- •Геометрия на плоскости и в пространстве.
- •Скалярное произведение.
- •Векторное и смешанное произведение.
- •Уравнение прямой и плоскости в пространстве
- •Евклидово пространство. Скалярное произведение.
- •Изменение матрицы Грама при изменении базиса.
- •Ортогональность.
- •Процесс ортогонализации.
- •Ортогональное дополнение. Ортогональная проекция и составляющая.
- •Геометрический смысл определителя матрицы Грама. Неравенство Адамара.
- •. Расстояния. Псевдорешения. Нормальные решения. Нормальные псевдорешения.
- •Псевдорешения. Метод наименьших квадратов.
- •Нормальное решение
- •Нормальное псевдорешение.
- •Унитарное пространство.
- •Билинейные функции, квадратичные формы.
- •Билинейные формы. Квадратичные формы.
- •Полуторалинейные формы. Эрмитовы формы.
- •Изменение матрицы билинейной (полуторалинейной) формы при изменении базиса.
- •Приведение квадратичных форм (симметричных билинейных форм, эрмитовых форм) к простейшему виду.
- •Метод выделения квадратов (Лагранжа).
- •Приведение квадратичных форм к нормальному виду элементарными преобразованиями
- •Закон инерции квадратичных форм.
- •Теорема Якоби
- •Критерий Сильвестра.
- •Квадрики.
- •Алгебраическая поверхность
- •Уравнение квадрики.
- •Изменение квадрики при аффинном преобразовании
- •Приведение уравнения квадрики к простейшему виду
- •Аффинная классификация кривых второго порядка.
- •Аффинная классификация поверхностей второго порядка
- •Линейный оператор
- •Линейный оператор. Матрица линейного оператора.
- •Примеры линейных операторов.
- •Матрица линейного оператора.
- •Изменение матрицы линейного оператора при изменении базиса.
- •Алгебра линейных операторов.
- •Простейший вид матрицы линейного оператора.
- •Эквивалентность матриц
- •Ранг, дефект линейного оператора.
- •Линейное преобразование
- •Линейное преобразование. Его матрица
- •Изменение матрицы линейного преобразования при изменении базиса.
- •Алгебра линейных преобразований.
- •Инвариантные пространства
- •Собственные векторы и собственные числа. Характеристическое уравнение.
- •Коэффициенты характеристического уравнения. След матрицы.
- •Диагонализируемые преобразования
- •Теорема Шура
- •Сопряженные преобразования.
- •Линейное преобразование и билинейные функции
- •Сопряженное преобразование. Свойства.
- •Нормальное преобразование и его свойства.
- •Ортогональные преобразования
- •Самосопряженное преобразование.
- •Полярное разложение
- •Приведение квадратичных форм
- •Приведение квадратичных форм к главным осям.
- •Приведение пары квадратичных форм
- •Первый способ
- •Пучок матриц
- •Приведение квадрики ортогональным преобразованием. Ортогональные инварианты и полуинварианты.
- •Ортогональная классификация кривых второго порядка
- •Ортогональная классификация поверхностей второго порядка.
- •Аннулирующий многочлен
- •Аннулирующий многочлен вектора.
- •Аннулирующий многочлен подпространства
- •Функции от матриц
- •Вычисление линейных рекуррентных последовательностей
Геометрический смысл определителя матрицы Грама. Неравенство Адамара.
Свойство 2.12. Определитель матрицы Грама от линейно зависимой системы векторов равен 0.
Доказательство.
Пусть система векторов
- линейно зависима. Тогда, либо система
содержит нулевой вектор, и утверждение
в этом случае очевидно, либо найдется
вектор
,
линейно выражающийся через предыдущие
векторы системы. В матрице Грама
вычтем изi-ой
строки, предыдущие строки с коэффициентами
.
Определитель матрицы Грама при этом не
изменится, аi-ая
строка станет равной нулю. Определитель
матрицы с нулевой строкой равен нулю,
а, значит, и определитель матрицы Грама
равен нулю.
Р
ассмотрим
геометрический смысл матрицы Грама от
линейной не зависимой системы векторов
.
Если k=1,
то
- квадрат длины вектора. Еслиk>1,
то применим к системе векторов
процесс ортогонализации и построим
ортогональную систему векторов
.
Обозначим через P
матрицу перехода от системы
к системе
.
Эта матрица имеет треугольный вид, а на
ее главной диагонали стоят 1, и ее
определитель равен 1. Кроме того,
и, следовательно, определители матриц
Грама равны. Поскольку система векторов
- ортогональна, то матрица Грама от этой
системы векторов – диагональная, и ее
определитель равен произведению
квадратов длин векторов этой системы.
Таким образом, установлено равенство
.
Рассмотрим случайk=2.
Тогда
равна длине высоты параллелограмма,
опущенного на сторону
(см. Error: Reference source not found). Следовательно,
произведение
равно площади параллелограмма натянутого
на векторы
,
а определитель матрицы Грама
равен квадрату площади этого
параллелограмма. Еслиk=3,
то вектор
является ортогональной составляющей
вектора
к плоскости, натянутой на векторы
.
Следовательно, определитель матрицы
Грама от трех векторов равен квадрату
объема параллелепипеда, натянутого на
векторы
.
Поскольку все рассуждения обобщаются
на произвольную размерность, то тем
самым установлено свойство.
Свойство 2.13
Определитель матрицы Грама от системы
векторов равен 0, если система линейно
зависима, и квадрату объемаk-мерного
параллелепипеда натянутого на векторы
иначе.
Покажем теперь неравенство Адамара.
Теорема 2.4.![]()
Доказательство.
Если система векторов
линейно зависимая, то неравенство
очевидно. Пусть эта система векторов
линейно независимая. Применим к ней
процесс ортогонализации и построим
ортогональную систему векторов
.
Вектор
является ортогональной составляющей
вектора
на линейную оболочку векторов
,
и, значит,
по неравенству Бесселя (Теорема 2 .2).
Далее,
,
что и требовалось доказать.
Неравенство Адамара обращается в равенство, только если исходная система векторов является ортогональной. В остальных случаях неравенство – строгое.
Следствие 2.5
Справедливы неравенства
и
.
Доказательство.
В n-мерном
арифметическом пространстве определим
скалярное произведение по формуле
.
Рассмотрим систему векторов, образованную
столбцами матрицыA.
Матрица Грама от этой системы векторов
равна
и по неравенству Адамара
.
Поскольку
,
то неравенство
установлено. Применяя полученное
неравенство к транспонированной матрице,
выводим
.
Следствие 2.6
Пусть
.
Тогда
.
Доказательство очевидно.
Положим
и, далее, по индукции
.
Матрица
имеет порядок
,
ее определитель равен
и все ее элементы равны
.
Легко убедиться, что неравенство (Следствие 2 .6)
обращается на этой матрице в равенство.
