Преобразовательная техника
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
-TRя |
|
|
γTRя ö |
|
|
|
Rяt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Uпит - E0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
- e |
|
L |
|
e |
|
|
L |
|
÷ |
- |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
= |
|
- |
|
Uпит |
|
|
è1 |
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
я |
|
ø |
e |
Lя |
. |
|
(6.15) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRя |
ö |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
я1 |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è1 - e |
|
|
|
я |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
- γTRя |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
Rяt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 |
|
|
|
|
|
|
U |
пит |
|
|
ç |
|
- e |
|
|
L |
|
|
÷ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
iя2 = - |
+ |
|
è1 |
|
|
|
я |
|
|
ø |
e |
|
|
|
|
Lя . |
|
|
|
|
|
(6.16) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRя |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è1 - e |
|
|
|
я |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Максимальное и минимальное значение тока якоря |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- gTRя ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
- e |
|
|
|
|
L |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пит |
|
è1 |
|
|
|
|
|
|
|
я |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
= - |
|
|
|
0 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.17) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRя |
ö |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
я max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
я |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
gTRя |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
TR |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
- |
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
= - |
+ |
|
|
Uпит |
|
|
èe |
|
я |
|
|
-1ø |
e |
|
|
Lя . |
|
|
(6.18) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
я min |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRя |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
ç |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Амплитуда пульсаций тока якоря |
|
|
|
è1 - e |
|
|
|
я |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
- gTRя |
ö |
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gTRя |
|
|
|
|
TRя |
ö |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пит |
|
|
|
è1 - e |
|
|
|
я |
|
|
ø ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
L |
÷ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Di |
= i |
|
|
|
|
- i |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è1 |
- e |
|
|
|
я e |
|
|
я ø. |
(6.19) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRя |
ö |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
я |
я max |
я min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Среднее значение тока якоря |
è1 |
- e |
|
|
|
я |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I я = |
Uпитγ - E0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.20) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
В режиме прерывистых токов и в гранично-непрерывном режиме |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
iя |
t = 0 |
= 0 и при этом условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
E |
æ |
|
|
|
|
|
|
|
- |
Rяt |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пит |
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
è1 - e |
|
|
я |
ø, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.21) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
U |
|
- |
E |
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
gTRя |
ö |
|
- |
Rяt |
|
|
|
|
E |
æ |
|
|
|
|
|
- |
Rяt |
ö |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
пит |
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
= |
|
|
|
|
|
0 |
è1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
øe |
|
|
|
|
я |
- |
|
|
|
|
0 |
è1 - e |
|
я |
ø . |
(6.22) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
я2 |
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
171
Максимальное значение тока якоря
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
- |
E |
|
æ |
|
|
|
|
|
|
- gTRя ö |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
пит |
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
÷ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
è1 - e |
|
|
|
|
я |
ø. |
(6.23) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
я max |
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Среднее значение тока якоря |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
пит |
γ |
|
|
|
|
E t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
I я |
= |
|
|
|
- |
|
|
0 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.24) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Условия |
гранично-непрерывного |
|
|
|
|
|
|
|
|
режима |
находятся |
из |
||||||||||||||||||||||||||||
iя1 |
t = 0 |
= 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-TRя |
|
|
|
|
gTRя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
Lя |
-1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
E0гр = Uпитe |
|
|
Lя |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(6.25) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRя |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lя |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
TRя |
|
|
|
gTRя |
|
|
ö |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
Lя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Uпит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
÷. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
I |
гр |
= |
çg - e |
|
|
Lя |
|
|
(6.26) |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Rя |
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
tRя |
|
÷ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1- e |
|
|
|
L |
я |
÷ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
При работе преобразователя на двигательную нагрузку может возникнуть необходимость в двухстороннем обмене энергией между источником питания и двигателем(например, при рекуперативном
торможении). В |
этом |
случае |
рассматриваемая |
схема |
дополняется |
|||
ключом K 2 |
и вентилем B1 (рис. 6.4, а). Ключи K1 и K 2 в этой схеме |
|||||||
открываются |
в |
противофазе, а протекание токов на отдельных |
||||||
интервалах поясняется диаграммами рис. 6.4, б. |
|
|
||||||
На |
участке t1 Kt2 |
энергия из источника питания поступает в |
||||||
двигатель; на участке t2 Kt3 |
энергия, запасенная в магнитном поле ин- |
|||||||
дуктивности якоря, обеспечивает ток через вентильB2 , преодолевая |
||||||||
противоЭДС |
E0 |
за |
счет |
ЭДС |
самоиндукции |
обмотки |
. якоряНа |
|
интервале |
t3 Kt4 |
ток |
протекает |
через ключK 2 за |
счетE0 , а на |
участке t4 Kt5 за счет ЭДС самоиндукции обмотки якоря часть энергии сбрасывается в источник питания.
