 

 

1

Если же к матрице приписать справа столбец , то у расширенной мат-

0

рицы ранг окажется равным 2. Согласно теореме Кронекера-Капелли система

x + 2y +3z =1 2x + 4y + 6z = 0

несовместна. Следовательно ответ на поставленный вопрос отрицательный. В силу второй альтернативы система однородных уравнений

y1 + 2y 2 = 0 2y1 + 4y 2 = 0 3y1 + 6y 2 = 0

должна иметь нетривиальное решение. Действительно. Таким решением является например y 1 = 2,y 2 = −1.

Пример 2. Является ли система совместной при любых b1 и b2 ?

x + 2y +3z =b1

3x + 4y + 6z =b2

Решение. Ранг матрицы этой системы равен 2. Значит и ранг расширенной матрицы не может быть меньше двух (и не может быть больше, чем 2). Значит при любых b1 и b2 ранг матрицы системы равен

рангу расширенной матрицы и система совместна. Т.е. ответ на поставленный вопрос положителен.

Пример 3. Установить, какая из альтернатив имеет место для системы

x1 +x 2 =b1 . x1 x 2 =b2

Решение.

Так как detA =

1

1

= −2 0 , то rgA = 2 . Значит и ранг

 

 

1

1

 

расширенной матрицы равен 2. Т.е. система совместна при любых b1 и b2 и имеет место первая альтернатива.

105

Пример 4. Какая из альтернатив имеет место для системы

x

 

+

x

 

+

x

 

=b

 

 

1

 

 

2

 

 

3

1

.

2x1 + 2x 2 + 2x3 =b2

Решение. Так как коэффициенты при неизвестных пропорциональны, то rgA =1. При b1 =1 и b2 = 0 ранг расширенной матрицы будет равен

2, т.е. система несовместна. Имеет место вторая альтернатива.

§ 7. Неравенства первой степени с двумя и тремя переменными. Системы неравенств

1. Линейное неравенство первой степени с двумя переменными

y

y

 

S

N

M (x ,y )

N

M

 

I

M 0

M (x ,y )

M 0 (x0 ,y 0 )

 

 

x

II

x

Рис. 4.7.1

Рис. 4.7.2

Рассмотрим на плоскости xO y

прямую линию l , проходящую через

точку M 0 (x 0 ,y 0 ) и параллельную направляющему

вектору S(m ,n )

 

uuuuuur

 

(рис.4.7.1). Очевидно, что векторы M 0M и S коллинеарны, следовательно,

их координаты пропорциональны, т.е.

x mx 0 = y ny 0 .

Очевидно, что это есть ни что иное, как каноническое уравнение пря-

мой l , из

которого следует: nx m y nx 0 +m y 0 = 0 обозначим n =A ,

m =B ,

nx 0 +m y 0 =c , тогда уравнение прямой l имеет вид:

A x +B y +C = 0 .

Напомним, что уравнение прямой, записанное в таком виде, называется общим уравнением прямой l . Введём в рассмотрение вектор N(A ,B ). Оче-

видно, что N S = 0 , т.е. вектор N является нормалью к прямой l .

 

Рассмотрим теперь строгое неравенство A x +B y +C > 0

(1)

Напомним, что решением любого неравенства с двумя переменными f (x ,y ) > 0 называется упорядоченная пара чисел (x ,y ) , удовлетворяющая

этому неравенству; решить неравенство – значит найти множество всех его решений. Установим геометрический смысл неравенства (1). Для этого рас-

106

смотрим уравнение A x +B y +C = 0 . На плоскости xO y прямая l , имеющая уравнение A x +B y +C = 0 , разбивает плоскость на две полуплоскости

I и II (рис.4.7.2).

Покажем, что в каждой из этих плоскостей трёхчлен A x +B y +C имеем постоянный знак, т.е. в одной из них выполняется неравенство A x +B y +C > 0 , а в другой A x +B y +C < 0 (на самой прямой l трёхчлен равен нулю).

Принимая во внимание, что A x 0 +B y 0 +C = 0, можем написать:

A x +B y +C =A x +B y +C (A x 0 +B y 0 +C ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uuuuuuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=A (x x 0 ) +B (y y 0 ) = N M o M ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M (x ,y ) - точка, лежащая в полуплоскости I или II. Очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

uuuuuuur

uuuuuuur

 

 

 

uuuuuuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N M 0M =

M 0M

 

прN M 0M .

 

 

Если предположить, что вектор нормали равен N(A ,B ), то очевидно, что

uuuuuuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прN M 0M имеет противоположные знаки,

если точка M (x ,y )

лежит в по-

луплоскости I илиII .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x

 

 

2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.7.4

 

 

 

 

 

 

Рис.4.7.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Решить неравенство x y + 2 > 0 .

Решение. Прежде всего нарисуем прямую l , имеющую уравнение x y + 2 = 0 . Она разбивает плоскость на две полуплоскости I и II (рис.4.7.3). Возьмём точку O (0,0) - начало координат (не лежит в полу-

плоскости I ) и подставим координаты этой точки в левую часть уравнения прямой l . Получим

x y + 2 x =0= 2 > 0,

y =0

т.е. координаты точки O (0,0) удовлетворяют данному неравенству.

107

Замечание: Нестрогое неравенство x y + 2 0 имеет решение, состоящее из множества точек, лежащих правее и ниже прямой l , к которому следует добавить точки, лежащие на прямой l (рис.4.7.4).

2. Система линейных неравенств первой степени с двумя неизвестными.

Рассмотрим систему неравенств:

A 1x + B 1y +C 1

> 0

 

A 2x + B 2y +C 2

> 0

 

 

 

(2)

K

 

 

 

 

 

A n x + B n y +C n > 0

 

 

 

 

Решением такой системы неравенств называется множество упорядоченных пар чисел (x ,y ) , удовлетворяющих каждому из неравенств системы

(2). Очевидно, что геометрически множество решений системы (2) состоит из всех точек плоскости xO y , координаты которых удовлетворяют каждому неравенству системы.

Пример 2. Построить множество решений системы:

x y + 2 0 x + y 6 0

x + 2y 7 0

y 2

Решение. Строим прямые x y + 2 = 0, x +y 6 = 0 , x + 2y 7 = 0 , y = 2 . Множеством решений каждого неравенства системы является одна из

полуплоскостей, на которые разбивает плоскость соответствующая прямая. Множеством решений системы является их общая часть, представляющая собою четырёхугольник A B C D , изображенный на рис.4.7.5. При этом точки, лежащие на сторонах четырехугольника, в это множество включаются.

6

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

A

 

 

 

4

D

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

B

 

 

y = 2

2

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2 1

1

 

 

 

 

 

 

 

2 3 4 5

6

 

 

 

 

Рис.4.7.5

 

 

 

108

ГЛАВА V. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА И ОПЕРАТОРЫ.

§1. Линейное пространство. Базис. Размерность. Подпространство

Прежде чем дать определение линейного пространства, заметим, что существуют множества, элементы которых, независимо от их конкретной природы, будь то векторы в общепринятом смысле, матрицы, функции и т.д., можно складывать и умножать на число по одинаковым правилам, причём эти действия обладают одинаковыми свойствами. Это обстоятельство и позволяет ввести в рассмотрение абстрактное множество, называемое линейным пространством некоторых элементов, конкретная природа которых не играет роли с точки зрения определения линейного пространства. Заметим, что элементы линейного пространстваr называютr также точками

или векторами и обозначают соответственно a , b , x или a , b , x , выделяя их в печати, как правило, жирным шрифтом.

1. Определение линейного пространства

Определение. Множество Λ элементов x , y , …, z называется ли-

нейным пространством, если:

1) Для любых двух элементов x Λ и y Λ определена операция сложения этих элементов, т.е. дано правило нахождения элемента линейного пространства Λ , называемого их суммой и обозначаемого x + y ;

2) Для любого элемента x Λ и любого числа α - вещественного или комплексного – определена операция умножения элемента x на число α , т.е. дано правило нахождения элемента линейного пространства Λ, называемого произведением элемента x на число α и обозначаемого α x ; 3)Определено равенство элементов из Λ , обозначаемое знаком =; 4)Операции сложения и умножения на число удовлетворяют условиям:

a) x + y = y + x , т.е. сложение коммутативно;

б) (x + y) + z = x +(y + z) , т.е. сложение ассоциативно; в) α(βx) =(αβ)x , т.е. умножение на число ассоциативно;

г) (α + β) x =α x + β x , т.е. умножение дистрибутивно по отно-

шению к сложению чисел;

д) α(x + y) =α x +α y , т.е. умножение на число дистрибутивно по отношению к сложению элементов из Λ;

109

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]