
- •Лекция 1 Введение. Кинематика материальной точки.
- •Некоторые сведения о векторах.
- •1. Кинематика
- •1.1. Системы отсчета. Прямолинейное движение
- •1.3. Связь между линейными и угловыми величинами
- •Природа сил
- •Работа и энергия
- •3.2. Мощность
- •Полная механическая энергия системы
- •Связь потенциальной энергии с силой поля.
- •Столкновения
- •Динамика твердого тела
- •Теорема Гюйгенса-Штейнера
- •Примеры вычисления моментов инерции
Природа сил
Все известные взаимодействия и соответственно силы в природе сводятся к следующим четырем типам: гравитационное, электромагнитное, сильное, слабое.
Гравитационное взаимодействие свойственное всем телам во Вселенной, проявляется в виде взаимного притяжения всех тел в природе, независимо от среды в которой они находятся, в микромире элементарных частиц при обычных энергиях роли не играет. Ярким примером является притяжение Землей. Это взаимодействие подчиняется закону всемирного тяготения: сила взаимодействия между двумя материальными точками массами m1 и m2 прямо пропорциональная произведению этих масс и обратно пропорциональная квадрату расстояния между ними. Математически этот закон имеет вид:
(3.7)
где G = 6,67 10-11 Н м2/кг2 - гравитационная постоянная, которая определяет силу притяжения между двумя одинаковыми телами с массами m1 = m2 = 1 кг на расстоянии r = 1 м.
Электромагнитное взаимодействие – взаимодействие между неподвижными и подвижными электрическими зарядами. Этим взаимодействием в частности обусловлены силы межмолекулярного и межатомного взаимодействия.
Взаимодействие между двумя точечными неподвижными зарядами q1 и q2 подчиняется закону Кулона:
,
где k = 9 109 Н м2/Кл2 – коэффициент пропорциональности.
Если заряд движется в магнитном поле, то на него действует сила Лоренца:
v – скорость заряда, В – вектор магнитной индукции.
Cильное взаимодействие обеспечивает связь нуклонов в ядре атома. Слабое отвечает за большинство распадов элементарных частиц, а также за процессы взаимодействия нейтрино с веществом.
В классической механике мы имеем дело с гравитационными и электромагнитными силами, которые приводят к появлению сил притяжения, сил упругости, сил трения и других.
Сила тяжести характеризует взаимодействие тела с Землей.
Вблизи Земли все тела падают приблизительно с одинаковым ускорением g 9,8 м/с2, которое называется ускорением свободного падения. Отсюда следует, что вблизи Земли на каждое тело действует сила тяжести, которая направлена к центру Земли и равна произведению массы тела на ускорение свободного падения.
вблизи
поверхности Земле поле однородно
(g=const).
Сравнивая
с
,
получим, что
.
Сила
реакции опоры – сила
,
с которой опора действует на тело. Она
приложена к телу и перпендикулярна
поверхности соприкосновения. Если тело
лежит на горизонтальной поверхности,
то сила реакции опоры численно равна
силе тяжести. Рассмотрим 2 случая.
1. Рассмотрим рис.
Пусть тело покоится, тогда на него действует две силы. Согласно 2 закону Ньютона
Найдем проекции этих сил на ось у и получим, что
2.
Пусть теперь тело находится на наклонной
плоскости, составляющей угол
с горизонтом (см. рис.).
Рассмотрим случай, когда тело будет покоиться, тогда на тело будут действовать две силы, уравнение движения выглядит аналогично первому случаю. Записав 2 закон Ньютона в проекции на ось у, получим, что сила реакции опоры численно равна проекции силы тяжести на перпендикуляр к этой поверхности
Вес тела – сила, с которой действует тело на опору или подвес. Вес тела равен по модулю силе реакции опоры и направлен противоположно
Часто путают силу тяжести и вес. Это обусловлено тем, что в случае неподвижной опоры эти силы совпадают по величине и по направлению Однако надо помнить, что эти силы приложены к разным телам: сила тяжести приложена к самому телу, вес приложен к подвесу или опоре. Кроме того, сила тяжести всегда равна mg, независимо от того покоится тело или движется, сила веса зависит от ускорения, с которым движутся опора и тело, причем она может быть как больше, так и меньше mg, в частности, в состоянии невесомости она обращается в нуль.