Как было отмечено , вышехарактерной особенностью преобразователя с последовательным ключевым элементом является невозможность получения выходного напряжения больше напряжения источника питания.
172
+ |
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
|
+ |
Uпит |
B2 |
E |
|
|
K2 |
|
0 |
- |
|
|
- |
|
|
|
U н |
tи |
|
tп |
tи |
|
|
|
|
|
||||
iя |
t1 |
t2 |
t3 t4 t5 |
t6 |
t |
|
t7 |
||||||
|
||||||
|
|
|
|
|
t |
|
iк1 |
|
|
|
|
|
iв2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iк2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iв1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Рис. 6.4. Нереверсивный ИППТ с рекуперацией энергии
В схеме с параллельным ключевым элементом этот недостаток устраняется (рис. 6.5). В исходном состоянии конденсатор С заряжен до напряжения источника питания Uпит через дроссель L и вентиль В.
При замыкании ключа К на интервале0Kt1 через дроссель L от
источника питания протекает ток и в |
магнитном |
поле |
запасается |
||||||||||||||||
энергия. |
На |
интервале t1 Kt2 |
|
ключ |
К |
|
разомкнут |
и |
энергия |
||||||||||
из магнитного |
поля |
дросселяL |
сбрасывается |
в |
конденсаторС |
под |
|
||||||||||||
действием ЭДС самоиндукции, увеличивая его напряжение. Далее |
|
||||||||||||||||||
процесс повторяется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При |
условии |
идеальности |
ключа |
К |
|
и вентиля, а |
такжеВ |
|
|||||||||||
считая C ® ¥ , |
запишем |
уравнение электромагнитных |
процессов |
на |
|||||||||||||||
интервале 0Kt1 : |
|
|
|
|
|
|
|
di1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U |
пит |
= L |
+ i R |
|
|
|
(6.27) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
1 э |
|
|
|
|
|
|
|||
и для интервала t1Kt2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
U |
пит |
-U |
н |
= L |
di2 |
+ i R |
, |
|
(6.28) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 э |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Rэ = rL + rвн ; rL |
– |
активное |
сопротивление обмотки дросселя; |
|
rвн – внутреннее сопротивление источника питания.
