3. Процесс ортогонализации.

Пусть линейно не зависимая система векторов. Следующий процесс позволяет строить эквивалентную ей ортогональную систему векторов:

Положим ,, …,… . Процесс не может быть продолжен только в случае, когда. Но тогда, и, значит,, что противоречит линейной независимости исходной системы векторов.

Ортогональность построенной системы проверяется непосредственно. Допустим, ортогональность системы векторов установлена. Покажем, что векторортогонален всем векторам, построенным ранее него. Действительно,, гдеk=1,2,…i-1. В силу ортогональности системы векторов в сумме из правой части равенства только одно не нулевое слагаемое, получаемое приj=k. Следовательно, .

Следствие 2.1 В любом подпространстве конечномерного евклидова пространства имеется ортогональный базис.

Доказательство. Возьмем базис подпространства и применим к нему процесс ортогонализации. В результате будет построена ортогональная система векторов (а, значит, и линейно независимая) из этого подпространства. Поскольку количество векторов в построенной системе совпадает с размерностью подпространства, то, следовательно, построенная ортогональная система векторов является базисом подпространства.

Следствие 2.2. Любую ортогональную систему векторов можно дополнить до ортогонального базиса всего пространства.

Доказательство. Пусть - ортогональная система векторов. Дополним ее до базиса всего пространства векторами и к полученной системе применим процесс ортогонализации. В результате будет построен ортогональный базис всего пространства. Поскольку первые k векторов были ортогональны, то в процессе ортогонализации они не изменились, т.е. ,…,. Таким образом, векторыдополняют ортогональную системудо ортогонального базиса всего пространства.

Следствие 2.3. Пусть- базис пространства, а- ортогональный базис пространства, полученный из базисапроцессом ортогонализации. Тогда матрица перехода от одного базиса к другому является треугольной, и на ее главной диагонали стоят 1.

Доказательство. Согласно процессу ортогонализации имеем ,, …,…, а, значит, матрица переходаP (ее столбцы – координаты базисных векторов) равна .

4. Ортогональное дополнение. Ортогональная проекция и составляющая.

Пусть V – евклидово пространство со скалярным произведением (x,y), W – подпространство V.

Множество всех векторов x, ортогональных всем векторам из W, которое обозначим , называется ортогональным дополнением к подпространствуW. Опишем свойства ортогонального дополнения.

Свойство 2.8.- линейное подпространствоV.

Доказательство. Пусть , тогдасправедливы равенстваи. Из этих равенств выводим равенстваи, то есть. Тем самым свойство доказано.

Свойство 2.9.

Доказательство. Построим ортогональный базис подпространстваW и дополним его до ортогонального базиса всего пространстваV. Векторы ортогональны векторам, а, значит и любому вектору изW. Следовательно, векторы принадлежат ортогональному дополнению кW. Разложим произвольный вектор x по базису и положим,. Посколькуx=y+z и ,, то установлено равенство.

Покажем, что сумма прямая. Пусть , тогда (x,x)=0 как скалярное произведение вектора из W на вектор из ортогонального дополнения к W. Единственный вектор нулевой длины равен 0, и, значит, пересечение содержит только нулевой вектор и сумма прямая.

Следствие 2.4.

Доказательство вытекает из свойства прямой суммы подпространств.

Любой вектор x пространства V можно представить в виде суммы вектора y из подпространства W и вектора z из , причем векторыy и z определяются единственным образом. Вектор y называется ортогональной проекцией x на W и обозначается , а векторz – ортогональной составляющей вектора x и обозначается . О способах построения ортогональной проекции и ортогональной составляющей будет разговор в п.2.6.

Свойство 2.10..

Доказательство. Применив Следствие 2 .4, получим . Пустьx – произвольный вектор из W. Поскольку для произвольного вектора скалярное произведение (x,y)=0, то . Тем самым показано включение, из которого, в силу совпадения размерностей, выводим равенство.

Пусть базисW. Вектор z принадлежит ортогональному дополнению к W тогда и только тогда, когда ,, …,. Пустьбазис пространстваV. В координатах, эти равенства превращаются в систему линейных уравнений . Взяв в качествеW ортогональное дополнение к нему, получим следующее утверждение.

Свойство 2.11. Любое подпространство может быть задано системой линейных однородных уравнений.

В случае, если базис ортонормированный, коэффициентами при неизвестных в системе линейных уравнений являются координаты базисных векторов ортогонального дополнения.