- •Краткий исторический обзор, состояние и перспективы развития станкостроения
- •1 Общие сведения о металлорежущих станках
- •1.1 Назначение и структура металлорежущих станков
- •1.2 Классификация металлорежущих станков
- •1.3 Понятия о типаже, основных параметрах и размерных рядах станков
- •1.4 Система обозначений (нумерация) станков
- •1.5 Методы образования поверхностей деталей при обработке на металлорежущих станках
- •1.6 Движения в металлорежущих станках
- •1.7 Технико-экономические показатели станков
- •2 Основные узлы и механизмы станков
- •2.1 Базовые детали и направляющие
- •2.1.1 Назначение базовых деталей и направляющих
- •2.1.2 Виды базовых деталей
- •2.1.3 Материал длябазовых деталей
- •2.1.4 Исполнения направляющих
- •2.1.5 Направляющие скольжения
- •2.1.6 Направляющие качения
- •2.1.7 Комбинированные направляющие
- •2.2 Приводы металлорежущих станков
- •2.2.1 Понятие о приводе. Кинематические пары, цепи, схемы
- •2.2.2 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения скорости главного движения
- •2.2.3 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения подач
- •2.2.4 Сменные зубчатые колёса
- •2.2.5 Механические вариаторы скоростей
- •2.2.6 Реверсивные механизмы
- •2.2.7 Механизмы прерывистого движения
- •2.2.7.1 Храповые механизмы
- •2.2.7.2 Мальтийские механизмы
- •2.2.7.3 Другие механизмы для осуществления периодических движений
- •2.2.8 Суммирующие механизмы
- •2.2.9 Механизмы обгона
- •2.2.10 Компоновки и конструктивные решения приводов главного движения
- •2.2.11 Ручное управление станками
- •2.3 Шпиндели и шпиндельные узлы
- •3 Кинематическая структура станков. Кинематический расчёт и настройка приводов
- •3.1 Кинематические связи в станках
- •3.2 Понятия о наладке и настройке станков
- •1 Оборотфрезы k/z оборотазаготовки (или, сокращённо: 1 об.Фрk/z об.Заг).
- •3.3 Порядок настройки привода на требуемую скорость
- •3.4 Примеры кинематических решений универсальных станков
- •3.4.1 Вертикально-сверлильный станок
- •3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2 Универсально-фрезерный станок
- •3.4.2.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2.2 Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)
- •3.4.2.3 Приводы быстрых перемещений стола
- •3.4.3 Токарно-винторезный станок
- •3.4.3.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с заготовкой)
- •3.4.3.2 Приводы подач, осуществляемых при включении ходового вала
- •3.4.3.3 Приводы винторезных подач
- •3.4.3.5 Приводы быстрых перемещений суппорта
- •3.5 Основные технические характеристики станков. Выбор кинематических характеристик
- •3.6 Регулирование частот вращения шпинделя
- •3.7 Геометрический ряд частот вращения
- •3.8 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел. Стандартные значения знаменателей геометрических рядов
- •3.9 Кинематический расчёт приводов станков
- •3.9.1 Основные определения и зависимости
- •3.9.1.1 Структура привода
- •3.9.1.2 Порядок переключения групп передач
- •Значения чисел некоторых геометрических рядов в пределах 1-9500
- •Продолжение табл. 3.6
- •3.9.1.3 Взаимосвязь передаточных отношений в группах передач привода
- •3.9.1.4 Развёрнутые структурные формулы
- •3.9.1.5 Предельные величины передаточных отношений в группах передач
- •3.9.1.6 Диапазоны регулирования привода и отдельных групп передач
- •3.9.1.7 Наибольшее допустимое структурой значение знаменателя ряда
- •3.9.2 Графоаналитический метод определения передаточных отношений
- •3.9.2.1 Построение структурных сеток
- •3.9.2.2 Анализ структурных сеток и выбор оптимального варианта
- •3.9.2.3 Построение диаграммы (графика, картины) частот вращения валов привода
- •3.9.2.4 Выбор оптимального варианта дчв
- •3.9.3 Расчёт чисел зубьев передач групп
- •3.9.4 Особенности расчёта приводов со сменными обратимыми зубчатыми колёсами
- •3.9.5 Особенности расчёта приводов с многоскоростными электродвигателями
- •3.9.6 Расширение диапазона регулирования приводов
- •3.9.6.1 Приводы с переборами (ступенями возврата)
- •3.9.6.2 Приводы с перекрытием (повторением) части ступеней скорости шпинделя
- •3.9.6.3 Применение составных (ломаных) геометрических рядов
- •3.9.6.4 Приводы со сложенной структурой
- •3.9.7 Бесступенчатое регулирование скорости
- •3.9.8 Анализ кинематической структуры привода главного движения
- •3.9.9 Особенности расчета и проектирования коробок подач
3.9.1.3 Взаимосвязь передаточных отношений в группах передач привода
Примем для привода по рис. 2.10 порядок переключения групп и составим для этого случая план соединения шестерен.
