23.3. Результати аналізу програми

Мітка, на якій здійснено зупинку	Вміст регістрів у 16-й системі			Час за віртуальним секундоміром, мкс
	COUNT	PORTB	TMR0
pochat
inttmr
vert
inttmr
vert
inttmr
switch
inttmr
vert
inttmr
vert
inttmr
switch

ЗМІСТ ЗВІТУ

Звіт має містити: назву та мету лабораторної роботи, скорочений порядок виконання лабораторної роботи, функціональну схему таймера, алгоритм і програму з коментарем, таблицю аналізу програми, передбачені розрахунки, перелік імен регістрів спеціального призначення, що використовуються у дослідженій програмі, формат та опис дії кожного виду команд, що вперше зустрічаються у дослідженій програмі мікроконтролера.

КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ

1. Як створити затримку часу, використовуючи переривання від таймера ?

2. Як підключити переддільник до таймера із заданим коефіцієнтом ділення ?

3. Як розрахувати за заданою затримкою числове значення, що заноситься в таймер TMR0 ?

4. Як виконується команда retfie?

5. Що потрібно змінити у дослідженій програмі, щоб затримка часу становила 10 с. ?

Лабораторна робота № 24

Використання енергонезалежної пам'яті даних

Мета роботи: засвоїти правила використання енергонезалежної пам'яті даних

ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Досягненням сучасних електронних технологій є EEPROM пам'ять, що зберігає вміст при виключенні живлення. При цьому є можливість не тільки читати вміст EEPROM, а й записувати туди дані як при програмуванні, так і під час роботи контролера. У мікросхемах PIC16F628 вбудовано 128 байтів такого виду пам'яті.

При роботі з EEPROM пам'яттю в мікроконтролерах PIC16FXXX

використовуються регістри оперативної пам'яті :

EEDATA – регістр обміну даними з EEPROM пам'яттю;

EEADR – зберігає адресу комірки EEPROM, до якої здійснюється звертання;

EECON1 – регістр керування обміном з EEPROM пам'яттю;

EECON2 – фізично відсутній регістр, що використовується виключно як службовий регістр при запису в EEPROM.

У регістрі eecon1 розміщені такі біти керування:

7	6	5	4	3	2	1	0
X	X	X	EEIF	WRERR	WREN	WR	RD

Біти 5-7 не використовуються;

біт 4 EEIF – ознака (Flag) переривання після закінчення запису:

1 – запис завершено (скидати програмно),

0 – запис не починався або не закінчено;

біт 3 WRERR – ознака помилки запису в EEPROM :

1 – запис попередньо перервано,

0 – запис здійснено успішно;

біт 2 WREN – дозвіл запису в EEPROM:

1 – запис дозволений,

0 – запис заборонений;

біт 1 WR – біт керування записом в EEPROM :

1 – почати цикл запису (встановлюється програмно, скидається тільки апаратно після завершення запису),

0 – цикл запису закінчено;

біт 0 RD – біт керування читанням з EEPROM :

1 – почати читання (встановлюється програмно, скидається тільки апаратно після завершення читання),

0 – читання завершено.

Перед записом в EEPROM в EEADR слід занести адресу потрібної комірки EEPROM, а в EEDATA – байт даних. Щоб не допустити випадковий запис у EEPROM передбачено здійснювати його після встановлення біта WREN = 1 і послідовного надсилання в EECON2 коду h'55', потім h'AA' ( що нагадує пароль, без якого не можна виконати запис). Далі слід встановити WR = 1. Запис в EEPROM триває 4-8 мс. Після завершення запису біт WR автоматично скидається в 0. Не можна починати запис нового байта поки WR = 1.

Читання з EEPROM пам'яті виконується простіше. В EEADR слід занести адресу EEPROM і встановити в EECON1 біт RD в 1. Дані зразу після цього можуть бути отримані з регістра EEDATA.

На рис. 24.1 зображено алгоритм, який передбачає опитування вимикачів RA0, RA4. Якщо включити на мить RA0, виконається підрахунок суми заданої кількості чисел з EEPROM і обчислення середнього з округленням результату до цілого та запис його в EEPROM. Воно буде збережено і при виключеному живленні.

Якщо після включення живлення ввімкнути на мить вимикач RA4, середнє значення, записане в EEPROM, порівнюється з двійковим числом, набраним попередньо на вимикачах порту В. Якщо значення збігаються, засвітиться світлодіод RA3, якщо ні – RA1.

ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

1. У середовищі MPLAB створити у папці D:\ 1Work новий проект з іменем 24ГБ (Г – номер групи, Б – номер бригади), обравши у меню Project-New Project.

2. У вікні Edit Project додати новий файл на асемблері 24ГБ.asm (Add Node – додати вузол). Після повернення до вікна Edit Project нижче hex-файла з'явиться файл з розширенням .asm. Після появи вікна середовища MPLAB IDE створити цей текстовий файл з розширенням .asm (File – New), записавши його у папку D:\1Work (File - Save As …).