22.1. Результати аналізу програми
|
Команда, на якій здійснено зупинку |
Вміст регістрів у 16-й системі |
Час за віртуальним секундоміром, мкс | |||
|
PORTB |
HI |
MID |
LO | ||
|
call SEC |
|
|
|
|
|
|
goto SEC3 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC3 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC3 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC3 |
|
|
|
|
|
|
Зняти точку зупинки з команди goto SEC3 (зняття здійснюється так само, як і її встановлення) та продовжити виконання програми (F9) | |||||
|
goto SEC2 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC2 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC2 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC2 |
|
|
|
|
|
|
Зняти точку зупинки з команди goto SEC2 і продовжити виконання програми (F9) | |||||
|
goto SEC1 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC1 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC1 |
|
|
|
|
|
|
goto SEC1 |
|
|
|
|
|
|
Зняти точку зупинки з команди goto SEC1 і продовжити виконання програми (F9) | |||||
|
goto LOOP |
|
|
|
|
|
|
call SEC |
|
|
|
|
|
|
goto LOOP |
|
|
|
|
|
|
call SEC |
|
|
|
|
|
|
goto LOOP |
|
|
|
|
|
|
call SEC |
|
|
|
|
|
Згорнути вікно MPLAB і на робочому столі зробити подвійний клік на синій піктограмі програматора "ProPic2". Перевірити у вікні ProPic2, чи вірно задано тип мікроконтролера (у верхній правій частині вікна виділено синім кольором) і, якщо треба, обрати потрібний тип. Стандартним шляхом відкрити створений вами файл з розширенням .hex.
Здійснити програмування мікроконтролера, натиснувши на піктограму з червоною блискавкою.
Після програмування переключити перемикач режиму на лабораторній установці в положення "Робота". Почнеться виконання програми, яка послідовно з певними паузами переключає світлодіоди порту В.
Візуально визначити затримку між моментами переключення сусідніх світлодіодів Твіз.
Вважаючи точним час виконання підпрограми затримки за віртуальним секундоміром комп'ютера Трс, обчислити відносні похибки для розрахункового часу затримки Тз та за візуальною оцінкою Твіз:
,
.
У програмі застосовуються такі види команд:
|
Команда |
Коментар |
|
movlw k |
;переслати число (літерал) у робочий регістр W |
|
movwf f |
; переслати вміст робочого регістра W у регістр f |
|
bcf f, b |
;занести 0 у біт номер b регістра f (b 0, 1… 7) |
|
bsf f, b |
; занести 1 у біт номер b регістра f (b 0, 1… 7) |
|
clrf f |
;обнулити регістр f |
|
rlf f, d |
;зсув вліво вмісту регістра f |
|
call k |
;виклик підпрограми з адреси k |
|
return |
;вертання з підпрограми |
|
decfsz f, d |
;зменшити на одиницю вміст регістра f та, якщо отримано нуль, пропустити наступну команду |
|
goto k |
;безумовний перехід на адресу k |
ЗМІСТ ЗВІТУ
Звіт має містити: назву та мету лабораторної роботи, скорочений порядок виконання лабораторної роботи, алгоритм і програму з коментарем, перелік імен регістрів спеціального призначення, що використовуються у досліджуваній програмі, формат та опис дії кожного виду команд, що вперше зустрічаються у дослідженій програмі мікроконтролера, таблицю та результати розрахунків.
КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ
Як створюються затримки часу?
Як виконуються команди call k і return?
Як створити звичайний цикл?
Як скласти вкладені цикли?
Як встановити точку зупинки на заданій команді?
Як у середовищі MРLAB можна визначати точний час виконання програми або її фрагментів?