Контроллерное управление крановыми электроприво­дами. Крановый магнитный контроллер типа пс.

Режим подъема.

1 положение. ВКЛ. КВ, КЛ1, КУ1, КУ2,

КН, КТ2, РН, РУ1, РУ2

Двигатель работает по схеме шунтирования якоря на характеристике 1П.

2 положение.

По сравнению с 1 положением теряет питание контактор КН, отключается шунтирую­щее со­противление и двигатель работает на характеристике 2П.

3 положение.

ВКЛ. КЛ2 дополнительно были вкл. КЛ1, КВ, КУ1, КУ2, КТ2, РН, РУ1, РУ3.

Двигатель работает на характеристике 3П.

4 положение.(при резком пуске)

4 положение.

ВКЛ. КВ, КЛ2, КЛ1, КУ1, КУ2, КТ2, КУ3, КУ4, РН.

Защиты панели.

Р1 – питание двигателя;

Р2 – питание цепей управления через предохранитель П;

РМ1, РМ2 – максимальнотоковые реле;

ВКН, ВКВ – конечные выключатели;

РН – нулевая защита и блокировка КК нулевого положения (При исчезновении напряже­ния, РН отключает цепи управления и включение осуществляется при переводе КК в нулевое положение).

Автоматический контроль протекания процессов пуска и торможения.

Пуск на осуществляется под контролем РУ2, РУ3.

О4.

Механические характеристики панели типа пс.

Режим торможения из положения “5” в положение “0”.

-они поясняют, что процесс торможения с самовозбуждением – магнитный по­ток изменяется плавно.

Режим спуска.

1 положение.

КН, КЛ1, КТ1, КТ3, КУ1, КУ2, КУ3, РН, РУ1, РУ2.

2 положение.

КН, КЛ1, КТ1, КТ2, КТ3, КУ1,КУ2, КУ3, РН, РУ1, РУ2.

3 положение.

КН, КЛ1, КТ1, КТ2, КТ3, КУ1, КУ2, РН, (РТ), РУ1, РУ2.

4 положение.

КН, КЛ1, КТ1, КТ2, КТ3, КУ1, КУЧ, РН, РТ, (РУ1), РУ2, РУ3.

5 положение.

КН, КЛ1, КЛ2, КТ1, КТ2, КТ3, КУ4, РН, РТ, РУ3.

Пуск на подъем.

РУ2, РУ3

О4П.

ВКЛ КВ, КТ2, КЛ1, КЛ2, КУ1, КУ2.

Силовая схема соответствует характеристике 3П

.

При включении КЛ2 его контакт размыкает цепь катушки реле РУ2 и оно отсчитывает время, а двигатель разгоняется по 3П.

По окончании выдержки РУ2 его контакт включает КУ3, который выводит и разры­вает цепь катушки РУ3 с выдержкой двигатель разгоняется на 4’П и затем переходит на естествен­ную характеристику 4П, т.к. ВКЛ.КУ4 через замкнувшийся контакт РУ3.

Пуск на спуск.

РУ2, РУ3

О5С.

ВКЛ. КТ1, КТ2, КН, КЛ1, КУ4 остается вкл. КУ1;

ОТКЛ. КУ2.

Разгон осуществляется по характеристике 4С

РУ1 начинает отсчитывать время после срабатывания КУ4.

После отсчета времени РУ1 отключает КУ1 и двигатель переходит на характеристику 5’С и работает на ней в течение выд. времени РУ2. После отсчета времени подается питание на КЛ2 и двигатель выходит на характеристику 5С

Торможение.

5С→1С

Под контролем РУ3, РТ;

ОТКЛ. КУ4, КЛ2;

ВКЛ.. КУ1, КУ2 ост. вкл. КТ1, КЛ1, КН, КТ2.

На характеристику 3С→(РУ3)→2С→(РТ)→1С

Положение при переходе из 5(спуск) в нулевое 5С→0С. Контролируется реле РТ.

ОТКЛ. КН, КУ4, КЛ1, КЛ2;

ВКЛ КУ1, КУ2 и вкл. остаются КТ1, КТ2.

• Реле РТ – отсчитывает время и двигатель работает по схеме

Это режим динамического торможения и самовозбуждения по характеристике 1т

• Реле РТ размыкает контакты и ОТКЛ. КТ1, КТ2, что соответствует схеме в положении 0 или характеристике 2т. Как только отключаются контакты КТ1, КТ2, катушка тормоза не обтекается током и на­клад. механический тормоз.