- •Линейная и векторная алгебра
- •Общие методические указания
- •Операции над матрицами.
- •Определители матриц второго и третьего порядка.
- •Системы линейных алгебраических уравнений
- •Построение общего решения методом Гаусса:
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3.
- •Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
- •4 Прямая на плоскости
- •Плоскость.
- •Прямая и плоскость в пространстве.
- •Задание 4.
- •Задание 7.
- •Задание 8
- •Кривые второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
Задание 1
Для определителя найти алгебраические дополнения элементов аi,2; a3j
Вычислить определитель:
А) разложив по элементам i- той строки;
Б) разложив по элементам j- того столбца;
В) получив предварительно два нуля в i- той строке
1 . 2.3.
4. 5. 6.
7.8.9.
10. 11.12.
13.14.15.
16.17.18
19.20.21.
22.23.24.
25.26.27.
28.29.30.
Задание 2
Даны две матрицы А и В. Найти:
а) А*В и В*А;
б) обратную матрицу А-1;
Доказать: А-1*А = А* А-1 = Е =
1.;
;
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
Задание 3.
Проверить на совместимость и решить систему линейных алгебраических уравнений:
а) по формулам Крамера;
б) с помощью обратной матрицы;
в) методом Гаусса;
1.2.
3. 4.
5. 6.
7. 8.
9.10.
11.12.
13. 14.
15.16.
17.18.
19.20.
21.22.
23.24.
25.26.
27.28,.
29 ,30,
Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
Определение 2.1. Геометрическим вектором или просто вектором называется направленный отрезок.
Определение 2.2. Суммой двух векторов и называется третий вектор
+, который идёт из начала первого векторав конец второго, если второй вектор выходит из конца первого. (рис. 1)
Определение 2.3. Разностью двух векторов иназывается третий вектор-, который представляет собой сумму вектораи вектора противоположного вектору, т.е.-=+(-).
Определение 2.4. Произведением вектора на числоx называется вектор, обозначаемый , такой, что: 1) ||=||∙||
2) векторы и
имеют одно направление, если >0, и противоположное, если<0.
Определение 2.5. Если вектор составляет с осьюОх угол , то проекцией вектора на эту ось называется произведение модуля вектора на косинус угла :
Проекция суммы векторов и на осьОх равна сумме проекций этих векторов на эту ось:
В трёхмерном пространстве вектор может быть представлен разложением по координатному базису в виде:, где,,- единичные базисные векторы, направление каждого из которых совпадает с положительным направлением соответствующей оси;
,,- проекции векторана оси координат.
Определение 2.6. Длина (модуль) вектора определяется через проекции по формуле
Направление вектора определяется его направляющими косинусами:
Направляющие косинусы вектора связаны соотношением:
Пример № 1
Найти длину вектора
Решение:
Пример № 2
Даны векторы и. Найти сумму векторов и .
Решение:
Если векторы изаданы их разложением по ортам, то их сумма и разность определяются по формулам:
В нашем случае: , т.е.
Пример № 3
Указать значение направляющих косинусов вектора
Решение:
Направление вектора определяется угламиобразованными им с осями координат
Пример № 4
Разложить вектор по векторам и
Решение:
Требуется представить вектор в виде, где- числа. Найдём их, используя определение равенства векторов. Имеем:, ,и равенство, т.е. . Отсюда следует:
Решая систему уравнений, находим: ; , следовательно,.
Определение 2.7. Скалярным произведением векторов называется произведение их модулей на косинус угла между векторами:
Если векторы выражены через координаты в декартовой системе координат ,, то скалярное произведение определяется как сумма попарных произведений соответствующих координат:
Условием перпендикулярности векторов иявляется равенство нулю их скалярного произведения:или.
Скалярное произведение обладает следующими свойствами:
.
Модуль вектора может быть представлен в виде, где- скалярный квадрат вектора, равный.
Пример № 5
Определить угол между векторами: и
Решение:
Согласно определению скалярного произведения двух векторов и;
Следовательно,
В нашем случае,
Пример № 6
Вычислить: .
Решение:
Скалярное произведение ортов осей координат равно: ,
, следовательно,
Определение 2.8.
Векторным произведением двух векторов называется третий вектор, длина которого численно равна площади параллелограмма, построенного на данных двух. Этот вектор перпендикулярен к плоскости параллелограмма и направлен так, что если смотреть с его конца в основание, то кратчайший поворот от первого ко второму веден происходящим против хода часовой стрелки.
Если векторы заданы своими координатами , , то векторное произведение можно найти через определитель:
Пример № 7
Найти площадь треугольника с вершинами ,и.
Решение:
Площадь треугольникаравна половине площади параллелограмма, построенного на векторахи, т.е..
Имеем
Найдём векторное произведение этих векторов:
,
Следовательно, .
Определение 2.9.
Смешанным произведением упорядоченной тройки векторов называется скалярное произведение первого вектора на векторное произведение второго вектора на третий и обозначается.
Если векторы заданы своими координатами , ,
их смешанное произведение можно записать через определитель
Модуль смешанного произведения трех векторов , иравен объёму параллелепипеда, построенного на этих векторах, как на сторонах.
Если известны вершины ,и,треугольной пирамиды, то ейё объём можно вычислить по формуле.
Пример №8
Найти объём треугольной пирамиды, построенной на векторах , ,.
Решение:
Найдём смешанное произведение данных векторов:
Следовательно, (куб. ед.)
Пример №9
При каком значении векторы, ,
компланарны?
Решение:
Условием компланарности трех векторов является условие равенства нулю смешанного произведения этих векторов, т.к. .
Составим и решим уравнение: .
Вычислим определитель в левой части равенства:
, следовательно, .
Определение 2.10.
Полярными координатами точки называются радиус-вектор ρ - расстояние от точки до заданной точки(полюса) и полярный угол φ - угол между прямойи заданной прямой, проходящей через полюс. Полярный угол считается положительным при отсчете от полярной оси против часовой стрелки и отрицательным при отсчете в обратную сторону. Координатные линии в полярных системах - окружности с центром в полюсе и лучи.
Формулы для перехода от полярных координат к декартовым:
и обратно, ,
Определяя величину , следует определить четверть, в которой лежит точка и учитывать, что.
Пример № 10
Найти полярные координаты точки . В нашем случае имеем,,,.
Точка лежит в первой четверти, следовательно,. Итак,.
Пример № 11
Определить расстояние между точками и.
Решение:
Расстояние между двумя точками с полярными координатами можно найти двумя способами.
I способ: Переведём точки ив прямоугольные координаты.
Точка ,, следовательно,;
, тогда в ДСК точка имеет координаты,
Соответственно, .
Тогда расстояние
II способ: , подставляя значения,,,,
Имеем .
Задания:
Найти длину вектора и его направляющие косинусы.
Векторы иобразуют угол, причем. Определить
Определить, при каких значениях ивекторыколлинеарны.
На плоскости даны три вектора . Разложить вектор по векторам .
Найти проекцию вектора