Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Zagryadtskiy_elektr_mashiny_2

.pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
1.93 Mб
Скачать

Укладка проводников фазы А происходит следующим образом. Верхние стороны первой и второй катушек 1 и 2 укладываются в 1 и 2 пазы, а две другие стороны (5 + 1) = 6и (5 + 2) = 7помещаются на дно 6 и 7 пазов, образуя первую катушечную группу.

Пропустим 4 паза, относящиеся к фазам В и С. Верхние стороны катушек 7 и 8 размещаем в пазах 7 и 8, вторые стороны этих катушек (5 + 7) = 12и (5 + 8) = 13располагаем на дне 12 и 13 пазов. При этом образуется вторая катушечная группа.

Третья катушечная группа образуется катушками со сторонами 13 и 18, 14 и 19; четвертая – катушками 19 и 24, 20 и 1.

Все катушечные группы соединяются также, как и на рис. 1.13. Начала фаз В и С определяются как и в предыдущем примере.

Сравнивая схемы рис. 1.13 и рис. 1.15 видим, что в первом случае при диаметральной обмотке в каждом пазу машины лежат верхние и нижние стороны катушек, принадлежащих одной и той же фазе. Во втором случае при укороченной обмотке в ряде пазов размещены стороны катушек, принадлежащих разным фазам.

В приведенных примерах величина q = 2. При увеличении числа пазов, а, следовательно, и числа катушек в катушечной группе, форма кривой МДС улучшается.

Трехфазная однослойная концентрическая обмотка. В асин-

хронных машинах до 15 кВт применяются преимущественно однослойные концентрические обмотки. Они получили свое название бла-

годаря

тому,

что

отдельные

катушки имеют различную

форму

и длину.

 

 

 

 

На

рис. 1.16

изображена

схема трехфазной однослойной кон-

центрической обмотки со следующими данными: 2р = 4,

т = 3,

q = 2, Z = 24,

2а = 2. Первая катушечная группа состоит из двух кон-

центрических

катушек, малой катушки и охватывающей ее большой

катушки. Шаг малой катушки

2→7 , а большой 1→8. Катушки со-

единены между собой последовательно. Начало первой катушечной группы примем лежащей в первом пазу. Вторая катушечная группа располагается в пазах 13, 14 и 19, 20. Катушечные группы соединены между собою так, как показано на рис. 1.16, и они образуют фазу А обмотки. Число катушечных групп в каждой фазе равно числу пар полюсов.

Начало фазы В расположено в 5 пазу, а начало фазы С – в 9 пазу.

30

Применение однослойных трехфазных обмоток для двигателей массового производства выгоднее, чем использование двухслойных обмоток, как в отношении лучшего заполнения паза, так и технологии укладки в пазы.

Рис. 1.16. Схема трехфазной однослойной концентрической обмотки

Однофазные и двухфазные обмотки. Однофазная обмотка вы-

полняется аналогично одной фазе трехфазной обмотки. В трехфазной обмотке одна фаза занимает 1/3 окружности статора, а в однофазной обмотке – 2/3.

В однофазных конденсаторных двигателях применяют две однофазные обмотки, главная и вспомогательная, с одинаковым числом витков и катушек. Они укладываются в одинаковое число пазов.

Более полные сведения о различных видах трехфазных, однофазных и двухфазных обмотках приведены в [17].

1.5.2. Электродвижущие силы обмоток

При подведении к обмотке статора переменного напряжения, образуется магнитное вращающееся поле, которое наводит ЭДС в обмотках. ЭДС фазы состоит из суммы ЭДС всех катушек, образующих фазу. Как следует из векторной диаграммы (рис. 1.14) в случае распределенной обмотки векторы ЭДС в катушечной группе

31

e28 :

складываются не алгебраически, а геометрически. В этом случае ЭДС катушечной группы уменьшается. Уменьшение ЭДС учитывается с помощью коэффициента распределения.

Коэффициент распределения. На рис. 1.17, а представлена ка-

тушечная группа, состоящая из двух последовательно соединенных

 

катушек (q = 2), с полным шагом

у = τ = 6.

 

Первая катушка расположена в пазах 1 и 7,

 

вторая – во 2 и 8 пазах. Число пазов машины

 

Z = 12, число пар полюсов р = 1.

 

а

Предположим, что распределение магнит-

ной индукции вдоль равномерного воздушно-

 

го зазора машины, имеет вид синусоидальной

 

кривой, представленной на рис. 1.17, б.

