
- •Краткий исторический обзор, состояние и перспективы развития станкостроения
- •1 Общие сведения о металлорежущих станках
- •1.1 Назначение и структура металлорежущих станков
- •1.2 Классификация металлорежущих станков
- •1.3 Понятия о типаже, основных параметрах и размерных рядах станков
- •1.4 Система обозначений (нумерация) станков
- •1.5 Методы образования поверхностей деталей при обработке на металлорежущих станках
- •1.6 Движения в металлорежущих станках
- •1.7 Технико-экономические показатели станков
- •2 Основные узлы и механизмы станков
- •2.1 Базовые детали и направляющие
- •2.1.1 Назначение базовых деталей и направляющих
- •2.1.2 Виды базовых деталей
- •2.1.3 Материал длябазовых деталей
- •2.1.4 Исполнения направляющих
- •2.1.5 Направляющие скольжения
- •2.1.6 Направляющие качения
- •2.1.7 Комбинированные направляющие
- •2.2 Приводы металлорежущих станков
- •2.2.1 Понятие о приводе. Кинематические пары, цепи, схемы
- •2.2.2 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения скорости главного движения
- •2.2.3 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения подач
- •2.2.4 Сменные зубчатые колёса
- •2.2.5 Механические вариаторы скоростей
- •2.2.6 Реверсивные механизмы
- •2.2.7 Механизмы прерывистого движения
- •2.2.7.1 Храповые механизмы
- •2.2.7.2 Мальтийские механизмы
- •2.2.7.3 Другие механизмы для осуществления периодических движений
- •2.2.8 Суммирующие механизмы
- •2.2.9 Механизмы обгона
- •2.2.10 Компоновки и конструктивные решения приводов главного движения
- •2.2.11 Ручное управление станками
- •2.3 Шпиндели и шпиндельные узлы
- •3 Кинематическая структура станков. Кинематический расчёт и настройка приводов
- •3.1 Кинематические связи в станках
- •3.2 Понятия о наладке и настройке станков
- •1 Оборотфрезы k/z оборотазаготовки (или, сокращённо: 1 об.Фрk/z об.Заг).
- •3.3 Порядок настройки привода на требуемую скорость
- •3.4 Примеры кинематических решений универсальных станков
- •3.4.1 Вертикально-сверлильный станок
- •3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2 Универсально-фрезерный станок
- •3.4.2.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2.2 Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)
- •3.4.2.3 Приводы быстрых перемещений стола
- •3.4.3 Токарно-винторезный станок
- •3.4.3.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с заготовкой)
- •3.4.3.2 Приводы подач, осуществляемых при включении ходового вала
- •3.4.3.3 Приводы винторезных подач
- •3.4.3.5 Приводы быстрых перемещений суппорта
- •3.5 Основные технические характеристики станков. Выбор кинематических характеристик
- •3.6 Регулирование частот вращения шпинделя
- •3.7 Геометрический ряд частот вращения
- •3.8 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел. Стандартные значения знаменателей геометрических рядов
- •3.9 Кинематический расчёт приводов станков
- •3.9.1 Основные определения и зависимости
- •3.9.1.1 Структура привода
- •3.9.1.2 Порядок переключения групп передач
- •Значения чисел некоторых геометрических рядов в пределах 1-9500
- •Продолжение табл. 3.6
- •3.9.1.3 Взаимосвязь передаточных отношений в группах передач привода
- •3.9.1.4 Развёрнутые структурные формулы
- •3.9.1.5 Предельные величины передаточных отношений в группах передач
- •3.9.1.6 Диапазоны регулирования привода и отдельных групп передач
- •3.9.1.7 Наибольшее допустимое структурой значение знаменателя ряда
- •3.9.2 Графоаналитический метод определения передаточных отношений
- •3.9.2.1 Построение структурных сеток
- •3.9.2.2 Анализ структурных сеток и выбор оптимального варианта
- •3.9.2.3 Построение диаграммы (графика, картины) частот вращения валов привода
- •3.9.2.4 Выбор оптимального варианта дчв
- •3.9.3 Расчёт чисел зубьев передач групп
- •3.9.4 Особенности расчёта приводов со сменными обратимыми зубчатыми колёсами