173
LB
+
Uпит K C Zн
-
iт |
T |
|
Uпит |
|
|
|
tи |
|
|
|
|
Uв |
t1 |
t2 |
t3 |
t4 |
t |
UC =Uн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iв |
|
|
iв min |
|
t |
iв max |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
iк |
|
|
|
|
t |
iв |
|
|
Iв = Iн |
|
t |
|
|
|
|
||
iC |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Рис. 6.5. Нереверсивный ИППТ повышающего типа
Решая уравнение (6.27; 6.28) относительно токов i1 и i2 , при ус-
ловии i1 |
t = 0 |
= i2 |
t = T |
получаем: |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
TRэ |
- |
gTRя |
tRэ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Uпит |
|
Uпит |
L |
|
|
L |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i = |
- |
|
|
1 - e |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
e |
L , |
|
(6.29) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
Rэ |
Rэ |
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
- |
gTRэ |
|
) |
|
|
- |
tRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Uпит -Uн |
|
|
|
- e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i |
= |
+ |
Uн |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
L , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.30) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
(e- |
gTRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TRэ |
) |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- e- |
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
= i |
|
|
|
= i |
|
= |
Uпит |
- |
Uн |
L |
|
|
|
L |
(6.31) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
L max |
|
к max |
в max |
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
Rэ |
( |
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
gTRэ |
) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uпит |
|
|
|
Uн |
|
|
|
|
|
|
L |
e |
|
L |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
i |
|
= i |
|
|
|
= i |
|
= |
|
- |
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(6.32) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
L min |
к min |
в min |
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
174
Амплитуда пульсаций тока дросселя
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
- |
|
TRэ |
- |
gTRэ |
)( |
|
|
|
|
- |
gTRэ |
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
L |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Di |
= i |
|
|
- i |
|
|
= |
Uн |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- e |
|
|
|
|
1 |
- e |
|
. |
(6.33) |
|||||||||||||||||
|
|
L min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
L |
|
L max |
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Среднее значение тока нагрузки |
|
|
|
|
1 |
- e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
- e |
|
|
L |
|
|
)(1- e |
|
|
L |
). (6.34) |
||||||||||||||||||||||||||||||
Iн = 1 òi2dt = Uн -Uпит (1- γ)+ LUн (e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-TRэ |
|
|
|
|
-gTRэ |
|
|
|
-gTRэ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
tи |
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2T (1- e- |
TRэ |
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Из рис. 6.5 находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Eпит |
|
|
|
|
|
|
rвнIн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uн |
= |
- |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.35) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - γ |
|
|
|
(1 - γ)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uпит = Eпит |
- |
|
rвнIн |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.36) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Исследуя функцию (6.35) на экстремум, находим: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uн max |
= |
|
|
|
|
|
|
пит |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.37) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4rвнIн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пренебрегая |
|
|
пульсациями |
|
|
|
|
тока |
|
нагрузки, т. е. |
считая, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Iн = IC = const , находим пульсации выходного напряжения: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iнtи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
DUн = DUC = |
|
|
ò IC dt = |
. |
|
|
|
|
|
|
(6.38) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Помножив (6.38) на |
, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iнg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DUн |
= |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.39) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При прочих равных условиях величина пульсаций DUн снижается
с увеличением частотыf. Этот параметр ограничен свойствами применяемых в этой схеме ключевых и других силовых элементов. Для устранения этого недостатка иногда прибегают к использованию мно-
гофазных |
преобразователей |
(рис. 6.6), представляющих |
собой n од- |
нофазных, |
работающих на |
одну нагрузку и от |
одного источника |
питания. Дроссель L в этом случае имеетn магнитосвязанных обмоток w1, w2 , K, wn . Частота пульсаций выходного напряжения в этой схеме в n раз выше, чем в однофазной, в результате чего улучшается техникоэкономические показатели преобразователя.
175
w1
w2 w3
M wn
Lф
+
Uпит Cф
-
B1 |
B2 |
B3 |
L |
Bn |
|
|
|
|
Zн |
K1 |
K2 |
K3 |
L |
Kn |
Рис. 6.6. Многофазный ИППТ
Для расширения диапазона регулирования выходного напряжения в рассматриваемом классе преобразователей иногда используются двухобмоточные дроссели с автотрансформаторной связью (рис. 6.7).
+ |
|
B |
|
w1 |
w2 |
|
|
|
|
||
Uпит |
K |
C |
Zн |
-
Рис. 6.7. ИППТ с автотрансформаторной связью
Существенное увеличение выходного напряжения здесь может
быть достигнуто подбором соотношения |
|
w1 |
витков обмотки |
|
w1 |
+ w2 |
|||
|
|
|||
дросселя L. |
|
|
Рассмотрим ещё одну схему импульсного преобразователя энергии постоянного тока (рис. 6.8), когда ключевой элемент подсоединён последовательно с цепью нагрузки, а дроссель L – параллельно.