б

Кривая

ЭДС, согласно

выражению

e=B·l·v, также носит синусоидальной характер

 

 

(рис. 1.17,

в). Мгновенные значения ЭДС

вв сторонах первой катушки равны e1 и e7 ,

Рис. 1.17. Мгновенная ЭДС катушечной группы

а в сторонах второй - e2 и e8 , Обходя по кон-

туру первую и вторую катушки, построим ЭДС катушек e17 и

 

e17

= e1

+e7 ,

 

(1.21)

 

e28

= e2

+e8 .

 

(1.22)

ЭДС e

и e можно представить векторами E&

k

, сдвинутыми

17

28

 

 

 

друг относительно друга на угол α = 360º/Z = 1·360º/12 = 30º. Сложив геометрически эти векторы, получим результирующий вектор E&q (рис. 1.18), который дает

 

значение действующей ЭДС катушечной группы

 

из двух катушек.

 

 

Из рисунка следует, что величина вектора

 

E&q меньше алгебраической суммы двух векторов

 

E&k . Числовое отношение модуля вектора E&q к

Рис. 1.18. Векторная

модулю вектора алгебраической суммы q E&k

на-

диаграмма ЭДС

зывается коэффициентом распределения кр1

для

катушечной группы

с q=2

первой гармонической.

 

 

32

Сказанное можно распространить на катушечную группу, со-

стоящую из q

катушек. Если катушечная группа содержит q кату-

шек, то коэффициент распределения равен

 

 

 

 

 

Eq

 

 

 

sin

qα

 

 

 

 

кр1=

 

=

 

2

.

(1.23)

 

 

 

qEk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qsin

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Коэффициент распределения для ν - ой гармонической ЭДС

 

 

 

 

 

 

sin

νqα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крν

=

 

 

2

 

 

 

.

 

(1.24)

 

 

 

 

q sin να

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Коэффициенты распределения к

р1 и крν

 

всегда меньше единицы. Они показывают,

 

насколько

ЭДС распределенной

обмотки

 

меньше

ЭДС

сосредоточенной обмотки при

 

одинаковом числе витков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент укорочения. Рассмотрим

 

ЭДС,

индуктированную

в

сторонах витка

 

(рис. 1.19), с укороченным шагом

у<τ, что

 

имеет место в двухслойной обмотке. В сто-

 

роне 1 индуктируется ЭДС

e1

, а в стороне 2

 

– ЭДС e2

. Представим эти

 

ЭДС равными

 

 

 

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторами E1

и E 2 , сдвинутыми друг отно-

Рис. 1.19. Виток

сительно друга на угол βπ

(рис. 1.20), где

с укороченным шагом

β = y/ τ – величина относительного шага обмотки.

Величина ЭДС витка Ek . будет. равняться геометрической сумме ЭДС E1 и E 2 сторон катушки. Отношение геометрической суммы ЭДС сторон катушки к их арифметической сумме называется коэффициентом укорочения.

Коэффициент укорочения по первой гармонике равен

ку1

= sin

βπ

,

(1.25)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

33

Рис. 1.20. Векторная диаграмма ЭДС витка

с укороченным шагом

а по ν - ой гармонике

 

 

νβπ

 

 

куν

= sin

 

.

(1.26)

2

 

 

 

 

Коэффициент укорочения двухслойной обмотки всегда меньше единицы.

Однослойная обмотка является диаметральной обмоткой. Для нее коэффициент укорочения равен единице.

Применяя распределенную и укороченную обмотки, можно, при

 

наличии в

индукции

высших

 

гармонических, значительно умень-

 

шить в кривой

ЭДС третью, пятую,

 

седьмую и другие высшие гар-

 

монические.

Это

позволяет

 

приблизить кривую ЭДС

к кривой,

Рис. 1.21. Распределение

близкой по форме к синусоидальной.

индукции и магнитного потока

Рассмотрим

электродвижущие

вдоль воздушного зазора машины

силы в обмотках переменного тока.

Они характеризуются величиной, частотой и формой кривой.

ЭДС фазы состоит из ЭДС отдельных катушек, объединенных в катушечные группы. Рассмотрим вначале ЭДС катушки.

ЭДС катушки. Рассмотрим сосредоточенную катушку А-Х с числом витков Wk . Пусть вращающаяся волна индукции, согласно

(1.14), перемещается относительно катушки с угловой скоростью ω, и занимает положение, как указано но рис. 1.21. При равномерном воздушном зазоре по такому же закону изменяется и магнитный поток. Если катушка имеет диаметральный шаг, то она сцепляется со всем магнитным потоком с амплитудой Фm . Потокосцепление вра-

щающегося магнитного поля с катушкой будет

 

 

Ψ =Wk Φm sin(ω t α),

(1.27)

ЭДС катушки

 

ek = −

dΨ

= −ωWk Φm cos(ω t α)= − 2Ek cos(ω t α),

(1.28)

dt

 

 

 

где Ek действующее значение ЭДС катушки. Ее значение равно

Ek =

ωWk Φm .

