1 Оборотфрезы k/z оборотазаготовки (или, сокращённо: 1 об.Фрk/z об.Заг).

Уравнение кинематического баланса этой цепи в общем виде будет:

K/Z об.заг = 1 об.фр·С_д · i_д,

где С_д– передаточное отношение постоянных передач цепи деления;

i_д– передаточное отношение гитары деления.

Очевидно: .

Последнее выражение есть настроечная формулаилиформула настройкисменных колёс цепи деления зубофрезерного станка.

Примечание:еслиС_д<1, удобнее настроечную формулу представлять в виде:,

где С_д' = 1/С_д.

В случае внешней кинематической связи, например, для привода главного движения токарного станка, рассматриваемые записи будут иметь вид:

- расчетное перемещение: n_двоб/мин двигателяn об/мин шпинделя (n_двn),

- уравнение кинематического баланса: n = n_дв А_шп  i_v = С_шп  i_v,

- настроечная формула: ,

где n_дви n – частоты вращения начального (вал электродвигателя) и конечного (шпиндель) звеньев кинематической цепи;

А_шп – передаточное отношение постоянных передач цепи;

i_v – передаточное отношение настроечного звена цепи;

С_шп – постоянное число для данной кинематической цепи.

Уравнение кинематического баланса в общем виде для цепи, у которой начальное звено имеет вращательное движение с частотой n_ооб/мин, а конечное - прямолинейное со скоростью S мм/мин, будет:

S = n_о I Н, мм/мин,

где I – полное передаточное отношение кинематической цепи;

Н – ход кинематической пары (см. п/п. 2.2.1.2 и 2.2.1.3), преобразующей вращательное движение в прямолинейное, измеряемый величиной прямолинейного перемещения ведомого звена за один оборот ведущего звена этой пары (мм/об).

3.3 Порядок настройки привода на требуемую скорость

Порядок кинематической настройки рассмотрим на примере ступенчатого привода главного движения по рис. 2.10.

Уравнение кинематического баланса привода:

В этом приводе настроечным звеном являются три группы передач коробки скоростей:

,

где i_v – передаточные отношения настроечного звена:

. . .

Из уравнения кинематического баланса:

и

–настроечная формула.

Порядок настройки привода на требуемую частоту вращения следующий:

1) рассчитывают или выбирают расчётную скорость резания v_р,

2) определяют расчётную частоту вращения n_р: n_р = 1000v_р /(d),

3) определяют требуемое передаточное отношение настроечного звена

i_vр = n_р / С_шп ,

4) рассчитывают i_v1-i_v12 и выбирают из них ближайшее к i_vр (как правило, меньшее) передаточное отношение i_vj ,

5) определяют n_j, обеспечиваемое при i_vj: n_j = С_шпi_vj ,

6) определяют скорость резания, которая будет обеспечиваться при n_j: v = π·d·n_j /1000.

Должно быть, как правило, v  v_р .

Примечание. можно, вместо указанного в п.п. 3-5, рассчитать n₁-n₁₂, выбрать n_j, ближайшее к n_р(как правило, меньшее), установив при этом, какие передачи должны быть включены для обеспечения n_j.

Порядок настройки привода подачи или иного исполнительного движения на требуемую скорость аналогичен рассмотренному.

3.4 Примеры кинематических решений универсальных станков

3.4.1 Вертикально-сверлильный станок

В качестве примера рассмотрим кинематику вертикально-сверлильного станка модели 2Н125 (рис. 7.2), являющегося типичным представителем станков этого типа и группы. Для сверления, зенкерования или развертывания отверстия в заготовке инструменту сообщается вращение (движение резания) и осевое перемещение (подача). Инструмент устанавливается в шпинделе Г сверлильной головки Ж, а обрабатываемая деталь – на столе В. Головка и стол находятся на направляющих колонны Б, закреплённой на плите А.

Чтобы обеспечить и вращение и осевое перемещение инструмента шпиндель с опорами смонтирован в выдвижной пиноли, а его верхняя часть связана подвижным шлицевым сопряжением с гильзой (полым валом). Гильза является конечным исполнительным звеном привода главного движения, а пиноль – привода подачи.