- •Автоматизированный электропривод
- •Классификация механизмов общепромышленного назначения.
- •Статические и динамические нагрузки электропривода подъемных и тяговых лебедок.
- •Динамические нагрузки однокольцевой лебедки связаны с необходимостью пусков, реверсов и торможений.
- •Выбор двигателей для механизмов
- •Анализ усилий при раскачивании
- •Влияние электропривода на демпфирование
- •Особенности редукторного эп и динамики
- •Ограничение механических перегрузок эп опм
- •Электрическое непрерывное ограничение момента.
- •Типовые структуры электроприводов
- •Структурная схема контура регулирования тока
- •Структурная схема контура регулирования скорости
- •Система подчиненного регулирования тока и скорости тп-д. Расчет контура тока.
- •Автоматизация типовых общепромышленных
- •Типовая тахограмма механизмов
- •Система подчиненного регулирования
- •Особенности применения систем подчиненного регулирования для механизмов цикловой автоматизации.
- •Двукратно-интегрированная система.
- •Автоматическое регулирование положения при цикловой автоматизации.
- •Электропривод крановых механизмов.
- •Ротор массивный, возникает .
- •Ад1 быстроходный, ад2 тихоходный.
- •Контроллерное управление крановыми электроприводами. Крановый магнитный контроллер типа пс.
- •Механические характеристики панели типа пс.
- •Электропривод и автоматизация механизмов центробежного и корневого тока.
- •Определение мощности на валу механизмов поршневого тока (компрессоры и насосы).
Электропривод и автоматизация механизмов центробежного и корневого тока.
Режим работы механизмов центробежного типа определятся тремя величинами:
Q – подачей (производительностью);
Н – напором – это энергия сообщаемая единице веса жидкости или газа;
W – угловой скоростью.
Эти величины также определяют момент сопротивления и мощность на валу механизма.
Механизмы центробежного типа;
Механизмы поршневого типа.

Поток массы (жидкой или газообразной) характеризуется запасом энергии (потенциальной и кинетической), обычно определяемой на единицу веса.
Потенциальная энергия, обусловлена подъемом данной массы жидкости или газа на определенную высоту:
,
HГ – геодезическая высота отсчитывается от нулевой в данной местности.
Потенциальная энергия, обусловленная сжатием данной массы потока до определенного давления:
,
P – давление;
γ – удельный вес.
Кинетическая энергия, обусловленная скоростью движения данной массы потока
.
Кинетическая энергия, обусловленная нагретым состоянием данной массы (запасом энергии нагретой массы):
![]()
СP – удельная теплоемкость потока;
Т – температура абсолютная по К;
АЭ – тепловой эквивалент работы.
Закон сохранения энергии применительно к механизмам центробежного и поршневого типа можно записать так:

Для каждого конкретного механизма определяется величина полезной энергии, а по ней выбирается мощность двигателя.
Для насосов – обычно изменения Т не происходит и за счет конструкции насосов избавляются от изменения скорости
.
Для вентиляторов
,
ΔНГ=0 – на одной высоте;
T=const;
γ=const – удельный вес.
Можно принять начальную скорость V1=0, т.к. производиться забор неподвижного воздуха.
Для компрессора – работа характеризуется резким изменением давления и температуры и скорости.

.
В общем случае может меняться и удельный вес газа или жидкости.
Мощность
двигателя определяется по формуле
![]()
Это общая формула, в которую входят свои значения Q – подачи или производительности, а также Н – напора определяет конкретный механизм и соответствующую магистраль.
Для определения мощности используется H – Q характеристики. Определим от чего зависит мощность двигателя:
![]()

![]()
тогда P=ω3,
M=P/ω≡ω2
Отсюда видна особенность работы механизмов.
Как правило мощность двигателя определяют по Н-Q характеристикам на которые наносятся характеристика мгистрали.
Н
МАГ=НСТ+КМАГ.Q2
ω=const
Расчет:

НСТ – статический напор магистрали;
КМАГ – коэффициент сопротивления магистрали;
.
Определение мощности на валу механизмов поршневого тока (компрессоры и насосы).

Мощность поршневого конденсатора определяется по индикаторной диаграмме - зависимость давления Р от объема V под поршнем.

4 – крайнее положение после выталкивания газа;
1 – поршень вниз и давление падает;
1 – открываются всасывающие клапан.
На участке 2-3 – начинается сжатие с выделением теплоты;
В точке 3 – открываются нагнетающий клапан.
Работа:
,
m – показатель политропы;
V1 – рабочий объем цилиндра;
η0 – объемный КПД компрессора.
Если известна производительность компрессора на низком давлении (Q-P).
;
.