(1.29)

 

2

 

 

34

 

Принимая во внимание, что угловая частота ω = 2π f1, где f1

частота тока, действующее значение ЭДС будет

 

Ek = 4,44 f1 Wk Фm .

(1.30)

Укорочение шага катушки приводит к снижению

ЭДС. При

этом она для первой гармоники определится по формуле

 

Ek1 = E = 4,44k у1 f1Wk Фm .

(1.31)

Для ν - ой гармоники

 

Ekν = 4,44k уν fνWk Фmν .

(1.32)

где fν = ν f1, а Фmν – поток ν - ой гармоники.

ЭДС катушечной группы. Если катушечная группа состоит из q распределенных катушек с диаметральным шагом то, согласно вы-

шеизложенного, ЭДС

катушек следует складывать не арифметиче-

ски, а геометрически.

Величина результирующей

ЭДС по первой

гармонике катушечной группы равна

 

Eq1 = 4,44k р1 f1WqФm ,

(1.33)

где Wq = qWk – число последовательно соединенных витков кату-

шечной группы.

 

Для ν - ой гармоники

 

Eqν = 4,44k рν f1WqФmν .

(1.34)

ЭДС фазы. В нормальных обмотках переменного тока все катушечные группы состоят из одинакового числа катушек и находятся в одинаковых условиях под полюсами. Если машина имеет р число пар полюсов и катушечные группы соединены последовательно, то число витков фазы равно Wф = pWq .

Общая формула

для ЭДС,

индуцированная в фазе обмотки

асинхронной машины для первой гармоники, равна

E1= 4,44kоб1 f1WфФm ,

(1.35)

а для ν - ой гармоники

 

 

 

 

Eν = 4,44kобν f1WфФьν .

(1.36)

В формулах (1.35)

и (1.36)

kоб1 и kобν

– обмоточные коэффици-

енты. Они равны: kоб1= k р1 k у1

и

kобν = k рν k уν .

В необходимых случаях при скосе пазов на одно зубцовое деление в обмоточный коэффициент дополнительным множителем вводится коэффициент скоса [3].

35

Для получения синусоидальной формы ЭДС необходимо:

-применять распределенные обмотки,

-использовать сокращение шага в двухслойных обмотках,

-применять скос пазов статора (ротора) на одно полюсное деление,

-устранять третьи и кратные им гармонические ЭДС фаз путем соединения фаз обмоток в звезду или треугольник (см. часть 1 учебника).

 

Пример 3.

Двухслойная обмотка

имеет q = 2, р = 2,

Z = 24,

у

= 0,8 τ,

отношение амплитуд

пятой гармоники к

первой

B5

B1 = 0,19, седьмой к первой - B7 B1

= 0,142.

 

Определить снижение высших гармонических в кривой ЭДС. Решение:

Угол между соседними пазами

α = p 360o = 2 360o =30º. Z 24

Обмоточные коэффициенты распределения и укорочения по первой гармонике

 

sin

qα

 

 

sin

 

2 30

 

 

 

 

2

 

 

 

k р1=

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

=0,965,

q sin α

 

 

2 sin

 

30

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k у1=sin

βπ

=sin

0,8 π

=0,951,

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kоб1= k р1 k р1=0,965·0,951=0,918.

Обмоточные коэффициенты распределения и укорочения по пятой гармонике

 

 

sin

νqα

 

 

 

 

sin

5

2 30o

 

k р5

=

 

 

2

 

=

 

 

 

2

 

 

 

 

= 0,259,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q sin

να

 

 

2 sin

 

5 30

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k у5 = sin

νβπ

= sin

5 0.8 π

= 0.

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

Обмоточные коэффициенты распределения и укорочения по седьмой гармонике

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

7 2 30o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k р7 =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

= - 0,5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

7

30o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k у7 = sin

 

7 0,8 π

= 0,588.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение пятой гармоники ЭДС к первой гармонике

 

 

 

E5

=

4,44kоб5Wf5Ф5

 

=

 

kоб5 νf1Ф5

=

kоб5νB5

 

=

kоб5 B5

= 0 .

