Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТР1_260100.62_Б.2.Б.1._Линейная и векторная алгебра.docx
Скачиваний:
32
Добавлен:
09.03.2016
Размер:
583.88 Кб
Скачать

Задание 1

Для определителя найти алгебраические дополнения элементов аi,2; a3j

Вычислить определитель:

А) разложив по элементам i- той строки;

Б) разложив по элементам j- того столбца;

В) получив предварительно два нуля в i- той строке

1 . 2.3.

4. 5. 6.

7.8.9.

10. 11.12.

13.14.15.

16.17.18

19.20.21.

22.23.24.

25.26.27.

28.29.30.

Задание 2

Даны две матрицы А и В. Найти:

а) А*В и В*А;

б) обратную матрицу А-1;

Доказать: А-1*А = А* А-1 = Е =

1.;

;

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

Задание 3.

Проверить на совместимость и решить систему линейных алгебраических уравнений:

а) по формулам Крамера;

б) с помощью обратной матрицы;

в) методом Гаусса;

1.2.

3. 4.

5. 6.

7. 8.

9.10.

11.12.

13. 14.

15.16.

17.18.

19.20.

21.22.

23.24.

25.26.

27.28,.

29 ,30,

  1. Векторная алгебра и аналитическая геометрия.

Определение 2.1. Геометрическим вектором или просто вектором называется направленный отрезок.

Определение 2.2. Суммой двух векторов и называется третий вектор

 +, который идёт из начала первого векторав конец второго, если второй вектор выходит из конца первого. (рис. 1)

Определение 2.3. Разностью двух векторов иназывается третий вектор-, который представляет собой сумму вектораи вектора противоположного вектору, т.е.-=+(-).

Определение 2.4. Произведением вектора на числоx называется вектор, обозначаемый , такой, что: 1) ||=||∙||

2) векторы и

имеют одно направление, если >0, и противоположное, если<0.

Определение 2.5. Если вектор составляет с осьюОх угол , то проекцией вектора на эту ось называется произведение модуля вектора на косинус угла :

Проекция суммы векторов и на осьОх равна сумме проекций этих векторов на эту ось:

В трёхмерном пространстве вектор может быть представлен разложением по координатному базису в виде:, где,,- единичные базисные векторы, направление каждого из которых совпадает с положительным направлением соответствующей оси;

,,- проекции векторана оси координат.

Определение 2.6. Длина (модуль) вектора определяется через проекции по формуле

Направление вектора определяется его направляющими косинусами:

Направляющие косинусы вектора связаны соотношением:

Пример № 1

Найти длину вектора

Решение:

Пример № 2

Даны векторы и. Найти сумму векторов и .

Решение:

Если векторы изаданы их разложением по ортам, то их сумма и разность определяются по формулам:

В нашем случае: , т.е.

Пример № 3

Указать значение направляющих косинусов вектора

Решение:

Направление вектора определяется угламиобразованными им с осями координат

Пример № 4

Разложить вектор по векторам и

Решение:

Требуется представить вектор в виде, где- числа. Найдём их, используя определение равенства векторов. Имеем:, ,и равенство, т.е. . Отсюда следует:

Решая систему уравнений, находим: ; , следовательно,.

Определение 2.7. Скалярным произведением векторов называется произведение их модулей на косинус угла между векторами:

Если векторы выражены через координаты в декартовой системе координат ,, то скалярное произведение определяется как сумма попарных произведений соответствующих координат:

Условием перпендикулярности векторов иявляется равенство нулю их скалярного произведения:или.

Скалярное произведение обладает следующими свойствами:

  1. .

Модуль вектора может быть представлен в виде, где- скалярный квадрат вектора, равный.

Пример № 5

Определить угол между векторами: и

Решение:

Согласно определению скалярного произведения двух векторов и;

Следовательно,

В нашем случае,

Пример № 6

Вычислить: .

Решение:

Скалярное произведение ортов осей координат равно: ,

, следовательно,

Определение 2.8.

Векторным произведением двух векторов называется третий вектор, длина которого численно равна площади параллелограмма, построенного на данных двух. Этот вектор перпендикулярен к плоскости параллелограмма и направлен так, что если смотреть с его конца в основание, то кратчайший поворот от первого ко второму веден происходящим против хода часовой стрелки.

Если векторы заданы своими координатами , , то векторное произведение можно найти через определитель:

Пример № 7

Найти площадь треугольника с вершинами ,и.

Решение:

Площадь треугольникаравна половине площади параллелограмма, построенного на векторахи, т.е..

Имеем

Найдём векторное произведение этих векторов:

,

Следовательно, .

Определение 2.9.

Смешанным произведением упорядоченной тройки векторов называется скалярное произведение первого вектора на векторное произведение второго вектора на третий и обозначается.

Если векторы заданы своими координатами , ,

их смешанное произведение можно записать через определитель

Модуль смешанного произведения трех векторов , иравен объёму параллелепипеда, построенного на этих векторах, как на сторонах.

Если известны вершины ,и,треугольной пирамиды, то ейё объём можно вычислить по формуле.

Пример №8

Найти объём треугольной пирамиды, построенной на векторах , ,.

Решение:

Найдём смешанное произведение данных векторов:

Следовательно, (куб. ед.)

Пример №9

При каком значении векторы, ,

компланарны?

Решение:

Условием компланарности трех векторов является условие равенства нулю смешанного произведения этих векторов, т.к. .

Составим и решим уравнение: .

Вычислим определитель в левой части равенства:

, следовательно, .

Определение 2.10.

Полярными координатами точки называются радиус-вектор ρ - расстояние от точки до заданной точки(полюса) и полярный угол φ - угол между прямойи заданной прямой, проходящей через полюс. Полярный угол считается положительным при отсчете от полярной оси против часовой стрелки и отрицательным при отсчете в обратную сторону. Координатные линии в полярных системах - окружности с центром в полюсе и лучи.

Формулы для перехода от полярных координат к декартовым:

и обратно, ,

Определяя величину , следует определить четверть, в которой лежит точка и учитывать, что.

Пример № 10

Найти полярные координаты точки . В нашем случае имеем,,,.

Точка лежит в первой четверти, следовательно,. Итак,.

Пример № 11

Определить расстояние между точками и.

Решение:

Расстояние между двумя точками с полярными координатами можно найти двумя способами.

I способ: Переведём точки ив прямоугольные координаты.

Точка ,, следовательно,;

, тогда в ДСК точка имеет координаты,

Соответственно, .

Тогда расстояние

II способ: , подставляя значения,,,,

Имеем .

Задания:

  1. Найти длину вектора и его направляющие косинусы.

  2. Векторы иобразуют угол, причем. Определить

  3. Определить, при каких значениях ивекторыколлинеарны.

  4. На плоскости даны три вектора . Разложить вектор по векторам .

  5. Найти проекцию вектора