
- •Міністерство освіти і науки україни
- •Тема 1 автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •1.1 Общие положения и определения
- •1.2 Функции асу тп
- •1.3 Состав асу тп
- •1.4 Асу тп в общей структуре управления предприятием
- •1.5 Классификация асу тп
- •1.6 Функциональная схема асу тп
- •Тема 2 автоматические системы регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Функциональные схемы аср
- •2.3 Структурные схемы аср
- •2.4 Классификация автоматических систем регулирования
- •2.5 Классификационные признаки аср
- •Тема 3 автоматизация доменного производства
- •3.1 Технологические особенности и задачи управления доменным процессом
- •3.1.1 Параметры шихты, шихтоподачи и загрузки
- •3.1.2 Параметры комбинированного дутья
- •3.1.3 Параметры доменного процесса и продуктов плавки
- •3.1.4 Параметры состояния системы охлаждения и огнеупорной кладки печи
- •3.1.5 Параметры состояния воздухонагревателей и турбовоздуходувной машины
- •3.16 Параметры колошникового газа и газоочистки
- •3.2 Автоматический контроль доменного процесса
- •3.3 Локальные системы управления
- •3.3.1 Управление загрузкой печи
- •4.3.2 Автоматическое регулирование основных и вспомогательных параметров доменного процесса
- •3.3.3 Локальные системы автоматического регулирования воздухонагревателей
3.1.4 Параметры состояния системы охлаждения и огнеупорной кладки печи
Для обеспечения нормальных условий эксплуатации доменной печи контролируются степень износа кладки лещади, горна и шахты, прогар холодильников, установленных по высоте печи, режим работы систем испарительного охлаждения и прогар воздушных фурм.
3.1.5 Параметры состояния воздухонагревателей и турбовоздуходувной машины
Контролируемые параметры: |
Допустимая погрешность контроля, % |
Температура, °С: |
|
подкупольной зоны воздухонагревателей |
1,0 |
на границе динас–шамот (динас–каолин) |
1,0 |
продуктов сгорания |
1,0 |
камеры горения |
1,0 |
Наличие факела в камере горения |
– |
Расход и давление: |
|
чистого доменного газа на воздухонагреватели |
1,5 |
коксового (природного) газа на воздухонагреватели |
1,5 |
воздуха для сжигания газа |
1,5 |
Теплота сгорания смешанного газа |
2,5 |
3.16 Параметры колошникового газа и газоочистки
Контролируемые параметры: |
Допустимая погрешность контроля, % |
Высокое и низкое давление колошникового газа |
1,5 |
Уровень или масса колошниковой пыли в пылеуловителях |
5,0 |
Содержание пыли в грязном и чистом колошниковом газе |
5,0 |
Расход воды в скруббер высокого давления (контроль и стабилизация) |
5,0 |
3.2 Автоматический контроль доменного процесса
На доменной печи осуществляют автоматический контроль целого ряда технологических и теплотехнических параметров: давления, температуры, расхода, уровня, состава и др. Рассмотрим особенности контроля некоторых параметров. Для определения сопротивления столба шихты в печи, прогнозирования нарушения схода материалов (подвисаний), выявления зон с повышенным сопротивлением газовому потоку (низ или верх печи) измеряют давление холодного и горячего дутья в кольцевом воздухопроводе, разность давлений между кольцевым воздухопроводом и шахтой печи, кольцевым воздухопроводом и колошником, шахтой печи и колошником. Для измерения используют манометры и дифманометры. Так как отверстие для отбора давления в шахте может забиваться шихтой, используют устройство типа «раструб» (рисунок 3.2). Возможен также отбор давления через штуцер в кожухе печи без выполнения отверстия в кладке.
|
Для оценки теплового состояния низа печи и хода процесса измеряют температуру в фурменной зоне. Измерение осуществляют радиационными пирометрами или тепломерами полного излучения в комплекте с электронным потенциометром. Пирометр состоит из телескопа и защитной арматуры, обеспечивающей защиту оптики от пыли, возможность установки пирометра на крышке гляделки фурменного прибора и визирование на фурменный очаг. При одновременных измерениях интенсивности излучения фурменного очага и расходов дутья и природного газа через фурму при различных режимах работы печи установлено, что при нарушениях нормального схода |
Рисунок 3.2 – Устройство типа «раструб» для измерения давления в шахте доменной печи |
материалов в фурменную зону пульсации расхода дутья через фурму аналогичны по форме и частоте пульсациям интенсивности излучения из фурменной зоны. По параметрам этих пульсаций можно определить тот возможный максимальный расход дутья, при котором еще не нарушается равномерность поступления материалов в фурменную зону. Контроль распределения газового потока по секторам печи (число секторов соответствует числу фурм) осуществляют, измеряя температуру периферийных газов над уровнем засыпи и под ней, для чего используют термопары ХА в кладке печи и многоточечные электронные потенциометры. Распределение газового потока по четырем секторам печи удобно контролировать также по температуре колошникового газа в четырех газоотводах печи.
Для контроля радиального распределения газового потока измеряют температуру и состав газа по радиусу колошника, для чего применяют газоотборную трубу, двигающуюся от лебедки (комбинированный зонд). С помощью установки можно измерять содержания СО, СО2 и Н2 в газе и температуры газа и шихты. Водоохлаждаемые зонды периодически вводят в печь по четырем взаимно перпендикулярным радиусам поперечного сечения шахты, на 1 м ниже защитных сегментов колошника.
Измерение температуры газа малоинерционной термопарой обычно совмещают с отбором проб для химического анализа в восьми точках каждого радиуса. Цикл измерения температуры и отбора проб составляет 3 мин. По окончании цикла и возвращении зонда в исходное положение в течение 12 мин. производится последовательный анализ проб газа на содержание СО, СО2 и Н2 двумя оптико-акустическими и термокондуктометрическими газоанализаторами. Если измеряется только температура газа, то зонд движется безостановочно и цикл измерения составляет 1 мин.
Температуру шихты измеряют с помощью зонда, в котором установлен радиационный пирометр.
|
Для контроля теплового состояния низа печи с помощью термопар погружения на чугунном и шлаковом желобах измеряют температуру чугуна и шлака. Механизированные термопары погружения (рисунок 3.3) имеют дистанционное или автоматическое управление. Термоэлектроды термопары погружения выполнены из тугоплавких металлов: W–Мо+0,5% Аl и имеют защитный наконечник из силицированного графита (композиция SiC, С, Si). Рабочий конец термопары выдерживает до 100 кратковременных (до 2 мин.) измерений или 5ч. длительных измерений. Давление природного и колошникового газа, расходы и давления охлаждающей воды, пара, сжатого воздуха, температуры охлаждающей воды на входе и выходе системы охлаждения и другие параметры измеряют довольно просто серийными контрольно-измерительными приборами. Алгоритмы управления тепловым состоянием печи обычно основаны на |
Рисунок 3.3 – Механизированная термопара погружения: 1 – термопара; ш – привод термопары; 3 – электронный потенциометр; 4 – пульт управления; 5 – соединительные коробки |
показаниях газоанализаторов колошникового газа, поэтому эти показания должны быть максимально достоверны. В таких условиях требуются автоматический контроль и коррекция показаний газоанализаторов.