В рассматриваемой схеме будем считать, что , и это в нижеследующие записи не введём для их упрощения.
здесь I1, I2, I3, ... – полные передаточные отношения привода;
–передаточные отношения в основной группе;
–передаточные отношения в I множительной группе и т.д.
Поскольку
где φ – знаменатель геометрического ряда частот вращения шпинделя, то
- в основной группе будет обеспечиваться:
,
т.е. передаточные отношения в основной группе составляют геометрический ряд со знаменателем, равным знаменателю ряда частот вращения выходного вала привода φ;
- в I множительной группе: ,
здесь имеется геометрический ряд со знаменателем
- во II множительной группе: ,
здесь имеется геометрический ряд со знаменателем
В общем случае при числе передач в группе р:
т.е. передаточные отношения в каждой группе передач образуют геометрический ряд со знаменателем ,где x, назовём его характеристикой группы передач, равен:
- для основной группы xо = 1;
- для I множительной xI = pо;
- для II множительной xII = pо·pI = xI· pI .
В общем случае для j-той множительной группы –
Для последней (k-той) множительной группы – Умножив правую часть последнего выражения на единицу в видеpk/pk, получим:
или ,
т.е. характеристику последней множительной группы можно определить, зная число передач в ней и число вариантов скоростей, обеспечиваемых на шпинделе.
3.9.1.4 Развёрнутые структурные формулы
Выбранные структуру и порядок переключения групп передач для получения последовательно возрастающего геометрического ряда можно записать с помощью развернутой структурной формулы. Её общий вид следующий:
.
Для рассматриваемого случая и выбранного порядка переключения групп имеем:
или
Из этой формулы можно заключить, что
- привод имеет 12 вариантов;
- привод имеет 3 группы передач: рa = 3; рб = 2; рв = 2;
- групповые передачи расположены на 4 валах;
- порядок переключения групп передач следующий:
ра – основная; в ней ха=1 и знаменатель ряда передаточных отношений равен ;
рб – I множительная; в ней хб=3 и знаменатель ;
рв – II множительная; в ней хв=6 и знаменатель .
Все развернутые структурные формулы для случая z=12=3·2·2 (см. п/п. 3.9.1.2) следующие:
-
а) 12=3(1) ·2(3) ·2(6);
в) 12=3(2) ·2(1) ·2(6);
д) 12=3(4) ·2(1) ·2(2);
б) 12=3(1) ·2(6) ·2(3);
г) 12=3(2) ·2(6) ·2(1);
е) 12=3(4) ·2(2) ·2(1).
3.9.1.5 Предельные величины передаточных отношений в группах передач
Практикой станкостроения установлены следующие предельные значения передаточных отношений для любой группы передач:
-
прямозубых: или
косозубых: