7.2 Расчет планетарного редуктораасчет планетарного редуктора р

Наименование

Обозна-

чение

Передача 1 - 2

Передача 2 -3

конт.

изгиб

конт.

изгиб

1. Число зубьев: шестерни

z₁

17

17

23

23

колеса

z₂

23

23

64

64

2. Модуль, мм

m

6

6

6

6

3. Угол наклона, град.

0

0

0

0

4. Ширина венца, мм:

шестерни

b₁

60

60

60

60

колеса

B₂

62

62

58

58

5. Рабочая ширина венца, мм

b_w

60

60

58

58

6. Передаточное число

u

1,04

1,04

3,08

3,08

7. Межосевое расстояние, мм

aw

124,98

124,98

248,2

248,2

9. Номинальный диаметр, мм :

шестерни

dw1,2

122,42

122,42

121,57

121,57

Колеса

dw2,3

127,53

127,53

374,83

374,83

10. Диаметр вершины зубьев,мм:

шестерни

da1

132,96

132,96

133,06

133,06

колеса

da2

136,6

136,6

383,06

383,06

11. Степень точности передачи по нормам плавности по ГОСТ 164 3-81

-

8-В

8-В

8-В

8-В

12. Шероховатость поверхно­сти по ГОСТ 1643-81, мкм:

шестерни

колеса

-

5 5

5 5

5 5

5

5

13. Окружная скорость, м/с

V

4,4

4,4

4,4

4,4

14. Способы упрочения:

шестерни

-

Цементация Улучшение

колеса

-

15. Марка стали шестерни и колеса

-

Сталь 18 ХГТ ГОСТ 4543-71

Сталь 40 Х ГОСТ 4543-71

16. Толщина упрочненного слоя, мм:

шестерни

колеса

0,5-0,9 0,5-0,9

0,5-0,9 0,5-0,9

17. Твердость поверхности зу­ба:

шестерни

Н₁

HRC57-63

колеса

Н₂

HRC57-63

Наименование

Обозна-

чение

Передача 1 - 2

Передача 2 -3

конт.

изгиб

конт.

изгиб

18. Твердость сердцевины зуба:

шестерни

колеса

К₁

К₂

HRC37-46,5 HRC37 +46,5

249-293НВ

19. Предел текучести мате­риала, МПа:

шестерни

колеса

1000

1000

1000

1000

800

800

800

800

Наименование величины

Расчетная формула

Значе­ние

Зацепление солнечная шестерня - сателлит.

Расчет на выносливость активных поверхностей зубов.

1. Расчетный крутящий момент, H·м

M_Н

1976

2. Силовой фактор, МПа

8,6

3. Параметр передачи, А

Р =z_b /z_a

2,96

4. Коэф-т неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов

1,1

5. Отношение рабочей ширины зубчато­го венца к диаметру начальной окружности солнечной шестерни

0,49

6. Коэф-т неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца

в начальный период работы передачи.

1,15

7. Частота вращения водила, об/мин.

19,1

8. Окружная скорость относительно

водила, м/с

0,36

9. Клоэф-т неравномерности распределения нагрузки в зацеплении центрального колеса в сателлитах.

1,22

10. Коэф-т, учитывающий динамическую нагрузку

принимаем

КHV=1+ vH

1,06

Наименование величины

Расчетная формула

Значе­ние

11. Базовое число циклов перемены напряжений

NH0

1,2·107

12. Эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчете на кон­тактную прочность

16,57·106

5,75·106

13. Коэффициент долговечности при

расчете на контактную прочность

1,93

2,75

14. Допустимая величина контактных

напряжений NНЕ=NНД, МПа

17,1

15. Коэф-т, учитывающий окружную

скорость

1

16. Коэф-т, учитывающий шероховатость сопряжений поверхности зубьев

0,82

17. Коэф-т размера зубчатого колеса

1

18. Коэф-т контактных напряжений, МПа

17,06

38,06

19. Коэф-т Q

Q

0,43

20. Допускаемый силовой фактор, МПа

K0<[K0]

9

Проверка на изгиб зубьев венца

21. Расчетный изгибающий момент,

Н·м

189.9

22. Коэф-т неравномерности распределения нагрузки в зацеплении

венец — сателлит

1,1

Наименование величины

Расчетная формула

Значе­ние

23. Коэф-т формы зуба

3,4

24. Расчет на переходной поверхности зуба, МПа

430

25. Предел гибкой выносливости зуба при характеристике асимметрии

цикла Z=0, МПа

900

26. Коэф-т запаса прочности

1,8

27. Показатель степени кривой усталости

9

28. Эквивалентное число циклов перемены напряжений

1,72·10⁶

29. Коэф-т долговечности

1,1

30. Коэф-т, учитывающий влияние

двухстороннего приложения нагрузки

0,7

31. Коэф-т, учитывающий размеры зубчатого колеса

1

32. Допускаемы напряжения при расчете зубьев на изгиб, МПа

372