- •Микропроцессорные системы
- •Аппаратные средства поддержки реального и календарного времени в микропроцессорных и микроконтроллерных системах (таймеры и процессоры событий).
- •Организация подсистем прерываний в микропроцессорных и микроконтроллерных системах.
- •Основные функции инструментальных пакетов проектирования промышленных систем автоматизации и управления (на примерах инструментального пакета step7 или любого иного).
- •Открытые магистрально модульные системы. Основные требования к открытым системам реального времени. Стандарты мэк 61131.
- •Сегментация памяти в реальном и защищенном режимах микропроцессоров архитектуры ia-32.
- •Обмен данными в режиме пдп микропроцессорных и микроконтроллерных системах. Организация подсистем пдп.
- •Для микроконтроллеров к1816ве51 или st7, stm8, stm32 поясните и продемонстрируйте примерами программирование режимов работы таймеров/счетчиков.
- •Поясните модульный принцип построения микроконтроллеров, компоненты процессорного ядра, состав и характеристики модулей. Примеры архитектур реальных микроконтроллеров.
- •Архитектура микропроцессоров Intel p6 и р7. Конвейеризация вычислительных процессов, использование кэш-памяти программ и данных, предсказание ветвлений и спекулятивное выполнение.
- •Организация вода – вывода данных в микропроцессорных системах.
- •Для микроконтроллеров к1816ве51 или st7, stm8, stm32 поясните и продемонстрируйте примерами адресацию данных и команд, адресацию стека, выполнение косвенных переходов в программе.
- •Основные требования к открытым системам реального времени. Стандарты мэк 61131. Языки программирования плк. Стандарты мэк 61131.3.
- •Программируемые логические контроллеры (плк). Принципы работы плк сканирующего типа. Рабочие циклы и время реакции плк.
- •Организация подсистем прерываний в мп системах на микроконтроллерах платформы х86, Pentium.
- •Микропроцессоры платформы х86, Pentium: управление виртуальной памятью, средства защиты памяти.
- •Средства и методы разработки программного обеспечения и его отладки микроконтроллерных систем. Интегрированные среды проектирования.
- •Для микроконтроллеров к1816ве51 или st7, stm8, stm32 поясните и продемонстрируйте примерами ввод и вывод данных в параллельном и последовательном кодах.
- •Способы обмена данными в микропроцессорных системах. Пояснение выполните на примерах структурных схем и фрагментах программ обмена.
- •Какие способы обмена данными применяются в микропроцессорных системах. Поясните на примерах структурных схем и фрагментах программ обмена.
- •Основные функции инструментальных пакетов проектирования промышленных систем автоматизации и управления (на примерах инструментального пакета step7 или любого иного).
- •Системное и прикладное программное обеспечение магистрально-модульных систем.
- •Аппаратные средства поддержки реального и календарного времени в микропроцессорных и микроконтроллерных системах (таймеры и процессоры событий).
- •Ввод/ вывод информации в последовательных кодах: проблемы, примеры использования программируемых аппаратных средств, надежность и долговечность.
Средства и методы разработки программного обеспечения и его отладки микроконтроллерных систем. Интегрированные среды проектирования.
Средства разработки и отладки программного обеспечения
После того как разработчиком были распределены функции микропроцессорной системы между аппаратной и программной ее частями, их разработка до определенного момента может проводиться автономно.
Для разработки программного обеспечения в настоящее время используются интегрированные среды разработки, содержащие в своем составе текстовые редакторы, компиляторы, редакторы связей, загрузчики и симу ляторы.
Текстовые редакторы служат для создания текста программы. Как правило, они имеют более ограниченные возможности посравнению с универсальными программами этого типа и ориентированы на особенности написания программ на используемых языках программирования.