Ключ К замкнут на интервале0Kt1 , при этом в дросселеL
протекает ток iL |
и в его магнитном поле запасается .энергия |
1 |
|
На интервале t1 Kt2 |
ключ К разомкнут, а энергия, накопленная в дрос- |
селе, сбрасывается в конденсатор С.
Далее процесс повторяется. Уравнения процессов имеют вид:
§ для интервала 0Kt1
Uпит = L diL1 + iL1 Rэ1; dt
электромагнитных
(6.40)
176
§для интервала t1 Kt2
Uн = L diL2 + iL2 Rэ2 , dt
где Rэ1 = rL + rвн ; Rэ2 = rL + rв Rэ2 = rL + rв , где rL – активное ление обмотки дросселя;; rвн – внутреннее сопротивление
питания; rв – прямое сопротивление вентиля В.
(6. 41)
сопротивисточника
|
|
|
|
|
|
Uн |
T |
|
Uпит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uв |
t1 |
t2 |
t3 |
t4 |
t |
|
|
|
|
|
|
Uн |
|
|
|
|
|
|
K |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
iL |
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
iв max |
|
iв min |
|
|||
|
|
L |
|
C |
Zн |
|
|
|
|
||
Uпит |
iL |
iL |
i |
|
|
|
|
t |
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
к |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
iв |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
iC |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Рис. 6.8. ИППТ повышающе-понижающего типа
|
С |
учетом |
|
|
того, |
что |
iL |
t = |
|
= iL |
|
|
t |
|
, |
|
|
а |
|
|
также |
считая, что |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
2 |
= T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Rэ1 » Rэ2 » Rэ , |
решаем |
|
уравнения (6.40, |
|
6.41) |
относительно токов |
|||||||||||||||||||||||||||||
iL |
и iL |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
gTRэ |
|
|
|
|
Rэt |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Uпит |
|
(Uпит +Uн )(1 - e |
|
L e |
L |
) |
e- |
|
, |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
i |
= |
- |
|
L |
(6.42) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
L |
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
( |
|
-TRLэ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
gTRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
Rэt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(Uпит +Uн )(1 - e |
|
|
L |
|
) |
|
- |
Uн |
, |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
i |
L |
= |
|
|
|
e |
L |
|
(6.43) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
-TRLэ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
177
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
TRэ |
|
|
|
gTRэ |
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uпит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
L |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
|
= |
|
- |
(Uпит +Uн ) 1 |
|
- e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
(6.44) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
L min |
|
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
(Uпит +Uн )(e- |
gTRэ |
|
- e- |
TRэ |
) |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
= |
Uпит |
|
L |
|
L |
(6.45) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
L max |
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Амплитуда пульсаций тока дросселя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
- |
TRэ |
|
|
|
gTRэ |
)( |
|
|
|
|
|
- |
gTRэ |
|
) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
L |
- e |
L |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DiL = iL max - iL min = |
|
(Uпит +Uн ) 1 - e |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (6.46) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
- |
TRэ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее значение тока нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
T -tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iн = |
|
|
|
òiL dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
- |
gTRэ |
)( |
|
|
|
|
|
- |
TRэ |
|
gTRэ |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
L |
L |
|
Uн |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
(Uпит +Uн )L 1 - e |
|
|
|
|
|
|
1 - e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
- |
(1 |
- g). (6.47) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2T (1 - e- |
TRэ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rэ |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из диаграмм на рис. 6.8 получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
U |
|
= |
|
|
|
|
γ |
|
|
æ E |
|
|
|
|
- |
|
|
γ |
r I |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
r I |
ö |
, |
|
|
|
(6.48) |
|||||||||||||||||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н ÷ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 - |
|
|
ç пит |
|
|
1 - γ |
|
в |
|
|
|
|
γ (1 - γ) |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
γ è |
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
пит |
= E |
|
|
- |
|
|
|
|
r |
|
|
I |
н |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.49) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пит |
|
1 - g |
вн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так же, как и в предыдущей схеме, величина пульсации выходного напряжения
DUн = DUC |
Iнγ |
. |
(6.50) |
|
Cf |
||||
|
|
|
Особенностью рассмотренной схемы ИППТ является то, что полярность напряжения на нагрузке противоположная, инверсная по отношению к полярности и напряжению источника питания, поэтому такой преобразователь иногда называют инвертирующим.
