Результаты расчёта аналогов ускорений

Табл.2,7.

пол	f1	f2``	f3``	f4``	l5``	s2x``	s2y``	s3``	s3``
0	328.8	-0.463	-0.712	-0.198	-0.569	-0.342	-0.004	-0.235	-0.069
1	358.8	-0.239	-0.771	-0.364	-0.656	-0.397	0.018	-0.272	0.016
2	28.1	0.594	0.11	-0.175	-0.006	-0.058	0.065	0.052	0.124
3	28.8	0.606	0.128	-0.166	0.008	-0.051	0.062	0.059	0.122
4	58.8	0.661	0.475	0.186	0.35	0.109	-0.115	0.174	-0.008
5	88.8	0.346	0.368	0.273	0.374	0.112	-0.18	0.114	-0.056
6	118.8	0.115	0.275	0.262	0.344	0.138	-0.163	0.078	-0.054
7	124	0.085	0.266	0.255	0.333	0.145	-0.156	0.075	-0.052
8	148.8	-0.03	0.235	0.198	0.264	0.177	-0.106	0.07	-0.041
9	178.8	-0.118	0.206	0.11	0.169	0.196	-0.021	0.071	-0.018
10	208.8	-0.163	0.153	0.021	0.087	0.171	0.075	0.062	0.015
11	238.8	-0.184	0.06	-0.059	0.007	0.093	0.152	0.028	0.045
12	268.8	-0.219	-0.087	-0.117	-0.1	-0.029	0.172	-0.032	0.047
13	298.8	-0.313	-0.331	-0.147	-0.279	-0.177	0.11	-0.116	0,001
14	328.8	-0.463	-0.712	-0.198	-0.569	-0.342	-0.004	-0.235	-0.069

6. Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом.

Задачу решаем путем построения плана ускорений, считая ω постоянной величиной.

1. Определение ускорения точки А

Полное ускорение точки А равно нормальной составляющей , которая направлена по ОА к центру О.

=0.25м/с²

2. Из точки  – полоса плана ускорений – откладываем вектор, изображающий ускорение точки А в виде отрезка pa=80мм

3. Масштабный коэффициент: _а=/Ра = 0,25/80 = 0,003125 (м/с²)/мм

4. Для определения ускорения точки В записываем два векторных уравнения, рассматривая движение этой точки в начале со вторым звеном, а затем с третьим:

Нормальные ускорения параллельны звеньям, касательные - перпендикулярные.

Нормальные ускорения вычисляем:

=0,7810,069²=0,00372 м/с²

=0,6880,415²=0,118 м/с²

Отрезки, изображающие в мм векторы этих ускорений:

= 0.00372/0.003125 = 1,2 мм

= 0.118/0.003125 = 37,9 мм

Вектор – направлен вдоль АВ от точки В к А.

Вектор - вдоль ВО2 от В к О2.

Через n₂ и n₃ проводим направления векторов касательных ускорений, пересечение которых определяет точку b.

n₂b = 165мм, =1650,003125 = 0,5156 м/с² _.

= 0,5156/0,781 = 0,66 с^-2

n₃b = 104.5мм, =104.50,003125 = 0,327 м/с² _.

= 0,327/0,688 = 0,475 с^-2

Ускорение точки Д.

Запишем также два векторных уравнения:

и

Нормальное ускорение вычисляется:

=1,3750,294²=0.118 м/с²

Отрезок, изображающий в мм вектор ускорения:

= 0.119/0.003125 = 38 мм

Вектор сn₄ направлен вдоль СД от Д к С.

Вектор _┴ СД, а параллельно направляющей движения ползуна 5.

Из точки n₄ проводим направление из полюса π направление , пересечение которых определит точку d.

n₄d = 81,5мм, - аналог =81.50,003125 = 0,255 м/с² _.

= 0,255/1,375 = 0,185 с^-2

d =112мм, - аналог = 1120,003125 = 0,35 м/с² _.

Ускорение центра масс звена 2.

По методу подобия.

as₂ = 0.5ab, т.о. получаем точку S₂ – конец вектора ускорения центра масс звена 2.

s2x = 34.5мм, as2x = _as2x = 0.108 м/с

s2y = -36.5мм, as2y = _as2y = -0.114 м/с

Аналогично откладываем точку S₃. bs = 0.5pd:

s3x = 55.5мм, as3x = _as3x = 0.174 м/с

s3y = -2.5мм, as3y = _as3y = 0.0078 м/с