- •«Северный (Арктический) федеральный университет имени м.В. Ломоносова»
- •2014 Оглавление Введение………………………………………………….2
- •§ 1 Основные понятия об управлении, автоматизации управления и регулировании. Системы автоматического управления (сау) и системы автоматического регулирования (сар). Задачи автоматизации
- •1.2 Классификация сар
- •По виду задающего воздействия g(t) замкнутые сар делятся на:
- •§2 Математический аппарат исследования линейных систем автоматического регулирования
- •§ 3 Передаточные функции линейных звеньев
- •§ 4. Алгебра передаточных функций (пф). Основные соединения линейных звеньев.
- •§5. Алгебра пф . Многоконтурная линейная одномерная сау
- •§ 6. Передаточные функции линейных систем.
- •§7 Временные характеристики линейных звеньев
- •§8 Частотные характеристики линейных систем
- •§9 Типовые звенья линейных систем и их динамические характеристики
- •§9.1 Позиционные звенья
- •5. Консервативное звено
- •§9.2 Интегрирующие звенья
- •2. Инерционное интегрирующее звено
- •3. Изодромное звено
- •§ 9.3 Дифференцирующие звенья
- •1. Идеальное дифференцирующее звено
- •2. Инерционное дифференцирующее звено
- •§ 9.4 Звено запаздывания
- •§10. Типовые объекты регулирования и их свойства.
- •10.1. Одноёмкостный объект с самовыравниванием
- •§ 10.2 Одноемкостный объект без самовыравнивания.
- •§10.3 Многоемкостные объекты с самовыравниванием
- •§10.4 Многоемкостные объекты без самовыравнивания.
- •§10.5 Объекты регулирования с запаздыванием
- •§11. Законы регулирования и регуляторы
- •§ 11.1 Пропорциональный регулятор
- •§11.2 Интегральный регулятор
- •§ 11.3 Пи-регулятор
- •§11.4 Пропорционально-дифференциальный (пд-регулятор)
- •§ 11.5 Пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор
- •Раздел 4. Автоматизированные системы контроля технологических параметров
- •Глава 8. Государственная система приборов
- •8.1 Принципы построения и классификация
- •8.2 Блочно-модульный принцип построения средств гсп
- •8.3. Конструктивные особенности средств измерений
- •Глава 9. Обзор си технологических параметров
- •9.1. Обзор си температуры
- •9.2. Обзор си давления
- •9.3. Обзор си расхода
- •9.4 Обзор си уровня
- •9.5. Аналитические измерения
- •Глава 10. Расчёт основных погрешностей измерительных цепей
- •10.1. Класс точности си
- •10.2. Расчёт погрешностей измерительных цепей
8.3. Конструктивные особенности средств измерений
Измерительная цепь – совокупность элементов СИ, образующих непрерывный путь прохождения измерительного сигнала одной физической величины от входа до выхода и обеспечивающих осуществление всех его преобразований.
Измерительный канал – это измерительная цепь, образованная последовательным соединением СИ и других технических устройств, предназначенная для измерения одной величины и имеющая нормированные МХ.
Измерительное устройство – часть измерительного прибора (установки или системы), связанная с измерительным сигналом и имеющая обособленную конструкцию и назначение. Например, измерительным устройством может быть названо регистрирующее устройство измерительного прибора, измерительный преобразователь.
Чувствительный элемент (ЧЭ) – часть ИП в измерительной цепи, воспринимающая входной измерительный сигнал.
ЧЭ и ИП образуют ПИП.
Для преобразования естественных сигналов в унифицированные используются нормирующие преобразователи, а для перекрёстных связей между ветвями и обмена сигналами внутри одной ветви – промежуточные преобразователи.
115
Измерительный прибор – это устройство, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Содержит шкалу, цифровое табло, видеомонитор и т.п.
Различают местные и вторичные измерительные приборы.
Местные приборы не используют дистанционной передачи измерительной информации и устанавливаются непосредственно на объекте, например: жидкостные термометры, манометры, счётчики количества и др.
Вторичные приборы(ВП) получают информацию от ИП, поэтому находятся на удалении от объектов измерения и обычно группируются на щитах, пультах и т.п.
По способу представления информации ВП подразделяются на аналоговые и цифровые, показывающие и регистрирующие.
Измерительный механизм(ИМ) – совокупность тех частей СИ, на которые воздействует измеряемая величина, в результате чего происходит перемещение подвижной части, соответствующее значению этой величины. Например, ИМ милливольтметра состоит из постоянного магнита и подвижной рамки.
Регистрирующее устройство – совокупность элементов СИ, которые регистрируют значение измеряемой или связанной с ней величины.
Показывающее устройство – совокупность элементов СИ, которые обеспечивают визуальное восприятие значений измеряемой величины или связанных с ней величин.
Табло цифрового измерительного прибора – показывающее устройство цифрового измерительного прибора.
Показание средства измерений – значение величины или число на показывающем устройстве СИ.
Отсчет показаний СИ – фиксация значения величины или числа по показывающему устройству СИ в заданный момент времени.
Указатель – часть отсчетного устройства, положение которого относительно отметок шкалы определяет показания СИ. Например, у барометра-анероида указателем является подвижная стрелка; у ртутного термометра – поверхность столбика жидкости.
116
Рис.10. Схема отсчетного устройства измерительного прибора
Шкала – часть показывающего устройства СИ, представляющая собой упорядоченный ряд отметок вместе со связанной с ними нумерацией. Практически равномерная шкала – когда длины делений шкалы отличаются не более чем на 30 % и имеют постоянную цену деления.
Цена деления шкалы – разность значений величины, соответствующих двум соседним отметкам шкалы СИ.
Отметка шкалы – знак на шкале СИ (черточка, зубец, точка и др.), соответствующий некоторому значению физической величины. Нулевая отметка шкалы – отметка на циферблате, связанная с цифрой.
Числовая отметка шкалы – совокупность чисел, связанных с отметками шкалы.
Деление шкалы – расстояние между двумя последовательными отметками шкалы.
Длина деления шкалы – расстояние между осями (или центрами) двух соседних отметок шкалы, измеренное вдоль воображаемой линии, проходящей через середины самых коротких отметок шкалы.
Длина шкалы – длина линии, проходящей через центры всех самых коротких отметок шкалы средства измерений и ограниченной начальной и конечной отметками. Начальное значение шкалы – наименьшее значение измеряемой величины, которое может быть отсчитано по шкале СИ.
Конечное значение шкалы – наибольшее значение измеряемой величины, которое может быть отсчитано по шкале СИ.
117