
- •Краткий исторический обзор, состояние и перспективы развития станкостроения
- •1 Общие сведения о металлорежущих станках
- •1.1 Назначение и структура металлорежущих станков
- •1.2 Классификация металлорежущих станков
- •1.3 Понятия о типаже, основных параметрах и размерных рядах станков
- •1.4 Система обозначений (нумерация) станков
- •1.5 Методы образования поверхностей деталей при обработке на металлорежущих станках
- •1.6 Движения в металлорежущих станках
- •1.7 Технико-экономические показатели станков
- •2 Основные узлы и механизмы станков
- •2.1 Базовые детали и направляющие
- •2.1.1 Назначение базовых деталей и направляющих
- •2.1.2 Виды базовых деталей
- •2.1.3 Материал длябазовых деталей
- •2.1.4 Исполнения направляющих
- •2.1.5 Направляющие скольжения
- •2.1.6 Направляющие качения
- •2.1.7 Комбинированные направляющие
- •2.2 Приводы металлорежущих станков
- •2.2.1 Понятие о приводе. Кинематические пары, цепи, схемы
- •2.2.2 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения скорости главного движения
- •2.2.3 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения подач
- •2.2.4 Сменные зубчатые колёса
- •2.2.5 Механические вариаторы скоростей
- •2.2.6 Реверсивные механизмы
- •2.2.7 Механизмы прерывистого движения
- •2.2.7.1 Храповые механизмы
- •2.2.7.2 Мальтийские механизмы
- •2.2.7.3 Другие механизмы для осуществления периодических движений
- •2.2.8 Суммирующие механизмы
- •2.2.9 Механизмы обгона
- •2.2.10 Компоновки и конструктивные решения приводов главного движения
- •2.2.11 Ручное управление станками
- •2.3 Шпиндели и шпиндельные узлы
- •3 Кинематическая структура станков. Кинематический расчёт и настройка приводов
- •3.1 Кинематические связи в станках
- •3.2 Понятия о наладке и настройке станков
- •1 Оборотфрезы k/z оборотазаготовки (или, сокращённо: 1 об.Фрk/z об.Заг).
- •3.3 Порядок настройки привода на требуемую скорость
- •3.4 Примеры кинематических решений универсальных станков
- •3.4.1 Вертикально-сверлильный станок
- •3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2 Универсально-фрезерный станок
- •3.4.2.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2.2 Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)
- •3.4.2.3 Приводы быстрых перемещений стола
- •3.4.3 Токарно-винторезный станок
- •3.4.3.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с заготовкой)
- •3.4.3.2 Приводы подач, осуществляемых при включении ходового вала
- •3.4.3.3 Приводы винторезных подач
- •3.4.3.5 Приводы быстрых перемещений суппорта
- •3.5 Основные технические характеристики станков. Выбор кинематических характеристик
- •3.6 Регулирование частот вращения шпинделя
- •3.7 Геометрический ряд частот вращения
- •3.8 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел. Стандартные значения знаменателей геометрических рядов
- •3.9 Кинематический расчёт приводов станков
- •3.9.1 Основные определения и зависимости
- •3.9.1.1 Структура привода
- •3.9.1.2 Порядок переключения групп передач
- •Значения чисел некоторых геометрических рядов в пределах 1-9500
- •Продолжение табл. 3.6
- •3.9.1.3 Взаимосвязь передаточных отношений в группах передач привода
- •3.9.1.4 Развёрнутые структурные формулы
- •3.9.1.5 Предельные величины передаточных отношений в группах передач
- •3.9.1.6 Диапазоны регулирования привода и отдельных групп передач
- •3.9.1.7 Наибольшее допустимое структурой значение знаменателя ряда
- •3.9.2 Графоаналитический метод определения передаточных отношений
- •3.9.2.1 Построение структурных сеток
- •3.9.2.2 Анализ структурных сеток и выбор оптимального варианта
- •3.9.2.3 Построение диаграммы (графика, картины) частот вращения валов привода
- •3.9.2.4 Выбор оптимального варианта дчв
- •3.9.3 Расчёт чисел зубьев передач групп
- •3.9.4 Особенности расчёта приводов со сменными обратимыми зубчатыми колёсами
- •3.9.5 Особенности расчёта приводов с многоскоростными электродвигателями
- •3.9.6 Расширение диапазона регулирования приводов
- •3.9.6.1 Приводы с переборами (ступенями возврата)
- •3.9.6.2 Приводы с перекрытием (повторением) части ступеней скорости шпинделя
- •3.9.6.3 Применение составных (ломаных) геометрических рядов
- •3.9.6.4 Приводы со сложенной структурой
- •3.9.7 Бесступенчатое регулирование скорости
- •3.9.8 Анализ кинематической структуры привода главного движения
- •3.9.9 Особенности расчета и проектирования коробок подач
3.6 Регулирование частот вращения шпинделя
Регулирование частот вращения в диапазоне Д может быть плавным и ступенчатым. При ступенчатом регулировании в пределах от nmin до nmax возможно получение z вариантов частот вращения:
Рис. У.7.
Графическая интерпретация зависимости
|
Поскольку
зависимость v от d при некотором n прямо
пропорциональна ( Если, к примеру, на станке, коробка скоростей которого обеспечивает получение на шпинделе некоторого ряда частот вращения и, в том числе, частот nj и nj+1 (см. рис. У.7), требуется обрабатывать со скоростью v' деталь диаметра dk, то необходимо установить частоту nj, если – dm, то nj+1. При необходимости обработки детали диаметра d' скорость v' обеспечить нельзя, а можно лишь vj, либо vj+1. Последнее не рекомендуется, т.к. это связано с уменьшением стойкости инструмента.
Величина
|
относительным перепадом скоростей, будет характеризовать предел возможной потери скорости за счёт ступенчатого регулирования.
К примеру, ∆v=20 % означает, что при обработке различных деталей в зависимости от их размеров скорость резания может устанавливаться с различной степенью точности по отношению к рекомендуемой, но это отклонение не будет превосходить 20 %.
В станкостроении для распределения в заданных пределах промежуточных значений частот вращения и двойных ходов в единицу времени при ступенчатом регулировании применяют геометрические ряды, для распределения подач – геометрические и, в некоторых случаях, арифметические ряды.
3.7 Геометрический ряд частот вращения
Ряд частот вращения, содержащий z значений частот, может быть построен следующим образом:
…;
…;
.
Очевидно,
где
.
Прологарифмируем последнее выражение:
откуда
В
выражениях
–
знаменатель геометрической прогрессии,
называемыйзнаменателем
ряда.
Очевидно:
и для конкретного значенияφ
∆v=сonst, т.е. в геометрическом ряде
обеспечивается постоянный перепад
скоростей. Лучевая диаграмма для него
показана на рис. У.8.
Запишем
в качестве примера ряд, в котором
n1=10,
z=8,
10 – 20 – 40 – 80 – – 160 – 320 – 640 – 1280; в этом ряду: 10/160= 20/320= 40/640= 80/1280 =1/16. Как видно, геометрический ряд позволяет получать кратные частоты вращения. Это даёт возможность строить сложные коробки скоростей из нескольких элементарных двухваловых групповых передач, размещаемых последовательно. Впервые целесообразность применения геометрического ряда для приводов станков была обоснована русским академиком А.В. Гадолиным в 1876 году. |
Рис. У.8. Лучевая диаграмма для геометрического ряда частот вращения |
Геометрические ряды применяются также в общей стандартизации машиностроения.