Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
554
Добавлен:
21.01.2014
Размер:
2.12 Mб
Скачать

3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)

Привод вращения шпинделя с инструментом представляет собой внешнюю кинематическую связь и берёт начало от электродвигателя с частотой вращения nдв=1430 об/мин (мин-1).

Расчётные перемещения конечных звеньев: nдв n, где n – частота вращения шпинделя.

Движение передаётся на гильзу шпинделя через одиночную зубчатую передачу и три группы передач. Уравнение кинематического баланса этой цепи будет следующим:

об/мин.

Три группы передач являются настроечным органом привода, обеспечивающим 12 вариантов передаточных отношений iv, а значит и частот вращения шпинделя. Для получения последовательно возрастающего ряда частот вращения шпинделя на этом станке необходимо переключать передачи: в первую очередь – в группе на три скорости, во вторую и третью – соответственно, в первой и второй группах на две скорости.

Настроечная формула цепи выводится следующим образом:

Реверс шпинделя обеспечивается переключением электродвигателя.

3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)

Подача S измеряется в миллиметрах перемещения инструмента (например, сверла) за 1 его оборот, а значит, привод подачи представляет собой внутреннюю кинематическую связь и берёт начало от вращающегося шпинделя. Конечными звеньями кинематической цепи, таким образом, будут шпиндель вращающийся и тот же шпиндель, но движущийся вдоль своей оси.

Расчетные перемещения конечных звеньев представляются в виде:

1 об.шпS.

Движение передаётся с колеса 27 гильзы шпинделя через ряд одиночных цилиндрических зубчатых передач, две группы передач, предохранительную муфту М1, червячную и реечную передачи пиноли со шпинделем (рейка модуля 3 мм нарезана на пиноли).

Уравнение кинематического баланса цепи:

мм/об.

Две группы передач являются настроечным органом привода, обеспечивающим 9 вариантов передаточных отношений iS, а значит и подач за 1 оборот шпинделя (при каждой его частоте). Для получения последовательно возрастающего ряда подач необходимо переключать передачи сначала во второй по порядку расположения группе на три скорости, а затем – в первой группе на три скорости.

Настроечная формула цепи выводится следующим образом:

3.4.2 Универсально-фрезерный станок

Рассмотрим кинематику универсально-фрезерного станка модели 6Н81 (рис. 6.4).

Для фрезерования поверхности заготовки инструменту сообщается вращение (движение резания), а заготовке – прямолинейное перемещение относительно инструмента (подача), которое может происходить горизонтально или вертикально.

Инструмент (фреза) устанавливается по горизонтальной оси либо непосредственно в шпинделе, либо (что чаще) на оправке, которая устанавливается в шпинделе и поддерживается серьгой Г хобота В. обрабатываемая деталь закрепляется в приспособлении на столе Д, вместе с которым может перемещаться горизонтально в продольном направлении (параллельно длинной стороне стола). Стол находится на поворотной плите Е, а плита – на поперечных салазках Ж, которые могут получать поперечное перемещение (параллельно оси шпинделя). Салазки находятся на консоли И, которая может перемещаться вертикально по направляющим станины Б, закреплённой на основании А. Стол вместе с поворотной плитой может быть повёрнут в горизонтальной плоскости и тогда возможно его перемещение не продольно, а под углом к продольному направлению.