- •3.9.5 Особенности расчёта приводов с многоскоростными электродвигателями
- •3.9.6 Расширение диапазона регулирования приводов
- •3.9.6.1 Приводы с переборами (ступенями возврата)
- •3.9.6.2 Приводы с перекрытием (повторением) части ступеней скорости шпинделя
- •3.9.6.3 Применение составных (ломаных) геометрических рядов
- •3.9.6.4 Приводы со сложенной структурой
- •3.9.7 Бесступенчатое регулирование скорости
- •3.9.8 Анализ кинематической структуры привода главного движения
- •3.9.9 Особенности расчета и проектирования коробок подач
2.2.3 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения подач
В приводах подач широко распространены механизмы с передвижными блоками шестерён и муфтами (за исключением переборов), применяемые в приводах главного движения. Кроме того, в них находит применение ряд особых механизмов, не имеющих прочности и жёсткости, необходимых для приводов главного движения, но позволяющих обеспечить либо количество вариантов скоростей большее четырёх, либо значительную редукцию, либо большую компактность и пр. Некоторые варианты таких механизмов показаны на рис. 2.4:
- механизм Нортонаили механизм с зубчатым конусом и накидной шестерней (см. рис. 2.4,а) имеет передвижную каретку с двумя сцепленными шестернями: скользящей Zси накидной Zн. Накидная шестерня также сцепляется с одной из шестерён т.н. зубчатого ступенчатого конуса (на рисунке в конусе показано 8 шестерён – Z1, Z2, ..., Z8, их может быть до 12, а чаще – 4-6). для переключения механизма необходимо поворотом каретки расцепить шестерню Zнс колесом конуса, переместить каретку по валу II до нужного колеса и повернуть её для сцепления Zнс ним. Перемещение каретки и её установ в требуемом положении осуществляется рукояткой с фиксатором.
Если движение передаётся от вала I к валу II, то механизм обеспечивает передаточные отношения:
.
Накидная шестерня является паразитной и на величину передаточного отношения не влияет.
Механизм имеет малое количество шестерён – всего на две больше числа обеспечиваемых им вариантов;
- в механизме с вытяжной или заскакивающей шпонкой (см. рис. 2.4,б) на валах I и II установлены два встречных зубчатых конуса, колёса которых постоянно сцеплены.
Шестерни первого вала имеют свободное соединение с ним, шестерни второго вала – глухое. Крутящий момент с вала 1 передаётся одной из шестерён конуса через выступающую из продольного паза вала подпружиненную шпонку 3. Для соединения другой шестерни с валом 1 шпонка тягой 2 перемещается по валу. Чтобы не произошло одновременного соединения с валом двух шестерён (и заклинивания из-за этого механизма), шестерни разделяются распорными кольцами 4, утапливающими заскакивающую шпонку при её перемещении от одной шестерни к другой.
Число передач в таких механизмах – до 10, в механизме по рис. 2.4,б – 4:
;
- меандр с передвижной шестерней (см. рис. 2.4,в). Меандр – трёхваловый механизм, в котором на валу I закреплена шестерня Z1, а другие шестерни, объединённые попарно в блоки Z4-Z5, Z8-Z9, Z12-Z13, установлены свободно, на валу II установлены свободно одинаковые двухвенцовые зубчатые блоки (Z2-Z3 и др.) и шестерня Z14, на валу III находится скользящая (передвижная) шестерня Zс. Шестерня Zс сцепляется с одной из шестерён большего диаметра вала II (Z2, Z6, Z10, Z14). Шестерня, сцепленная с Zс, является паразитной и передаточного отношения не изменяет, в этой связи в трёх последних из четырёх нижеследующих записей передаточных отношений она не указана:
- меандр с накидной шестерней (см. рис. 2.4,г) отличается от предыдущего механизма наличием вместо передвижной шестерни передвижной каретки с накидной Zн и скользящей Zс шестернями – такой же, как в механизме Нортона. В связи с этим, накидная шестерня может быть сцеплена с любым колесом вала II. Показанный механизм обеспечивает четыре передаточных отношения:
.