- •Автоматизированный электропривод
- •Классификация механизмов общепромышленного назначения.
- •Статические и динамические нагрузки электропривода подъемных и тяговых лебедок.
- •Динамические нагрузки однокольцевой лебедки связаны с необходимостью пусков, реверсов и торможений.
- •Выбор двигателей для механизмов
- •Анализ усилий при раскачивании
- •Влияние электропривода на демпфирование
- •Особенности редукторного эп и динамики
- •Ограничение механических перегрузок эп опм
- •Электрическое непрерывное ограничение момента.
- •Типовые структуры электроприводов
- •Структурная схема контура регулирования тока
- •Структурная схема контура регулирования скорости
- •Система подчиненного регулирования тока и скорости тп-д. Расчет контура тока.
- •Автоматизация типовых общепромышленных
- •Типовая тахограмма механизмов
- •Система подчиненного регулирования
- •Особенности применения систем подчиненного регулирования для механизмов цикловой автоматизации.
- •Двукратно-интегрированная система.
- •Автоматическое регулирование положения при цикловой автоматизации.
- •Электропривод крановых механизмов.
- •Ротор массивный, возникает .
- •Ад1 быстроходный, ад2 тихоходный.
- •Контроллерное управление крановыми электроприводами. Крановый магнитный контроллер типа пс.
- •Механические характеристики панели типа пс.
- •Электропривод и автоматизация механизмов центробежного и корневого тока.
- •Определение мощности на валу механизмов поршневого тока (компрессоры и насосы).
Автоматизированный электропривод
общепромышленных механизмов.
Литература:
В.И. Ключев, В.М. Терехов "Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов" - Энергия, М. – 1980г.
М.М.Соколов "Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов" - Энергия, М. – 1976г.
А.П. Богословский и др. "Электрооборудование кранов" – Машиностроение, - 1983г.
А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер "Крановый электропривод" справочник – Энергоатомиздат.
Введение.
Во многих отраслях народного хозяйства выполняются однотипные операции по транспортировке, разгрузке, погрузке сыпучих и твердых грузов. Как правило, эти операции выполняются такими механизмами как : подъемные краны, экскаваторы, пассажирские и грузовые подъемники, транспортеры и т.д. Эти механизмы принято называть общепромышленными механизмами(ОПМ).
Как правило, автоматизация таких производств или процессов связана с автоматизацией работы механизмов. Взять для примера горнодобывающую промышленность. В ней задействованы такие механизмы: скиповые подъемники, транспортеры, различные экскаваторы, насосы, компрессоры, вентиляторы, которые способствуют увеличению производительности труда.
В курсе АЭП ОПМ рассматриваются вопросы, относящиеся к электроприводу. В этом классе механизмов используются электропривода мощностью от нескольких десятков ватт до нескольких тысяч киловатт и применяются от простейших нерегулируемых электроприводов с АД с короткозамкнутым ротором до сложных замкнутых систем электропривода.
На протяжении всего курса рассматривается такой подход к анализу того или иного механизма:
особенности механической части, упругие звенья, редуктор и т.д.;
режимы работы с различными статическими нагрузками;
требования, предъявляемые к электроприводу (диапазон, точность, режим работы, период включения - ПВ);
выбор системы электропривода (двигателя, замкнутые и разомкнутые системы электропривода), удовлетворяющие требованию ОПМ.
Общие требования к таким механизмам: надежность и простота систем ЭП (т.к. такие механизмы выпускаются от 1 до 10 тысяч штук).
Это завершающий курс обучения в Вузе и связан с распространением и анализом полученных знаний за предыдущие годы. Накопленные знания и производственный опыт вы сможете воплотить в рассматриваемые системы ЭП ОПМ.
Классификация механизмов общепромышленного назначения.
Общепромышленные механизмы можно классифицировать по различным признакам:
назначение установки:
подъемно-транспортные машины;
землеройные машины;
машины для транспортировки жидкостей и газов.
(насосы, компрессоры, вентиляторы);
конструктивное исполнение и область применения:
металлургические;
судовые механизмы;
шахтные.
(к которым в связи со спецификой производства предъявляются и различные требования к ЭП);
характер технологического процесса
механизмы циклического действия:
подъемные краны;
лифты и шахтно-подъемные механизмы;
одноковшовые экскаваторы;
промышленные манипуляторы и работы;
механизмы непрерывного действия:
механизмы непрерывного транспорта: транспортеры, канатные дороги, эскалаторы;
турбо механизмы: насосы, компрессоры, вентиляторы.
Характер технологического процесса оказывает существенное влияние на режимы работы электропривода и предъявляет главные требования в отношении мощности, перегрузочной способности, динамических качеств, точности регулирования, уровня автоматизации. Это хорошо видно на примере конвейера непрерывного и циклического действия.
АЭП ОПМ циклического действия.
Для перемещения рабочего органа механизма по вертикальным и наклонным траекториям обычно используются подъемная или тяговая лебедка, предназначенная для передачи усилий привода к рабочему органу с помощью подъемного или тягового каната.
По принципу работы лебедки подразделяются на однокольцевые и двух кольцевые, а по конструкции органа навивки на барабанные лебедки и с канатоведущими шкивами.