Сила упругости. Под действием внешних сил может происходить изменение формы тела – деформация. Если после прекращения действия силы форма тела возобновляется, деформация называется упругой. Для упругой деформации справедлив закон Гука:
x - удлинение тела вдоль оси х, k - коэффициент пропорциональности, который называют коэффициентом упругости.
При непосредственном соприкосновении тел помимо сил упругости могут возникать силы и другого типа, так называемые силы трения.
Силы трения.
Силы трения бывают двух видов:
Сила трения покоя.
Сила трения, обусловленная движением тел.
Сила
трения покоя
– сила, с которой действует поверхность
на покоящееся на ней тело в направлении,
противоположном приложенной к телу
силе
(см. рис) и равная ей по модулю
Силы трения 2 типа появляются при перемещении соприкасающихся тел или частей друг относительно друга. Трение, возникающее при относительном перемещении двух соприкасающихся тел, называют внешним. Трение между частями одного и того же сплошного тела (жидкость или газ), носит название внутреннего.
Сила трения скольжения действует на тело в процессе его перемещения по поверхности другого тела и равна произведению коэффициента трения между этими телами на силу реакции опоры N и направлена в сторону, противоположную относительной скорости движения этого тела
F = N
Силы трения играют очень большую роль в природе. В нашей повседневной жизни трение нередко оказывается полезным. Например, затруднения которые испытывают пешеходы и транспорт во время гололедицы, когда трение между покрытием дороги и подошвами пешеходов или колесами транспорта значительно уменьшается. Не будь сил трения, мебель пришлось бы прикреплять к полу, как на судне во время качки, ибо она при малейшей негоризонтальности пола сползла бы в направлении покатости.
Закон сохранения импульса
Замкнутой
(изолированной) системой тел называют
такую систему, тела которой не
взаимодействуют с внешними телами или
если равнодействующая внешних сил
равна нулю.
Если на систему материальных точек не действуют внешние силы, то есть система изолирована (замкнутая), из (3.12) выплывает, что
,
или
(3.13)
Мы получили фундаментальный закон классической физики - закон сохранения импульса: в изолированной (замкнутой) системе суммарный импульс остается величиной постоянной. Для того, чтобы выполнялся закон сохранения импульса достаточно, чтобы система была замкнута.
Закон сохранения импульса является фундаментальным законом природы не знающим исключений.
В
нерелятивистском случае можно ввести
понятие центра
масс (центра инерции) системы материальных
точек, под
которым понимают воображаемую точку,
радиус-вектор которой
,
выражается через радиусы векторы
материальных точек по формуле:
(3.14)
Найдем скорость центра масс в данной системе отсчета, взяв производную по времени от соотношения (3.14)
. (3.14)
Импульс системы равняется произведению массы системы на скорость ее центра инерции.
. (3.15)
Понятие
центра
масс позволяет придать уравнению
другую форму, которая часто оказывается
более удобной. Для этого достаточно
учесть, что масса системы есть величина
постоянная. Тогда
(3.16)
где
– сумма всех внешних сил, которые
действуют на систему. Уравнение (3.16) –
уравнение движенияцентра
инерции системы. Теорема
о движении центра масс гласит:
центр масс
движется как материальная точка, масса
которой равна суммарной массе всей
системы, а действующая сила – геометрической
сумме всех внешних сил, действующих на
систему.
Если
система замкнута, то
.
В этом случае уравнение (3.16) переходит
в
,
из которого следуетV=const.
Центр масс замкнутой системы движется
прямолинейно и равномерно.