Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПОДДУБСКИЙ / Автоматизация ХМУ / Руководство по проектированию промышленных холодильных систем.Danfoss.2006.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
3.37 Mб
Скачать

2006 год

РУКОВОДСТВО ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ СИСТЕМ

10.2.2 Плавное регулирование (продолжение)

Типичная переходная характеристика ПИД-регулятора при изменении постоянной дифференцирования

Td.

Настройки

 

 

 

 

PID – a (ПИД - a)

41.7 %

40с

24

PID – b (ПИД - b)

41.7 %

40с

12

PID - c (ПИД - c)

41.7 %

40с

6

Здесь показано влияние изменения постоянной дифференцирования Td на работу ПИД-регулятора при единичном изменении уставки регулируемой величины SP. Из рисунка видно, что при слишком малых или слишком больших значениях параметра Td по сравнению с оптимальным (Td = 12 с) система становится более неустойчивой (сильнее колеблется).

105

2006 год

РУКОВОДСТВО ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Справочная документация в алфавитном порядке

 

 

 

 

 

 

 

Тип

 

Наименовние

Техническое

Инструкции

 

 

 

описание /

 

 

 

 

Руководство

 

AKS 21

 

Датчик температуры

RD.5F.K

RI.14.D

AKS 32R

 

Датчик давления

RD.5G.J

PI.SB0.A

AKS 33

 

Датчик давления

RD.5G.H

PI.SB0.A

AKS 38

 

Реле уровня жидкости

RD.5M.A

RI.5M.A

AKS 41

 

Датчик уровня жидкости

PD.SC0.A

PI.SC0.A

AKVA

 

Расширительный вентиль с электрическим приводом

PD.VA1.B

PI.VA1.C / PI.VA1.B

AMV 20

 

Трехпозиционный привод

ED.95.N

EI.96.A

BSV

 

Предохранительный клапан

RD.7F.B

RI.7F.A

CVC

 

Пилотные вентили для основного сервоприводного вентиля

PD.HN0.A

RI.4X.L

CVP

 

Пилотные вентили для основного сервоприводного вентиля

PD.HN0.A

RI.4X.D

CVPP

 

Пилотные вентили для основного сервоприводного вентиля

PD.HN0.A

RI.4X.D

CVQ

 

Пилотные вентили для основного сервоприводного вентиля

PD.HN0.A

PI.VH1.A

DCR

 

Фильтр-осушитель

PD.EJ0.A

RI.6B.E

DSV

 

Двойной запорный вентиль (для предохранительного клапана)

PD.ID0.A

RI.7D.A

EKC202

 

Контроллер для регулирования температуры

RS.8D.Z

RI.8J.V

EKC 315A

 

Контроллер для управления промышленным испарителем

RS.8C.S

RI.8G.T

EKC 331

 

Регулятор производительности

RS.8A.G

RI.8B.E

EKC 347

 

Регулятор уровня жидкости

RS.8A.X

RI.8B.Y

EKC 361

 

Регулятор температуры контролируемой среды

RS.8A.E

RI.8B.F

EVM

 

Пилотный вентиль для основного сервоприводного вентиля

PD.HN0.A

RI.3X.J

EVRA/EVRAT

 

Соленоидный вентиль

RD.3C.B

RI.3D.A

FA

 

Фильтр

PD.FM0.A

RI.6C.A

FIA

 

Фильтр

PD.FN0.A

PI.FN0.A

GPLX

 

Запорный вентиль с пневмоприводом

PD.BO0.A

RI.7C.A

HE

 

Теплообменник

RD.6K.A

RI.6K.A

ICF

 

Вентильный агрегат

PD.FT0.A

PI.FT0.A

ICM/ICAD

 

Вентиль с электрприводом

PD.HT0.A

PI.HT0.A

ICS

 

Сервоприводный вентиль

PD.HS0.A

PI.HS0.A

KDC

 

Вентиль на линии нагнетания компрессора

PD.FQ0.A

PI.FQ0.A

LLG

 

Смотровое стекло для контроля уровня жидкости

PD.GG0.A

RI.6D.D

MLI

 

Смотровое стекло

PD.GH0.A

 

MP 55A

 

Реле разности давлений

RD.5C.B

RI.5C.E

NRVA

 

Обратный клапан для аммиака

RD.6H.A

RI.6H.B

OFV

 

Перепускной вентиль

RD.7G.D

PI.HX0.B

ORV

 

Регулятор расхода масла

PD.HP0.A

RI.7J.A

PMFL/PMFH

 

Плавный регулятор уровня жидкости

RD. C.B

PI.GE0.A / RI. C.A

PMLX

 

Двухступенчатый соленоидный вентиль

RD.3F.B

RI.3F.D / RI.3F.C

POV

 

Внутренний предохранительный клапан с пилотным управлением

PD.ID0.A

PI.ID0.A

QVD

 

Быстрозакрывающийся маслоспускной клапан

PD.KL0.A

PI.KL0.A

REG

 

Регулирующий вентиль с ручным приводом

RD.1G.D

RI.1G.B

RT 107

 

Дифференциальное реле температуры

RD.5E.A

 

RT 1A

 

Регулятор давления, регулятор разности давлений

RD.5B.A

RI.5B.C

RT 260A

 

Регулятор давления, регулятор разности давлений

RD.5B.A

RI.5B.B

RT 5A

 

Регулятор давления, регулятор разности давлений

RD.5B.A

RI.5B.C

SCA

 

Запорный обратный клапан

RD.7E.C

PI.FL0.A

SFA

 

Предохранительный клапан

PD.IF0.A

RI.7F.F

SGR

 

Смотровое стекло

PD.EK0.A

PI.EK0.A

SNV

 

Запорный игольчатый клапан

PD.KB0.A

PI.KB0.A

SV 1-3

 

Плавный регулятор уровня жидкости

RD. C.B

RI. B.F

 

 

 

 

 

SV 4-6

 

 

RD. C.B

RI. B.B

SVA

 

Запорный вентиль

PD.KD0.A

PI.KD0.B

TEA

 

Терморегулирующий вентиль

RD.1E.A

PI.AJ0.A

 

 

 

 

 

TEAT

 

 

RD.1F.A

PI.AU0.A

VM 2

 

Уравновешивающий вентиль

ED.97.K

VI.HB.C

WVS

 

Водяной кран

RD.4C.A

RI.4C.B

 

 

 

 

 

WVTS

 

 

RD.4C.A

RI.4D.A

Для получения последней редакции технических описаний и инструкций обратитесь на сайт компании Данфосс.

106

2006 год

РУКОВОДСТВО ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ СИСТЕМ

107