3.1 Определение исполнительных движений.

Формообразующие движения:

На рисунке 8 а, б представлена схема образования винтовой канавки и режущей поверхности.

A б

Рисунок 8 - Методы получения производящих линий

Так как метод копирования не требует формообразующего движения, то для образования обрабатываемой поверхности необходимо три формообразующих движения:

Ф_v (В₁) – вращение фрезы, для получения направляющей на рисунке 8а.

Ф_s1 (П₃) - поступательное движение шпиндельной бабки, для получения направляющей на рисунке 8б.

Ф_s2 (П₅) - поступательное движение стола, для получения направляющей на рисунке 8б.

Установочные движения:

Уст(П₃) – поступательное перемещение шпиндельной бабки

Вр(П₅) – поперечное перемещение стола

Вспомогательные движения:

Всп(П₂) – ускоренное выдвижение шпинделя (отвод/подвод инструмента);

Всп(П₄) – ускоренное продольное перемещение стола (отвод/подвод инструмента);

3.2 Настройка параметров движений

Ф_v(В₁) – движение простое, траектория замкнутая, следовательно, настраиваем N,V.

Ф_s(П₃) – движение простое, траектория не замкнутая, следовательно, настраиваем N,V,L,K.

Ф_s(П₅) – движение простое, траектория не замкнутая, следовательно, настраиваем N,V,L,K.

Уст(П₃) – движение простое, траектория не замкнутая, осуществляется вручную. Настраиваем L,K.

Вр(П₅) – движение простое, траектория не замкнутая, осуществляется вручную. Настраиваем L,K.

Всп(П₂) – движение простое, траектория не замкнутая, осуществляется с помощью дополнительного двигателя. Настраиваем L,K,N, скорость равна скорости холостого хода, подлежит расчету.

Всп(П₄) – движение простое, траектория не замкнутая, осуществляется с помощью дополнительного двигателя. Настраиваем L,K,N, скорость равна скорости холостого хода, подлежит расчету.

3.3 Структурная схема станка

Структурная схема станка при обработке кармана на станке 262Г, изображена на рисунке 8.

Рисунок 8 – структурная схема станка 262Г

3.4 Настройка параметров исполнительных движений

Формообразующие движение:

Ф_V(В₁), V [м/мин]

Внутренняя связь: «Шпиндель - подшипники»

Внешняя связь: N₁ - ЭМ₁ – 4 – V₁ – 1.

_{Число возможных способов передать вращение шпинделю от двигателя: Z= 2*1*3*2*2*1=24}

V1

- Настроим скорость вращения инструмента.

Уравнение баланса

n_дв→n_инст

P_{4 – 1} ∙i_V1=

где n_инст – частота вращения инструмента, P_{4 – 1} - постоянные передаточные отношения между точками 1 и 4, i_V1 – передаточное отношение органа настройки скорости, V – скорость резания, d_инст - диаметр режущей поверхности фрезы.

i_V1 = i_{кс *} n_дв

где i_кс - передаточное отношение коробки скоростей, n_дв – частота вращения двигателя

∙

0,333∙ i_V1=796,18

i_V1=2390,93

Принимаем: i_кс n_дв

i_{V1 ф}= i_кс∙ n_дв =

i_{V1 ф} – фактическое передаточное отношение органа настройки скорости.

_{Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:}

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

N₁₁

Настройка направления осуществляется реверсом электродвигателя.

Ф_S(П₅), S мм/об. заг

Внутренняя связь: «Ползун - направляющие»

Внешняя связь: 1- V₃-N₃-R₂-L₅-K₅ –Р₃ - 5

V₃

- настроим скорость подачи.

Где P_1-5 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 5, i_v3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из i_кп – передаточного отношения коробки подач.

Примем:

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

_{Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:}

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

L₅ K₅

Настроим путь и начальную точку

К₂ – начальная точка

Установим инструмент в точку А (центр кармана).

L₂ – путь, который проходит инструмент, что отображено на рисунке 9.

Рисунок 9 – Определение пути формообразующего движения

L₂ = 180 мм

Контроль будет производится по лимбу рукоятки Р5, которая видна на кинематической схеме станка (рисунок 5).

Найдем число оборотов лимба:

n_Л1 6=180

n_Л=30 об.

N₃

Настройка направления осуществляется коническим трензелем

Ф_S(П₃), S мм/об. заг

Внутренняя связь: «Ползун - направляющие»

Внешняя связь: 1- V₃-N₃-R₂-R₁-L₃-K₃ –Р₁ - 3

V₃

- настроим скорость подачи.

Где P_1-3 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 3, i_v3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из i_кп – передаточного отношения коробки подач.

Примем:

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

_{Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:}

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

L₃ K₃

Настроим путь и начальную точку

К₃ – начальная точка

Установим инструмент в точку А (центр кармана).

L₃ – путь, который проходит инструмент, что отображено на рисунке 10.

Рисунок 10 – Определение пути формообразующего движения

L₃ = 80 мм

Контроль будет производится по лимбу рукоятки Р3, которая видна на кинематической схеме станка (рисунок 5).

Найдем число оборотов лимба:

n_Л 28=80

, где – постоянное передаточное отношение между лимбом и винтом-гайкой.

n_Л=13,3 об.

N₃

Настройка направления осуществляется коническим трензелем

Настройка параметров установочных движений:

Уст (П₃)

Внутренняя связь: «Ползун - направляющая»

Внешняя связь: ФМ₁ – 7 – R₁ – L₃ – K₃ – P₁ – 3

L₃ K₃

Настроим путь и начальную точку движения П₃.

Вращая рукоятку Р3, подводим предварительно закреплённый в патроне гладкий валик до касания с пластинкой концевой меры (рисунок 11) и ставим лимб на ноль.

Рисунок 11 - Определение начальной точки установочного движения

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 1, который находится на ручке ФМ1, на структурной схеме станка. С лимба 1 вращение передается преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

h=6 мм – пластинка концевой меры

n_об.л= 32.3 об.

Вращая рукоятку Р5, подводим предварительно закреплённый в патроне гладкий валик до касания с пластинкой концевой меры (рисунок 12) и ставим лимб на ноль.

Рисунок 12 - Определение начальной точки установочного движения

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 1, который находится на ручке ФМ1, на структурной схеме станка. С лимба 1 вращение передается преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

h=6 мм – пластинка концевой меры

n_об.л= 36 об.

Вр(П₅)

Внутренняя связь: «Ползун – направляющая»

Внешняя связь: ФМ₂ – 8 – L₅ – K₅ – P₃ – 5;

V₃

- настроим скорость движения врезания

Где P_1-5 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 5, i_v3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из i_кп – передаточного отношения коробки подач.

Примем:

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

_{Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:}

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

L₆ K₆

Настроим путь и начальную точку для движения П₅.

Начальной точкой движения врезания будет конечная точка установочного движения П3 (точка А на рисунке 13). Установим лимб на 0.

Рисунок 13 – Путь движения врезания

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 2, который находится на ручке ФМ2, на структурной схеме станка. С лимба 2 вращение передается напрямую преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

h=6 мм – пластинка концевой меры

n_об.л= 36 об.

Настройка вспомогательных движений:

Всп (П₄)

Внутренняя связь: «П-Н»

Внешняя связь: ЭМ₃ – 13 – N₃ – R₂ – L₃ – K₃– P₂ – 3.

Рассчитаем скорость холостого хода V_xxП6.

n_дв2. →V_xxП5

L₃ K₃

Путь и конечная точка определяется оператором визуально.