 

E

 

4,44k

Wf Ф

 

 

 

 

 

k

об1

f Ф

 

 

k

νB

 

k

 

B

1

 

 

об1

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

об1 1

 

 

об1 1

Отношение седьмой гармоники ЭДС к первой гармонике

 

 

 

 

 

 

E7

 

=

kоб7 B7

 

= 0,045.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

об1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для пятой гармоники отношение индукций B5

B1 =

0,19, в то

время как отношение

ЭДС E5 E1 = 0. Следовательно, пятая гармо-

ника индукции не наводит

 

ЭДС

 

 

в обмотке. Для седьмой гармоники

отношение индукций B7 B1 = 0,142, в то время как отношение ЭДС E7 E1 = 0,045. Седьмая гармоника индукции создает ослабленную, по сравнению с первой гармоникой ЭДС, ЭДС седьмой гармоники.

Вопросы для самоконтроля

1.Какие виды обмоток статоров и обмотанных роторов асинхронных машин Вы знаете?

2.Какими данными характеризуются обмотки?

3.Чем отличаются однослойные обмотки от двухслойных обмо-

ток?

Перечислите достоинства и недостатки однослойных и двухслойных обмоток.

4.Для чего нужна звезда ЭДС и как она строится?

5.Что такое коэффициент распределения? Коэффициент укорочения?

37

6.Дайте определение обмоточному коэффициенту.

7.Влияет ли обмоточный коэффициент на величину ЭДС фазы обмотки?

8.Как определить величину ЭДС катушки, катушечной группы,

фазы?

9.Что такое шаг катушки (витка)? Как он выбирается по отношению к полюсному делению?

10.Что понимается под выражением «число пазов на полюс и фазу»?

11.Начало фазы А выбирается в произвольном пазу. Как определить, в каком пазу находятся начала фаз В и С трехфазной обмотки?

12.Как укладываются в пазы катушки двухслойной обмотки?

13.Можно ли при помощи коэффициентов распределения и укорочения приблизить кривую ЭДС к ЭДС, изменяющейся по синусоидальному закону?

1.6.Магнитодвижущие силы обмоток

Магнитный поток асинхронного двигателя зависит от магнитодвижущей силы (МДС) обмотки и от магнитного сопротивления магнитной цепи, по которой замыкается поток.

а

б

Рис. 1.22. Магнитное поле катушки (а) и МДС катушки (б)

38

МДС однофазной об-

мотки. Рассмотрим МДС однофазной обмотки в предположении, что воздушный зазор машины равномерен, зубцы статора и ротора отсутствуют, а магнитное сопротивление стали равно нулю. На рис. 1.22, а представлена простейшая обмотка (катушка) с q = 1 и диаметральным шагом у = τ. Число витков катушки Wk ,

ток в катушке ik = Ikm sin ωt .

Под действием тока возникает магнитный поток, отдельные силовые линии которого приведены на рисунке.

Применяя закон полного тока к каждой магнитной силовой линии, получим, что кривая МДС Fk распределена по пространствен-

ной угловой координате α вдоль воздушного зазора по прямоугольному закону, т.е. она постоянна на полюсном делении τ.

Магнитный поток два раза пересекает воздушный зазор, следовательно, МДС катушки, приходящийся на один воздушный зазор (ее можно считать на один полюс), равна

F =

Wk ik

=

2 I kWk sin ωt ,

(1.37)

 

k

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где 2I kWk 2 – амплитуда МДС,

 

 

 

Ik действующее значение тока.

 

 

При изменении тока в катушке МДС Fk

будет изменяться по ве-

личине и знаку, не меняя

своего

пространственного

положения.

В этом случае магнитное поле, создаваемое

МДС Fk , будет пульси-

рующим.

 

 

Fk (α) в

 

 

 

Разложим функцию

гармонический

ряд Фурье,

содержащий основную и высшие пространственные гармоники (рис. 1.22, б). На рисунке цифрами 1, 3, и 5 обозначены первая, третья и пятая гармонические МДС.

Амплитуда первой гармоники МДС

F

=

4F

=

4 2I W

= 0,9I W .

(1.38)

k

k

k

π

k1

 

 

2π

 

k k

 

Амплитуда высшей ν гармоники МДС

F

=

 

1

F

.

(1.38')

ν

kν

 

k1

 

 

Высшие гармоники отрицательно сказываются на работе электрической машины, поэтому прибегают к специальным мерам к их ослаблению или уничтожению.

После подстановки (1.38) в (1.37) получим

Fkt1 = 0,9I kWk sin ωt .

(1.39)

Если пренебречь высшими гармониками МДС, то МДС катушки вдоль воздушного зазора (рис. 1.22, б) распределяется во времени

39

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]