3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
Привод вращения шпинделя с инструментом представляет собой внешнюю кинематическую связь и берёт начало от электродвигателя с частотой вращения nдв=1430 об/мин (мин-1).
Расчётные перемещения конечных звеньев: nдв n, где n – частота вращения шпинделя.
Движение передаётся на гильзу шпинделя через одиночную зубчатую передачу и три группы передач. Уравнение кинематического баланса этой цепи будет следующим:
об/мин.
Три группы передач являются настроечным органом привода, обеспечивающим 12 вариантов передаточных отношений iv, а значит и частот вращения шпинделя. Для получения последовательно возрастающего ряда частот вращения шпинделя на этом станке необходимо переключать передачи: в первую очередь – в группе на три скорости, во вторую и третью – соответственно, в первой и второй группах на две скорости.
Настроечная формула цепи выводится следующим образом:
Реверс шпинделя обеспечивается переключением электродвигателя.
3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)
Подача S измеряется в миллиметрах перемещения инструмента (например, сверла) за 1 его оборот, а значит, привод подачи представляет собой внутреннюю кинематическую связь и берёт начало от вращающегося шпинделя. Конечными звеньями кинематической цепи, таким образом, будут шпиндель вращающийся и тот же шпиндель, но движущийся вдоль своей оси.
Расчетные перемещения конечных звеньев представляются в виде:
1 об.шпS.
Движение передаётся с колеса 27 гильзы шпинделя через ряд одиночных цилиндрических зубчатых передач, две группы передач, предохранительную муфту М1, червячную и реечную передачи пиноли со шпинделем (рейка модуля 3 мм нарезана на пиноли).
Уравнение кинематического баланса цепи:
мм/об.
Две группы передач являются настроечным органом привода, обеспечивающим 9 вариантов передаточных отношений iS, а значит и подач за 1 оборот шпинделя (при каждой его частоте). Для получения последовательно возрастающего ряда подач необходимо переключать передачи сначала во второй по порядку расположения группе на три скорости, а затем – в первой группе на три скорости.
Настроечная формула цепи выводится следующим образом:
3.4.2 Универсально-фрезерный станок
Рассмотрим кинематику универсально-фрезерного станка модели 6Н81 (рис. 6.4).
Для фрезерования поверхности заготовки инструменту сообщается вращение (движение резания), а заготовке – прямолинейное перемещение относительно инструмента (подача), которое может происходить горизонтально или вертикально.
Инструмент (фреза) устанавливается по горизонтальной оси либо непосредственно в шпинделе, либо (что чаще) на оправке, которая устанавливается в шпинделе и поддерживается серьгой Г хобота В. обрабатываемая деталь закрепляется в приспособлении на столе Д, вместе с которым может перемещаться горизонтально в продольном направлении (параллельно длинной стороне стола). Стол находится на поворотной плите Е, а плита – на поперечных салазках Ж, которые могут получать поперечное перемещение (параллельно оси шпинделя). Салазки находятся на консоли И, которая может перемещаться вертикально по направляющим станины Б, закреплённой на основании А. Стол вместе с поворотной плитой может быть повёрнут в горизонтальной плоскости и тогда возможно его перемещение не продольно, а под углом к продольному направлению.