Традиционным языком программирования для МПС, работающих в реальном масштабе времени (а именно к этому классу относится большинство систем управления, сбора и обработки информации на базе однокристальных микроконтроллеров и ЦСП), является Ассемблер. В настоящее время в распоряжение разработчиков практически повсеместно предоставляется также компилятор с языкаСи, а иногда Си++ и даже Паскаля. Как правило, в этом случае используются специальные оптимизирующие компиляторы, но даже они не всегда позволяют написать приемлемую по времени выполнения и объему памяти программу, что вызывает необходимость их доработки на Ассемблере.
Редактор связей собирает единый исполняемый модуль из нескольких объектных программных модулей.
Если программы предыдущих типов используются при любом процессе программирования, то симуляторы являются специфическим программным средством, используемым в процессе проектирования МПС.
Симуляторы предоставляют пользователю возможность выполнить тестирование и отладку разработанного программного обеспечения на программно-логической модели микропроцессора.
Симуляторы позволяют запустить программу и полностью проследить ее исполнение. Загрузив программу в симулятор,пользователь имеет возможность запускать ее в пошаговом или непрерывном режимах, задавать условные или безусловные точки останова, контролировать и свободно модифицировать содержимое ячеек памяти и регистров моделируемого микропроцессора.
Симулятор охватывает сразу несколько процессоров одного семейства. Выбор конкретного типа МП среди моделей семейства обеспечивается соответствующими опциями меню. При этом моделируется работа ЦП, всех портов ввода/вывода, прерываний и другой периферии.
Изначально отладка программ с использованием симуляторов велась на уровне машинных команд в символьных обозначениях регистров.
В состав современных симуляторов входят также отладчики на языках высокого уровня, поскольку в комплект разработчика, как правило, входит и соответствующий компилятор.
Основное достоинство симуляторов заключается в том, что, поскольку они не требуют наличия реальных аппаратных средств,разработка программного обеспечения может идти параллельно с их разра боткой.
Главным недостатком этого подхода является то, что, поскольку моделирование осуществляется программным способом, отлаживаемая программа исполняется не в реальном масштабе времени. При этом все сигналы ввода/вывода должны генерироваться специальными подпрограммами, разработанными для имитации периферийных устройств. Однако существует мнение, что хорошо написанный симулятор дает достаточно точное представление о работе программы целевого МП, включая ее временные характеристики.
Изначально симуляторы создавали сами разработчики МП БИС и продавали их по очень низкой цене или даже поставляли бесплатно, для того чтобы потенциальные пользователи могли заранее познакомиться с особенностями новых схем и начать разработку ПО для них до появления на рынке достаточного количества новых БИС. Ныне симуляторы поставляет множество производителей эмуляторов и компиляторов, в то время как традиционные поставщики - производители интегральных схем - предпочитают покидать этот рынок.
Средства отладки программ должны: а) управлять исполнением программ (останавливать, изменять порядок, запускать и т. д.);
б) собирать информацию о ходе выполнения программы; в) обеспечивать обмен информацией (диалог) между программистом и ЭВМ на уровне языка программирования; г) моделировать работу отсутствующих аппаратных средств микропроцессорной системы.
Отладка программ микропроцессорной системы проводится, как правило, на тех же ЭВМ, на которых велась разработка программ, и на том же языке программирования, на котором написаны отлаживаемые программы, и может быть начата на ЭВМ даже при отсутствии аппаратуры МПС. При этом в системном программном обеспечении ЭВМ должны находиться программы (интерпретаторы или эмуляторы), моделирующие функции отсутствующих аппаратных средств. Так, разработка и автономная отладка программных средств может вестись на больших ЭВМ, миниЭВМ, микроЭВМ, система команд которых не совпадает с системой команд используемого микропроцессора. Кроме того, при отладке программ может отсутствовать внешняя среда микропроцессорной системы, ее также необходимо моделировать.
Проверка корректности программ, т.е. проверка соответствия их внешним спецификациям, осуществляется тестированием. Программы проверяются на функционирование с различными исходными данными. Результаты функционирования программ сравниваются с эталонными значениями.
Отладка программ подразделяется на следующие этапы: планирование отладки; составление тестов и задания на отладку; исполнение программ; информирование о результатах исполнения программ по заданным исходным данным; анализ