Еще одним вариантом повышающее-понижающего ИППТ является схема Кука (рис. 6.9).
178
+ |
L1 |
C1 |
L2 |
|
|
|
|
|
|
Uпит |
K |
B |
C2 |
Rн |
-
Рис. 6.9. Преобразователь Кука
В исходном состоянии ключ K разомкнут, а конденсатор C1 заряжен через дроссель L1 и вентиль B от источника питания Uпит . При замыкании ключа K в дросселе L1 нарастает ток и запасается энергия. При этом конденсатор C1 через ключ K и дроссель L2 предает энергию в накопительный конденсатор C2 . При размыкании ключа K накопленная в дросселе L1 энергия через вентиль B сбрасывается в конденсатор C1 далее процесс повторяется.
Особенностью этой схемы является:
§непрерывный характер выходного тока;
§непрерывный характер тока дросселя L2 ;
§возможность уменьшения пульсаций выходного напряжения при создании магнитной связи между дросселями L1 и L2 ;
§также как и в предыдущей схеме ИППТ, выходное напряжение инверсно по отношению напряжению источника питания. Если это не желательно или даже недопустимо, то можно поменять местами вентиль B и дроссель L2 (рис. 6.10). Такой ИППТ получил название преобразо-
вателя типа SEPIC.
+ |
L1 |
C1 |
B |
|
|
|
|
|
|
Uпит |
K |
L2 |
C2 |
Rн |
-
Рис. 6.10. Преобразователь типа SEPIC
Увсех рассмотренных схем ИППТ имеется одна и таже особенность – гальваническая связь источника питания с нагрузкой. Если это нежелательно, то ее можно устранить при помощи трансформатора, первичная обмотка которого через ключ K подсоединяется к источнику питания, а вторичная – в цепь нагрузки (рис. 6.11)
179
Тр |
B1 |
L |
|
+ |
|
|
|
Uпит |
B2 |
C |
Rн |
K |
|
|
|
- |
|
|
|
Рис. 6.11. Прямоходовой преобразователь
В первом случае (рис. 6.11) при замыкании ключа K к первичной обмотке трансформатора прикладывается напряжение источника питания Uпит , а на вторичной обмотке наводится ЭДС, отличающаяся от напряжения Uпит в kтр раз, где kтр – коэффициент трансформации
трансформатора. Это напряжение является входным для схемы ИППТ и, как уже было рассмотрено ранее, преобразуется в выходное напряжение на нагрузке. Это дает возможность облегчить согласование напряжения источника питания Uпит и выходного напряжения за счет подбора коэффициента трансформации, а кроме того, размещая на вторичной стороне трансформатора несколько различных обмоток, можно получить несколько гальванически развязанных выходных напряжений. В этой схеме трансформатор используется по своему прямому назначению и такой преобразователь называется прямоходовым, т. к. передача энергии из источника питания в цепь нагрузки происходит при замкнутом состоянии ключа K .
В схеме (рис. 6.12) при замыкании ключа K энергия в нагрузку не передается, т. к. вентиль В для этой полярности напряжения будет -за перт. При этом ток в первичной обмотке будет нарастать, и в магнитном поле трансформатора будет накапливаться энергия. При размыкании ключа K полярность напряжения изменится на противоположную, и, накопленная энергия будет сброшена в цепь нагрузки, обеспечивая определенный уровень выходного напряжения. Здесь передача энергии в цепь нагрузки осуществляется при разомкнутом состоянии ключа K , а трансформатор используется как накопительный индуктивный элемент. Такой преобразователь называют обратноходовым.
Тр |
B |
|
+ |
|
|
Uпит |
C |
Rн |
K |
|
|
- |
|
|
Рис. 6.12. Обратноходовой преобразователь
180