3.4.2.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
Привод вращения шпинделя с инструментом представляет собой внешнюю кинематическую связь и берёт начало от электродвигателя мощности 5,5 кВт с частотой вращения nдв.гл=1440 об/мин.
Расчётные перемещения конечных звеньев: nдв.гл n, где n – частота вращения шпинделя.
Привод является разделённым и движение от электродвигателя шпинделю передаётся через коробку скоростей (две группы передач и одиночная зубчатая передача) и перебор, связанные ременной передачей.
Уравнение кинематического баланса цепи:
,
об/мин.
Две группы передач коробки и перебор являются настроечным органом привода, обеспечивающим 16 вариантов передаточных отношений, а значит и частот вращения шпинделя.
Для получения последовательно возрастающего ряда частот вращения шпинделя на этом станке необходимо переключать в первую очередь передачи в группе на четыре скорости, во вторую – в группе на две скорости и в третью – перебор.
Реверс шпинделя обеспечивается переключением электродвигателя.
Настроечная формула цепи выводится аналогично тому, как это показано в предыдущем пункте.
3.4.2.2 Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)
Приводы подач представляют собой внешние кинематические связи и обеспечиваются от отдельного электродвигателя мощности 1,5 кВт с частотой вращения nдв. под=1440 об/мин через коробку подач с тремя группами передач, являющимися настроечным органом, одиночные зубчатые передачи, трензели и винтовые пары шага 6 мм. Включение подач осуществляется посредством сцепных муфт М3 (вертикальная подача), М4 (поперечная) и М5 (продольная).
Коробка подач обеспечивает 16 вариантов передаточных отношений.
Для получения последовательно возрастающего ряда подач необходимо переключать в первую очередь передачи в группе на четыре скорости, во вторую – в первой группе на две скорости и в третью – во второй группе на две скорости.
Расчётные перемещения конечных звеньев и уравнения кинематического баланса цепей подач будут следующими:
а) продольная подача – nдв.под S и
б) поперечная подача – nдв.под SП и
в) вертикальная подача – nдв.под SВ и
3.4.2.3 Приводы быстрых перемещений стола
Быстрые перемещения происходят в направлении включённой подачи при срабатывании муфты М2.
Расчётные перемещения: nдв.под vб.
Уравнения кинематического баланса:
а)
продольные перемещения:
м/мин;
б)
поперечные перемещения:
м/мин;
в)
вертикальные перемещения:
м/мин.
Для предотвращения поломок в кинематической цепи, при включении быстрого перемещения одновременно с рабочим, в ступице червячного колеса 36 смонтирована муфта обгона МО.
3.4.3 Токарно-винторезный станок
В качестве примера рассмотрим кинематику токарно-винторезного станка модели 1К62 (рис. 3.11), являющегося классическим представителем станков этого типа и группы.
Обрабатываемое тело вращения устанавливается в приспособлении, закреплённом на шпинделе передней бабки Б, или в нём и в приспособлении, установленном в пиноли задней бабки В. Вращение заготовки является главным движением (движением резания), а перемещение инструмента вдоль оси вращения заготовки (продольное) или перпендикулярно к ней (поперечное) – подачей. Инструменты (резцы) устанавливаются в резцедержателе И верхних салазок К суппорта. В продольном направлении перемещается каретка Г суппорта с фартуком и всеми остальными частями суппорта, а в поперечном – поперечные салазки Д с поворотной частью Е, верхними салазками и резцедержателем. В привод подач входит ряд элементов, в том числе, коробка подач, от которой приводится во вращение ходовой вал или ходовой винт. При обработке цилиндрических и торцевых поверхностей суппорт с инструментом получает движение от ходового вала через передачи фартука, а при обработке винтовых поверхностей (нарезании резьб) – от ходового винта.